康、雍、乾三朝是爱新觉罗皇族功业最辉煌的时代，他们的活动给中华民族的历史进程打上了不可磨灭的印迹。在承认他们历史贡献的同时还应该看到，作为统治集团和统治民族的最高代表，他们所采取的一些措施，也曾对中国社会产生消极的影响，并殃及后世。专制皇权到雍、乾时期发展到登峰造极的地步，并且造成了官僚政治的种种恶果。由于对广大汉人猜疑防范，不断制造“文字狱”，以高压手段钳制人们的言论，禁锢人们的思想，新思想的萌芽几乎被芟夷殆尽。对外实行闭关政策，严重阻碍了中外的经济文化交流，助长了虚骄愚昧的社会心理，成为近代中国进步的障碍。而弘历对贪官污吏的宽纵及其本人对奢侈生活的不厌追求，更是清朝政治积弊丛生、日愈腐败的祸源之一。
康、雍、乾三朝的文治武功，与一些宗室王公的积极参与也是分不开的。皇族血统和尊显身份，往往使他们年纪轻轻就占居了高位。“康熙间，出讨三藩，胜负互见，而卒底荡平之绩。其后行师西北，仍以诸王典兵。雍正、乾隆谅之始，重臣宅揆，亦领以诸王。”《清史稿》作者的这段议论，比较准确地概括出宗室诸王在这一时期的作用。
康熙十二年（1673），镇守云南的平西王吴三桂拥兵反清，平南王尚之信（尚可喜子）、靖南王耿精忠（耿仲明孙），以及贵州、四川、广东、广西、福建、陕西、甘肃等地汉人将官纷纷起兵响应，连续攻入湖南、江西、浙江等省，形成延续8年之久的规模浩大的反清战争。这次战争，使清朝面临严重的威胁。
在战争中，玄烨沿用清初的惯例，简派宗室王公为大将军，统兵出征。康熙十二年十二月，任命顺承郡王勒尔锦（勒克德浑子）为宁南靖寇大将军，统率八旗兵赴荆州阻击吴三桂部。第二年夏，战火已蔓延半壁江山。玄烨派出贝勒尚善（济尔哈朗侄）为安远靖寇大将军攻岳州（今湖南省岳阳市）；康亲王杰书（代善孙）为奉命大将军，贝子傅喇塔（济尔哈朗侄）为宁海大将军，由浙江攻福建，讨耿精忠；贝勒洞鄂（多铎第三子）为定西大将军，由陕西攻四川。九月，简亲王喇布（济尔哈朗子）为扬威大将军，镇守江南；安亲王岳乐（阿巴泰子）为定远平寇大将军攻江西。十四年三月，任命信郡王鄂札（多铎孙）为抚远大将军，平定察哈尔蒙古布尔尼的叛乱。十七年，遣贝勒察尼（多铎子）为安远靖寇大将军，代尚善镇守岳州。到康熙十六年（1677），整个战场形势发生急剧转变，东南各省相继收复，吴三桂日益孤立。玄烨倾全力镇压战乱。十七年八月，贝勒察尼为安远靖寇大将军，代尚善镇岳州。十八年底，贝子彰泰（阿巴泰孙）为定远平寇大将军，代岳乐由湖南征贵州。到二十年（1681），终于平定了为害8年的“三藩之乱”。
图16 《满洲的将军》（内藤湖南《满洲写真帖》）
岳乐在顺治年间已积军功晋封安亲王。在平定三藩之乱中又立下显赫战功。三藩之乱爆发初，岳乐曾留镇北京，主持议政王大臣会议。不久，局势恶化，岳乐亲自挂帅出征。当时吴三桂已攻取云南、贵州、四川、湖北、湖南和广西，并得到福建耿精忠、陕西王辅臣的响应。吴三桂在洞庭湖一带的兵力强大，清军将领无人敢撄其锋。玄烨诏旨命进攻湖南。岳乐则建言先底定江西，“江西为广东咽喉，当江南、湖广之中”，[10]平定江西，无后顾忧，再移师湖南。玄烨采纳了他的建议。至十四年（1675），他已收复江西几乎全部地区。玄烨督促他移师湖南，并强调“剿灭逆贼，平定湖南，俱赖安亲王练习宿将及精兵”，[11]表示对他的倚重与厚望。十五年初，岳乐在清廷的一再催促下，开始从江西进入湖南。吴三桂先后调集10万大军，决心死守长沙。玄烨为应援岳乐围攻长沙，传令各路大军发动进攻，以牵制吴三桂军。但诸军迁延观望，特别是当吴三桂遣将攻陷醴陵，切断岳乐大军后路时，奉命移师江西的简亲王喇布，在南昌“故违指授，迟延时日”，不及时赴援。岳乐攻长沙面临重重困难，与吴三桂军形成僵持之势。岳乐大军围长沙日久，马疲粮艰，他奏准分兵征抚附近各县。一面遣兵四处征剿，一面派人广为招抚。十七年初，吴三桂亲军水师右翼将军林兴珠自湘潭至岳乐军前请降，并献水上布阵策，给吴三桂军很大震动，八月，吴三桂在衡州（今湖南衡阳市）暴卒。相持难下的湖南局势，很快发生重大变化。十八年（1679）正月，岳乐率大军进入长沙。随即，岳乐挥师西南，又在通向贵州的战略门户武冈（今湖南武冈）告捷。这是岳乐在三藩之役中的最后一战。
岳乐收复湖南同时，两广、福建、浙江、四川等省相继平定，清朝胜利已成定局。年底，玄烨命岳乐率部分将士还师，由其侄彰泰接替总管军务。回京途中，玄烨盛赞岳乐平三藩之功：“王连年以来，远莅岩疆，亲经百战，栉风沐雨，历暑逾寒，竞扬貔虎之雄，克清枭獍之孽。湖湘诸处，已见荡平，滇黔余氛，俱成坐困。”[12]抵京后，受到盛大欢迎。
三藩之乱期间，宗室王公多年轻且不习战，岳乐老成持重，富有军事经验，成为宗室贵族中难得的栋梁之材。他领兵出征五年半，为平定三藩建立了殊勋，受到隆重的礼遇。玄烨御赐诗中说：
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