“看在主的面上，不要再妨碍我了……”
但是，当时库图佐夫的威望，还不能同指挥过伊兹梅尔和布拉格之战的苏沃洛夫的威望相比。苏沃洛夫的处境也比他好，在远征意大利时，苏沃洛夫身边没有跟着两位皇帝，他的对手也不是像库图佐夫在奥斯特利茨交战中那样，是使两位皇帝丧胆的拿破仑。
库图佐夫看到，苏沃洛夫胆敢对抗朝廷而付出了多么沉重的代价；看到苏沃洛夫惨遭迫害，含恨而死；看到无论是荣誉，还是不妥协的性格，以及他用以掩护自己的古怪行为，都未能使自己获救。从苏沃洛夫身上，库图佐夫更深刻地理解了“以卵击石”的含义。
后来有人说，库图佐夫曾去找亚历山大一世的宫内大臣，请他帮助劝说沙皇不要交战，但得到的回答却是：
“我的工作是做米饭和肉饼，关于军事，那是您，米哈伊尔·伊拉里奥诺维奇的事。”
库图佐夫本人无力制止交战和改变作战方案，违反沙皇亚历山大的旨意将导致他的憎恨和自己的退役，但这无论对于库图佐夫，还是对俄国军队来说，都是难以接受的。人们会指责他这个伊兹梅尔战役的英雄，在面临奥斯特利茨战役考验时害怕了，会说他临阵脱逃放弃战斗。
12月2日清晨，冻得麻木了的士兵被口令唤醒，联军自左翼发起进攻。联军编成五个纵队，库图佐夫走在奥地利将军科洛夫拉特指挥的第4纵队的前面。
第4纵队占领了普拉岭高地。按照书面作战命令，它们应该继续前进，但是库图佐夫要求部队停下来。后来普鲁士军事历史学家尤斯特罗夫这样写道：
“库图佐夫正确地认识到普拉岭高地的重要作用，认为不应该轻率地放弃它。在这种情况下，联军总司令起码是凭本能这样作的，但也可能还有什么更重要的东西在支配着他。”可以说，支配他的，是他所具有的对地形的特殊判断力，是对敌人战术的深刻了解。
这时，布克斯洛夫登集团军的一半人马已从左侧进入布满沼泽的谷地，多赫图罗夫也在那里。巴格拉季昂从右翼沿布吕恩大道向前推进。
维依洛特尔一再催促第4纵队离开高地向前推进，因为两位皇帝和奥地利的将军们都认为，被突然发起的冲击吓破胆的拿破仑将采取或防御措施，或逃离战场。库图佐夫坚持不离开高地，并准备在那里同法军交战。
拿破仑在高级将领的簇拥下，站在奥斯特利茨原野的另一侧。缪拉、苏尔特和贝尔纳多特所属各军的几万名士兵正等待着统帅发出出击的命令。元帅们急欲交战。拿破仑却按兵不动，他在等待时机。在俄军离开普拉岭高地之前，他不敢贸然发动肯定是异常艰苦的正面突击。
苏尔特元帅请求准许他进攻高地。拿破仑说：
“再等一会儿。”
在这雾气沉沉的寒冷早晨，双方就这样对峙着。一方是正在走向极盛时期的年轻统帅拿破仑，作为法国皇帝对军队有绝对的指挥权，他已把自己的军队集中成为一个突击兵团；另一方，是战斗经验丰富、德高望重的俄军上将库图佐夫，但他只是名义上的联军总司令。
亚历山大一世对库图佐夫的行为非常不满。他急驰到普拉岭高地，催促他赶快出击。
亚历山大问他：
“米哈伊尔·伊拉里奥诺维奇！您为什么还不前进？”
“我要等到各纵队到齐了才能出击。”
“要知道，我们现在不是在察里津的草地上阅兵，不到齐就不能出击吗？”
“陛下！正因为不是在草地上阅兵，我才没有开始行动，除非您亲自下命令……”
皇帝下命令了。他把第4纵队赶下了高地，就这样全军走上灭亡之路。
元帅们问拿破仑：
“现在是时候了吧？”
“先生们，当敌人犯错误的时候，我们无论如何也不应让他们改正自己的错误。再等20分钟。”
联军放弃了高地，正在向下走。拿破仑等待的时机终于来了。他喊起来：
“士兵们！敌人已经处于被动挨打的境地，让我们用雷霆般的突击来结束这场战争……”
第4纵队的先头部队被击溃了。尽管该纵队顶住了敌人的正面进攻，但又遭到来自翼侧的攻击，法军很快就占领了高地。
库图佐夫亲自参加了战斗。米洛拉多维奇等人一次又一次地指挥俄军实施反击，力图将法军击退。“旗帜前进！口令声此起彼伏。在两个小时内，步兵、骑兵轮番投入战斗，但终因双方兵力相差悬殊，敌人的突击太猛，而未能奏效。
看来只有投入强大的预备队才能挽回败势了，但是库图佐夫没有预备队，在维依洛特尔的书面命令中根本没有谈到预备队。布克斯格夫登本可以去支援库图佐夫，况且，多赫图罗夫已经告诉他：形势发生了根本变化，决战正在战场中部进行，那里的俄军已经支持不住了；而此时，法军苏尔特元帅的侧翼正处于易受攻击的地位，应立即出击。
布克斯格夫登只执行维依洛特尔的书面命令，对多赫图罗夫的劝告不予理睬。尽管他受到法军元帅达武的阻击，推进速度缓慢，仍拒绝增援眼看就要被歼灭的中央部队，并使自己的侧翼和后方处于易受攻击的地位。
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