李世民知道，机会到了。于是，李世民令宇文士及率三百轻骑出击，经过夏军阵地西端，向南狂奔。当然，宇文士及的目的不是破敌，而是试探——李世民交代他，如果你经过夏军营帐时，夏军纹丝不动，你就立即退回来（这说明夏军依然纪律严整，勒兵以待，不好对付），而一旦夏军出现骚动，你就立即进攻。
当宇文士及出现时，夏军的反应乃是一片哗然，李世民大喜，知道时机已到，于是立即带着轻骑作为先锋挺进，主力作为后续，向东直冲夏军营帐。
此时窦建德正在干什么呢？答案是——开会。为什么在这种时候会开会呢？因为，窦建德压根也没想到，唐军会选择在这个时候出击。为什么窦建德会没有想到呢？因为，李世民已经释放了一系列的烟雾弹，制造了足够多的假象。
事情，要从李世民四月三十日晚上得到情报后说起。当时，李世民就已经有了一个计划，计划的名称叫——将计就计。
第二天，李世民率军北渡，留一千匹马在黄河小岛上吃草，这都是释放给窦建德的假象——这让窦建德认为，唐军在虎牢，并没有做好决战准备，因为，主力已经北渡，战马也在放牧。留在假象背后的真相是——晚上，李世民回到虎牢。
在窦建德的三百骑兵前来搦战时，李世民也没有按照常理，也派出骑兵相迎，他派出的是王君廓的长矛步兵，而且，他也没有让王君廓全力一搏，这是另一个暗示——唐军阵内，果然没有战马，要不然为何派步兵出迎？唐军的主力果然不过尔耳，彼寡我众，破之必矣！
然而，这次的真相，更加令人震惊——就在夏军得意忘形之时，李世民已经派人去秘密召回了放牧的战马……
因为这一系列假象，窦建德根本没有想到，唐军会选择此时出击；而因为隐藏在这一系列假象背后的真相，其实，唐军已经做好了决战的准备。
当唐军大股部队杀入夏军营帐时，夏军的反应自是可想而知了。文武百官顿时大乱，纷纷奔向窦建德；而窦建德此时正想下令骑兵出击，但却被这堆惊慌失措的官员堵住了去路，只能先指挥他们退出……就在窦建德指挥文武百官撤退时，唐军如山呼海啸一样杀到，窦建德自是无力反击，只能向东坡撤退。
唐军窦抗（窦荣定的儿子，杨谅叛乱中，被李子雄伏击的那个哥们）紧追不舍，但被窦建德的护卫部队阻挡，稍稍受挫。
此时，李世民率领骑兵杀到，顿时令唐军气势爆棚。
淮阳王李道玄（李世民的堂弟，曾祖父为李虎，祖父为李虎第五子）率军左冲右突，一路杀到了夏军的阵后，而后又回身进攻，再次冲到夏军的阵前。在前后冲突之际，飞箭流矢不断射来，李道玄身中多箭，身上被扎得跟刺猬一般，仍不言后退，反而勇气倍增，又弯弓射箭，无不命中。李世民见其骁勇，给他换了匹马，又令其随从李世民左右。
两军彻底陷入鏖战，杀声震天，尘土飞扬。李世民亲率亲信爱将史大奈（原名阿史那大奈，突厥皇室，任特勒，随处罗可汗入朝，李渊父子起兵后，率部归附）、程知节、秦叔宝、宇文歆等人，将旗帜卷起，杀入夏军阵地，从阵后突出，而后立即插上唐军旗帜。夏军见阵后有唐军旗帜，顿时心惊胆裂，陷入崩溃，唐军一路掩杀，追袭三十里，杀三千人。
窦建德本人也很倒霉，被长矛刺中，一路逃奔牛口渚，后面则有唐将白士让、杨武威紧追不舍；窦建德难忍伤势，从马上跌落，白士让立即举起长矛，就要刺下。此时窦建德发话了：“别杀我，我就是夏王，可使你富贵。”杨武威立即下马，将窦建德捆缚，让他骑上备马，前去晋见李世民。
李世民见到了窦建德，作为战胜之将，他十足的显示了自己的威风，他怒斥道：“我不过是讨伐王世充，与你何干？竟然出兵犯境，犯我军威！”
败军之将的窦建德，此时也话中带刺：“如我不来，恐劳你远征。（这话的潜台词是，你我争夺天下，终须一战，何必如此虚伪？）”
主将被俘，夏军更是四散而逃，唐军俘虏了五万夏军，但是，当天，李世民便将他们一律遣散。
夏国的曹皇后和宰相齐善行，好歹躲过一劫，率骑兵数百，逃回了铭州。
此时，夏国朝内议论纷纷，有人认为应该拥立窦建德的养子为王，集结兵力，东山再起，再与李世民争个高低；还有人认为干脆先抢一阵，然后逃到沿海当强盗（夏军中毕竟有不少人是强盗出身）……
然而，齐善行却反对他们的意见：“我们这些人之所以落草为寇，只是因为隋末天下大乱，我们相聚草莽，苟且偷生。而夏王窦建德，英明神武，一统河朔，将士骁勇，战马精壮，尚且一日之内被人擒获，直如反掌；如此种种，岂非天意？如今败落至此，再难复振，更无处脱逃。亡国既已成定局，又何苦贻害人间？不如干脆投降唐王朝。如果有人想要财宝，我们会将国库财物发放，只是别再害民。”
于是，齐善行将国库内的绸缎十万段，拿到万春宫东街，发放给将士，一共发了三天三夜，才将财物散尽。夏国又派兵驻守各处街道，要求拿到财物的将士立即出城，不准再侵扰百姓。
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