朱可夫草草做了交待后，立即踏上前往莫斯科的最近一趟列车，第二天清晨，朱可夫赶到国防人民委员优罗希洛夫的接待室。此时他预感到有可能与战争有关。秘书告诉他，优罗希洛夫已经在办公室等着他，并且说 ：“您进去吧，我马上去命令给你准备远行的行装 。”
“什么远行 ？”
“进去吧！人民委员会告诉你一切的 。”
进门后，优罗希洛夫和朱可夫握了握手，表情严肃地告诉朱可夫，日军突然侵犯了蒙古，根据苏蒙１朱可夫传 ・４０・９３６年３月１２日的苏蒙条约，苏联政府有责任保卫蒙古不受任何外敌侵犯。他走近地图向朱可夫大致介绍了一下情况，指着哈勒欣河以东地区说 ：“我认为，这里孕育着严重的军事冒险。无论如何，事情并没有到此结束……你是否可以立即飞到那里？如果需要的话，把部队的指挥权接过来 。”
“我可以马上起飞 。”朱可夫立即回答道。
“很好，你乘坐的飞机１６点可以准备好，在中央机场。你现在到斯莫罗基诺夫那儿去，从他那儿拿你所需要的材料，并商量一下同总参谋部今后的联系问题。派给你的几个专业军官将在飞机上等你。再见，祝你成功 。”
飞机降落在苏联国境线上的最后一站赤塔，６月５日晨，朱可夫一行到达塔木察格布拉克，在第五十七特别军司令部听取军长费克连科、军政委尼基舍夫、参谋长库谢夫等人的情况汇报。然而汇报的情况让朱可夫大失所望。很显然，军的领导并不了解真实的情况，除了政委尼基舍夫以外，没有人到过发生冲突的地域 。”
朱可夫问费克连科，他是否认为可以从距战场１２０公里以外的地方指挥部队。费克连科举了一大堆理由，诸如作战方面尚未做好准备，电话电报线路没有敷设，没有现成的指挥所和着陆场等等。
朱可夫传 ・４１・
朱可夫强忍不满地说 ：“面对这种情况你们准备怎么办呢 ？”
“我们准备派人去搞木料，然后着手构筑指挥所。”这样的回答很难让人满意，朱可夫建议军人随他一起到前线去。但费克连科却借口莫斯科随时可能来电话找他，便让军政委陪朱可夫去。
到了前线，朱可夫仔细观察了发生冲突地域的地形，并与红军和蒙军的指挥员、政工人员及参谋人员谈话，很快进一步了解了次次战事的性质和规模，对日军的作战能力也有了新的印象。同时他也发现红军和蒙军都缺乏周密的侦察。
返回指挥所，朱可夫如实向国防人民委员会报告了情况，并简略地陈述了苏蒙军队的行动计划。第二天，人民委员会就批准了朱可夫的下一步行动计划。同时解除了费克连科军长的职务，任命朱可夫为军长。
朱可夫根据情况，要求国防人民委员会加强航空兵部队，增调不少于三个步兵师和一个坦克旅的兵力到作战地域，并要求大大加强炮兵力量。很快，总参谋部同意了他的要求。
６月２２日至２６日，双方展开了激烈的空战，很显然，日军的目的在于严重挫伤苏军的空军力量并夺取制空权，以保障其部队将要进行的大规模进攻战役。日军制订了“诺门泽事件第二阶段”的战役计划。朱可夫传 ・４２・战略目标是：
１、围歼哈勒欣河东岸的全部苏蒙部队；
２、渡过哈勒欣河，前进至河的西岸，以便消灭苏军预备队；
３、夺取并扩大哈勒欣河西岸之登陆场，以保障尔后的行动。
７月３日拂晓前，日军以三倍的优势连夜偷渡哈勒欣河，向在那防御的蒙古第六骑兵师发起了进攻。很快占领了巴莫查岗山及其邻接地区。日军继续推进，准备包围河右岸的苏蒙军队。
蒙军迅速向苏军指挥部报告了情况，情况十分紧急，日军在这个地域展开进攻，可以丝毫不受阻拦地对苏军主要集团的翼侧和后方进行突击。朱可夫猜测到敌人的意图，立即决定调动所有的预备队，迅速向巴英查岗山方向前进，并从三面向日军发动进攻。当时日军在巴英查岗山集中了１万余人，而苏军总共只有１０００多人。日军拥有近１００门火炮和６０门反坦克炮。而苏军只有５０几门火炮。
朱可夫命令坦克第十一旅从行进间向日军发起进攻。同时摩托化步兵第二十四团加强了一个炮兵营从西北协同坦克第十一旅的进攻；摩托化装甲第七旅从南面进攻。苏军的机械化部队近乎闪电般的进攻，是日军怎么也想不到的。一个日本兵在日记中这样写道：朱可夫传 ・４３・“几十辆坦克突然向我们冲来。我们当时惊慌失措；战马嘶叫， 拖着火炮前车四处奔跑； 汽车也四处乱窜……”日军队伍陷于一片混乱。
很快，日军三面受到包围。由于周围几百里，完全是开阔地，甚至连灌木丛都没有，日军士兵无处隐蔽。战斗持续到第二天凌晨，日军的抵抗就被彻底粉碎，开始仓皇向渡口退去。但是，日军工兵由于害怕苏军坦克的突破，已把渡口炸毁。日军官兵全副武装地跳入水中，许多人在泅水逃生时溺死水中。
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