6月，土军总司令艾哈迈德帕夏率6万大军进抵距鲁什丘克仅15公里的皮桑察村，准备强渡多瑙河向北岸发起进攻。
6月17日，库图佐夫离开布加勒斯特。6月30日夜，俄军主力秘密渡过多瑙河，登上南岸进入鲁什丘克阵地。第二天俄军全部渡过多瑙河。这样一来，在配有78门大炮的6万土耳其军队对面，出现了配有114门大炮的1.5万俄国军队。显然，只有在军事上具有远见卓识、英勇善战并对自己军队的战斗力充满信心的统帅，才敢以这样相差悬殊的兵力去迎战。
俄军的阵地位于鲁什丘克以南4公里的一块高地上，右侧是陡峭的洛姆河河岸和灌木丛，左侧是开阔的平原，背后就是多瑙河。俄军背水一战，一旦失利，就有被全歼的危险。库图佐夫认为这个阵地“不很有利，但也只好如此了”。看他讲话这种轻松的样子，可以想象得到他没有想到失败，他坚信自己的士兵和指挥员能战胜敌人取得胜利。
根据自己与土军作战多年积累的经验，库图佐夫针对土军可能采用的战术，制订了必要的对策。
库图佐夫采用的战斗队形的特点是：军队纵深配置，在战斗过程中便于机动。步兵和炮兵的主要任务是打击土军骑兵，他知道，土军骑兵的头几次异常迅猛的冲击是非常危险的。
土军总司令在法军观察员的帮助下制订的作战方案是：对俄军右翼和中央实施佯攻，吸引俄军主力，然后以大量的骑兵对左翼实施强有力的突击，然后至俄军的后方，切断俄军与鲁什丘克的联系，将其四面合围并压向多瑙河畔歼灭。
7月2日，五千多名土军骑兵借大雾做掩护袭击了俄军前沿哨所。经过短暂的激战，土军骑兵被打退了。很明显，土军这次出击，是决战前对俄军力量的一次试探。
翌日，土军从皮桑察村前进，然后在距俄军阵地2公里处设营。库图佐夫也把军队向前作了调动。双方都作好了交战准备。
7月4日清晨，激烈的战斗开始了。土军连续发动了5次冲击，企图向俄军侧翼迂回。但土军的努力归于徒劳，在俄军猎兵和炮兵的猛烈射击下，土军伤亡惨重。
上午9时许，在俄军阵地的左翼出现了一万多名精锐的土军骑兵。敌骑兵身着各色服装，头裹五光十色的缠头巾，高举色彩鲜艳的战旗，以排山倒海之势扑向俄军左翼。突破一、二线步兵方阵后，猛攻后面的俄军骑兵。完成突入俄军后方的行动后，土军兵分两路：一路向鲁什丘克挺进，另一路包抄俄军左翼。库图佐夫在第二天报告说，敌骑兵“如此横冲直撞，在我多年与土耳其军队交战的经验中，是不曾有过的”。
俄军处境艰难，如不当机立断采取果断的措施，局面就不可收拾了，到了显示库图佐夫伟大韬略的时候了。这时，库图佐夫把留在鲁什丘克的预备队投入战斗，并同部署在三线的所有俄军骑兵攻击突入俄军后方的土军骑兵，几进几出，直杀得天昏地暗。土军骑兵团四处受敌，不敢恋战，在战场上留下许多尸体后败阵而去。
土军骑兵残部先是隐蔽在左翼高地后面，然后再次发起袭击，但未能奏效。库图佐夫从右翼二线抽调数团兵力加强左翼部队。步兵同骑兵协同对高地后面的敌人发起冲击。
战斗开始出现转折。俄军转入全线追击，土军丢下武器、食品等，向皮桑察村营地方向狼狈逃窜。俄军从战场上将土军赶出十多公里，然后奉命返回鲁什丘克。
激战持续近12小时，虽然土军拥有四倍于敌的兵力，战斗还是以土军的彻底失败而告终，土军共伤亡四千余人，俄军不过五百多人。
4. 围歼土军于斯洛博齐亚
在鲁什丘克战役中土军虽遭重创，但并未被歼灭。土军撤回筑垒营地后，重整旗鼓准备再战。俄军许多将军求战心切，主张乘胜追击，彻底消灭土军，但是库图佐夫很清楚，对兵力上占有四倍优势并且是躲在工事里的敌人发动进攻，那将意味着俄军是在铤而走险，他对军官们说：
“我要像去年那样退回去，这样土军总司令才好宣布自己是胜利者。我要让我这位艾哈迈德帕夏朋友飘飘然不知所以，我要引他来进攻。”
库图佐夫沉着、冷静，善于等待和利用时机，更主要的是，善于等待和利用敌人的错误。这一次，他审时度势，作出了完全出人意料的决定：鲁什丘克战役结束5天后，炸毁鲁什丘克要塞，然后从容率领全军撤至多瑙河北岸。这一决定使许多人大惑不解，人们纷纷指责库图佐夫优柔寡断，胆小如鼠。
主动放弃鲁什丘克，实际上是库图佐夫经过深思熟虑的一次战略机动，目的是将战场移至多瑙河北岸，那里具备彻底消灭土军的有利条件。
土军总司令被俄军的假象所迷惑，弄不清其意图何在，轻信了俄军撤退是由于自身软弱的说法，于是立即派兵进驻鲁什丘克。“捷报”很快就传到了君士坦丁堡，听到俄军被击溃，库图佐夫逃过多瑙河的好消息，他们欢呼雀跃。土耳其苏丹慷慨地奖赏了总司令，并写信将情况通报给拿破仑。拿破仑听到库图佐夫败退的消息非常高兴。然而，由于预见到自己战略计划即将实现，最感欣慰的还是库图佐夫本人，尽管没有人能理解他的意图，而且一向最不理解他的亚历山大一世还向他发出严厉的质问。
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