德军不顾一切，一步步向市区中心逼近，但遭到苏军异常顽强的阻击。每向前推进一步都要付出惨重的代价。在形势最危急的时刻，朱可夫命令近卫第十三师渡过伏尔加河，进入斯大林格勒，并向德军发起了突然反击，夺回了一些重要据点。在航空兵和炮兵的协助下，斯大林格勒的局势被稳定下来。
９月底，朱可夫和华西列夫斯基被再次召回莫斯科具体讨论反攻计划。朱可夫同时建议罗科索夫斯基担任斯大林格勒方面军司令，并将其改为顿河方面军；东南方面军则改称斯大林格勒方面军。斯大林同意了他的建议，并命令朱可夫回到前线，再详细核实反攻计划中规定的出发地域和其他具体问题。
在这一期间，战斗在日日夜夜地进行着，德军在一次又一次的进攻被击退后，已经精疲力尽，不仅士兵，而且军官的士气也急剧低落了，很少有人相信，能够活着离开这个令人非常苦恼的数月交战的地狱。
从７月到１１月，苏军在保卫斯大林格勒的防御战中，共消灭德军７０万人、１０００余辆坦克、２朱可夫传 ・１０９・０００余门火炮、１４００架飞机。德军已经消耗了所有预备队， 在“Ｂ”集团军群的两翼上是战斗力不足的军队，其力量已开始处于劣势。
到１９４２年１１月１３日，苏德双方在斯大林格勒方向上的基本态势已发生根本扭转。 德军“Ｂ”集团军群共有８０个师，３个旅，１００万人，１０２９０门火炮，６７５辆坦克，１２１６架飞机。接近斯大林格勒市区和西部外围一带的是德军主力军第六和第四集团军，在外围掩护的是罗马尼亚第三集团军、意大利第八集团军、匈牙利第二集团军以及德第二集团军。其中大多为“外国”兵团。而此时在苏军方面，斯大林格勒方面军、顿河方面军和西南方面军共有１１０万人，１５５００门火炮，１４６３辆坦克，１３５０架飞机。另外，这时的苏军已配有最新式的Ｔ—３４型坦克和１２５０台“喀秋莎”火箭炮。
１１月１３日，反攻的一切准备都已就绪，朱可夫又被召回莫斯科。斯大林这次充满信心地听完朱可夫汇报的详细情况，满意地点点头。很快，反攻计划便由斯大林签署全面批准了。
１９４２年１１月１９日７时３０分，西南方面军部队以猛烈的突击在两个地段上同时突破了罗马尼亚第三集团军的防御。罗马尼亚军队经不住突击，开始狼狈后退。很快在西南方面军地段上完成了战术突朱可夫传 ・１１０・破。
１１月２２日夜间，苏军渡过顿河，然后兵分两路，一路以坦克部队为主，向西直捣德军后方，将溃退的德军赶往西面；另一路以步兵为主，南下直取卡拉奇，并于２３日晨占领了该市。
与此同时，斯大林格勒方面军于１１月２０日拂晓发起反攻，突破罗马尼亚第四集团军防线后，迅速向西北推进，并于１１月２３日傍晚在卡拉奇和西南方面军会师。德军的２２个师约３０万人被合围，从而紧紧地压缩在包围圈中。
到１２月初，合围圈已挤压得很紧，苏军开始肃清被围的德军集团。被围的德军第六和第四集团军极力想突破合围。１２月１２日，德军开始向斯大林格勒方向猛冲。１２月１９日，这支自称为“同死神赛跑”的援军推进离斯大林格勒仅４０公里的米什科瓦河，并成功地在河对岸占领了一个桥头堡。被围德军也拼命向西南突围。
就在德军即将突破合围会合时，朱可夫命令西南方面军部队和沃罗涅日方面军的第六集团军发起了进攻。他们一路南下，迅速迂回到整个德军“顿河”集团军群的后方。同时，另一支苏军又从德军侧面发起攻势，迫使“顿河”集团军群的左翼西退。苏联军队的强大攻势，终于使救援的德军担心也有被合围的危朱可夫传 ・１１１・险。为了自身的安全，德军以北向南撤退，同时被围的德军也停止了突围。解围计划彻底失败。
为了减少无谓的牺牲和出于人道主义考虑苏军最高统帅部于１月８日向德第六集团军发出最后通牒，要求德军投降。通牒要求德军２４小时内答复。然而希特勒驳回了德第六集团军司令的投降请求。
１月１０日，在５０００门大炮轰击包围圈内的德军后，苏军发动了迅猛的冲锋。德军由退却变成了逃跑，沿途丢下成千上万尸体，六天时间，德军的阵地被压缩在南北长２０公里、东西宽３１ ５公里的地段上，被击毙、击伤和俘虏者已超过１０万。
２月２日被围德军全部投降或被歼。至此经过整整２００天的鏖战，这场第二次世界大战期间最大的一次战役即告结束。斯大林格勒的会战，苏军取得了彻底胜利。德军在顿河、伏尔加河、斯大林格勒地域共损失１５０万人，３５００多辆坦克，１２０００门火炮和迫击炮，３０００多架飞机及大量兵器。斯大林格勒会战对希特勒德国的战略地位产生了极大的影响，并成为整个战争的转折点。
因为朱可夫在这次战役中的突出贡献他获得了苏沃洛夫一级勋章。１９４３年１月１８日，在战役即将结束时，朱可夫被晋升为苏联元帅，成为第二次世界大战中荣膺这一荣誉的第一位野战指挥官。朱可夫传 ・１１２・
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