当联军向前推进时，拿破仑命令后卫不予纠缠。
联军行动缓慢，平均每天前进10～12公里。他们在秋天泥泞的道路上行进，途中休息时还要到处去找食物，经过3昼夜的行军才到达奥斯特利茨。
拿破仑派出奸细到处打探联军的意图，日夜监视它的动向，因而对其计划了如指掌，知道战斗将于12月2日打响。
奥斯特利茨西南有一片由湖泊和河沟组成的河网地带，它与利塔瓦河相连，形成许多条狭窄的小路。普拉岭高地位于战场的中央，它对战局有重要影响。
拿破仑对手下的元帅们说：
“如果仅仅是为了阻止敌人前进，那就应该占领普拉岭高地，不过那将是一场普通的交战……”
拿破仑追求的不是“普通的”交战，他要进行彻底粉碎联军的决战，如果他自己损兵折将，就会陷入更加困难的境地。面对元帅们的顾虑，拿破仑回答说：
“让战斗来决定一切吧！”
此时法军的总兵力为7.5万人。为了粉碎联军，拿破仑撤去了右翼大部分兵力，只保留5000人。他知道，联军为切断他与维也纳的联系，会在那里实施主要突击，他要求留守在那里的士兵战斗到最后一人。他之所以敢这样做，是因有得力的达武元帅防守这个地段；这个阵地有河流、湖泊等天然屏障，而且工事坚固并得到炮兵的掩护；最主要的是因为这里至维也纳的交通线已不起任何作用。拿破仑事先把一切都预见到了，新的交通线已建立起来。左翼也只留下1.2万人的兵力，由拉纳元帅指挥，负责掩护布吕恩方向。
但是，在中央普拉岭高地对面宽2.5～3公里的正面上，却集中了5万人的兵力。拿破仑的意图十分明确：实施中央突击，将俄奥联军分割为孤立的两部分，然后迂回到联军的侧翼和后方，将其各个歼灭。
拿破仑对元帅们说：
“俄军若离开普拉岭高地向右翼迂回，那它就注定要战败了。”
这是因为，俄军如进入水网带集中力量攻击法军的侧翼，将使自己的中央和一翼暴露无遗。
惟一使拿破仑感到不安的，就是战斗力很强的俄国士兵，在后卫战中，他们的白刃冲击曾使法军付出了惨重的代价。他要求部队在冲锋时，要排成“既能充分发挥火力优势，又能对付敌人密集纵队”的特殊战斗队形。
当一切安排就绪后，拿破仑亲自巡视了部队，他为庆贺自己加冕一周年而向士兵发布了作战命令。法国士兵相信自己的统帅，相信胜利，并为夺取胜利做好了准备。
这样，拿破仑就在困难的条件下，找出了联军策略上的失误，隐蔽了自己的意图，充分做好了交战的准备。
亚历山大一世从小就在他父亲保罗一世的身旁，深受普鲁士思想的熏陶，是“保罗一世治军方法”的继承人，奥地利将军维依洛特尔比库图佐夫更中沙皇的意，库图佐夫只是个挂名的总司令，指挥权实际掌握在维依洛特尔的手中。然而，无论是维依洛特尔，还是奥地利的其他将军，都不能占胜拿破仑。他们是腓特烈二世军事制度的继承人，是已经成为历史陈迹的普鲁士—奥地利军事思想的典型代表。他们戎马一生，却充满了战败、被歼和损兵折将的记录。
从奥军在乌耳姆的惨败已经可以看到，在普鲁士—奥地利的作战体制下，不允许官兵有丝毫的创造性，任何人都不得偏离在办公室里制订的作战方案。信奉这个体制的人不仅仅葬送了无数的官兵，最后还导致了普鲁士国家的彻底崩溃。
维依洛特尔“忽生一念”，要切断拿破仑与维也纳的联系，提出了向法军右翼迂回的作战方案，这个方案的致命伤是联军离开了对作战有利的普拉岭高地，从而把侧翼暴露在敌人突击的矛头之下。
主观臆断是维依洛特尔的突出特点，他制订作战方案不是根据敌情和其他实际情况，他从不研究实际情况，也不侦察敌情，而是按其作战意图来推断情况，维依洛特尔根据自己的偏执之见，写出了关于奥斯特利茨交战的书面命令。亚历山大和奥皇弗兰茨立即批准了这个书面命令。
维依洛特尔拿着两位皇帝批准的书面命令来到了库图佐夫的司令部，主持召开军事会议，啰啰嗦嗦地宣读了这份命令。然后，他宣称，一切都在预料之中，拿破仑必定要在这里灭亡，更何况，奥军曾在此地举行过军事演习。奥地利伯爵布勃纳提醒维依洛特尔，“不要重犯去年演习时犯过的错误，不要像当时那样被困在这个地方”。维依洛特尔不以为然地回答说：
“预料不会那样。”
大多数与会者都清楚，这份命令是根本行不通的，但是，因为这份命令皇帝已经批准了，再说马上就要开战了，重新制订已是不可能的了，所以大家都不说什么。
在宣读命令的时候，库图佐夫一言不发，漠然置之。最后，他建议大家在战前好好睡一觉。
他为什么在军事会议上沉默不语呢？要知道，他比联军中的任何人都更清楚当时的形势。
是的，库图佐夫是软弱的。他无力与两位皇帝和他们的亲信抗争。但是，这种软弱不是因为他自私和虚伪，这是他的人生悲剧所在。
看到沙皇危害国家和军队都无力制止，这是俄国所有进步人士的悲剧，也是伟大统帅苏沃洛夫的悲剧。有人说，库图佐夫把指挥权让给奥地利人是他情愿的，联军失败的原因和他的罪责就在于此。他们说，苏沃洛夫就不听沙皇保罗一世和奥地利皇帝的话。六年前，苏沃洛夫任俄奥联军总司令时，他不仅不服从，而且还戏弄奥军总司令的愚蠢命令，毫不留情地辱骂他手下笨拙的奥地利将军。他先是拒绝奥军总司令的命令，然后就向沙皇报怨。他被奥地利人的干扰弄得精疲力尽，发出这样的哀叹：
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