从１９２２年６月到１９２３年３月，朱可夫先到骑兵第三十八团担任一个连的连长，接着就提升为萨马拉骑兵第七师第四十团的副团长。１９２３年４月，他被任命为布祖卢克骑兵第三十九团团长。
接到团长的任命后，朱可夫的心情非常激动。指挥一个团始终被认为是掌握军事学术的最重要环节。团是基本战斗部队，团一级的战斗需要组织陆军各兵种的协同作战，有时还不仅限于陆军的各兵种。
朱可夫２６岁当上骑兵团长，他当团长觉得自己在实际工作方面比在理论问题上强，这就迫切需要加强理论学习。但作为一个团的领导，团里事事都得管，朱可夫传 ・２７・每天要工作１２个小时。朱可夫又在每天的工作日程上再加上３—４个小时自学。
１９２４年，朱可夫以优异的成绩考取了列宁格勒高等骑兵学校学习。课程相当繁重，朱可夫以坚韧不拔，甚至狂热的劲头学习。在这段时间里，朱可夫受到了系统的军事学习和训练。同时他也有意识地在意志品质上锻炼自己。
一年以后，朱可夫在深造班结业时，他和几个同学要求不乘火车而是骑马返回明斯克的工作地。路程有９６３公里的田野道路完全靠骑马是需要勇气和毅力的。而且在沿途上没有组织检查站、保养和膳食，俄罗斯寒冷多雨的秋天已经来到，这些都给这次远行造成了困难。但朱可夫决心已定，他们将准备创造一项集体乘马远行的世界纪录。在这次行程中朱可夫遇上了意想不到的困难，他骑的那匹马跛了，为了减轻马的负担，他常常要下来，牵马走很长的距离，体力消耗很大。朱可夫并没有就此而放弃，也没有延缓日程，他认为这正是一个绝好的锻炼机会。每天他要以更长的时间用在路上，以在当天赶上同伴。就这样朱可夫一行完成七天走完全程的远行计划。在明斯克他们受到了当地军民的热烈欢迎。同时，也获得了政府的奖金和首长的嘉奖。
回到部队，朱可夫被任命为新编的第三十九团团朱可夫传 ・２８・长。当时苏联正实行军事改革，其中一项重要的措施，就是贯彻单一首长制。在此我们需要提一下，单一首长制的两种形式。第一、如果指挥员是共产党员，那么他同时兼政委，把对军事训练、行政管理工作和党政工作的领导集中在一人手中，给他配有一名管政治的助手；第二、如果指挥员不是党员，他只担负军事训练和行政管理工作，而党政工作由政治委员领导，政治委员和指挥员共同对部队的政治思想和战备状况负责。在苏联的军事历史上，单一首长制在战争年代起到了相当重要的作用，但也多次被取消。朱可夫始终主张在军队实行单一首长制，这也成为后期政治挫折的一大罪名。这是后话。
１９２６年冬季，由于团的工作出色，朱可夫被正式任命为团的单一首长，并成为骑兵第七师的第一个单一首长。１９３０年５月，朱可夫又被任命为萨马拉骑兵第七师骑兵第二旅旅长。
朱可夫再次被派往莫斯科，进高干深造班学习。这次高干深造班的课程具有相当高的水平，教员都是在战术和战役学方面很有修养的专家。朱可夫在这里收集了所有能够得到的各种军事著作。他阅读了《伏龙芝选集》、沙波什尼科夫的《军队的大脑》、《骑兵》、《在维斯拉河》、叶戈罗夫的《消灭邓尼金》、特里安达菲洛夫的《现代军队的作战特点》， 以及图哈切夫朱可夫传 ・２９・斯基对未来战争的论述。朱可夫接受了许多图哈切夫斯基有关新的理论原则和战略、战役、战术和新思想。另外，朱可夫对坦克在未来战争中的作用发生了兴趣。他开始学习一些德国的军事学说，他很受德国军事理论家汉斯冯・泽克特的影响。泽克特强调在突破作战中使用装甲部队，以高速机械化部队为基础的闪电战术给朱可夫留下了很深的印象。在高干深造班的学习对朱可夫以后的军事上的成功起了相当重要的作用。
１９３０年，朱可夫从高干深造班毕业没多久，就被任命为工农红军骑兵监察部的助理。当时朱可夫并不愿意，他在基层呆了相当长的时间，和第七师建立了深厚的感情，同时他对上级机关的工作并不太感兴趣，那里往往存在着官僚主义的工作作风。但作为军人，他还是服从了命令。朱可夫带上妻子和两个女儿回到了莫斯科。可幸的是骑兵监察部由布琼尼将军领导。能够成为布琼尼的副手，朱可夫得以从更高层次认识战役战术问题，军事素养更趋成熟。
１９３３年３月，朱可夫经监察部副部长科索果夫推荐，被任命为第四骑兵师师长。朱可夫很高兴地接受了这一任命。因为第四骑兵师是第一集团军的核心，有着光荣辉煌的历史。能去这样的部队无疑是一种考验，同时也能学到很多东西，这正是朱可夫所希望的。
朱可夫传 ・３０・
当朱可夫来到白俄罗斯上任时，发现他对于第四骑兵师的了解是很不够的。由于种种原因，这个师是匆匆忙忙被调驻白俄罗斯的，驻在斯卢茨克城。当时第一军的领导对第四骑兵师不能提供任何帮助，这个师用了一年半的时间自己建营房、马厩、司令部、住房、仓库和训练设备。一支训练有素的部队变成了一支蹩脚的劳动部队。加上建筑材料不足、雨季和其他的不利因素使这个师未能及时做好过冬的准备。朱可夫接任该师师长时，这个师纪律松懈，常出病马，训练搞得一团糟。这些都远远出乎朱可夫的意料。
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