万历二十七年（1599年），哈达与叶赫互战，哈达势弱，其酋长孟格布禄以子为质，求援于努尔哈赤。当派去费英东、噶盖领兵二千往助时，孟格布禄又听信叶赫首领纳林布禄的引诱，阴谋杀害援兵。努尔哈赤闻讯，当年九月发兵攻哈达，以弟速尔哈赤为先锋，攻破其城，城在今辽宁省开原县城东南古子。大臣扬古利生擒孟格布禄，尽收其众。扈伦四部，哈达成为最先被努尔哈赤灭亡的一部。此后努尔哈赤势力的高涨在朝鲜都产生了巨大影响。两年以后朝鲜人曾这样说：
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第二节父汗创大业(11)
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老酋声势已张，威行于西北，诸胡莫不慴伏，凭陵桀骜，已有难制之渐。《李朝实录》，宣祖卷142，19页。
辉发首领拜音达里在叶赫与建州之间，摇摆不定，朝秦暮楚，其基本倾向是抵制努尔哈赤实现女真的统一。万历三十五年（1607年）他有了一点机会，就修城筑墙，里外三层，抗拒努尔哈赤。这年的九月九日，努尔哈赤亲自领兵征辉发，十四日大兵一到，立刻将其城攻取，杀了拜音达里父子，尽屠其兵，招降其民，辉发从此灭亡。这是继哈达之后，扈伦四部中第二个被努尔哈赤统一的。
艰难的战斗是征乌拉。乌拉城在今吉林省吉林市北六十里，为当时最大的城，所辖范围也很广泛，又是努尔哈赤向东北发展的必经之路。对它是非攻不可，但是要花更大的力量。乌拉首领布占泰，此人虽无特殊本领，而抵制努尔哈赤对他的进攻却也算能竭尽全力。万历三十五年以后，努尔哈赤就以相当大的精力对付布占泰。那一年乌拉控制的东海瓦尔喀斐优城头目策穆特赫来降，努尔哈赤派速尔哈赤、褚英等率兵往迎，布占泰调动上万大军从中阻拦，被击败。在灭亡了辉发以后，万历三十六年，再令褚英及阿敏领兵五千征乌拉，包围并攻克宜罕山城（吉林市龙潭山城）。布占泰万分恐惧，希望和好，又请求努尔哈赤将其女儿许配给他。努尔哈赤愿以和平方式取乌拉，就答应把亲生女儿许给布占泰。这时努尔哈赤已临近完成统一女真大业。万历三十七年（1609年）朝鲜人见到他胜利在望说：
故远近部落，几尽服属，所未及吞并者，唯汝许（叶赫）、海东、海西数败贼而已。《李朝实录》，“光海君日记”，卷14，8页。
万历四十年（1612年），乌拉布占泰又背盟，两次掠东海窝集部内呼尔哈部，要娶努尔哈赤已给了聘礼的叶赫首领布寨的女儿，又以骲箭射努尔哈赤侄女，等等。努尔哈赤忍无可忍，于九月二十二日领兵往征。二十九日至乌拉部，沿乌拉河前进，乌拉兵见努尔哈赤所部锐不可当，皆无斗志。努尔哈赤指挥部下，攻破沿河五城，布占泰又一次花言巧语，请求讲和，遂罢兵班师。第二年，布占泰又背盟，努尔哈赤只好再次领兵征乌拉，同布占泰进行最后一次决战。布占泰领三万大军抵抗，努尔哈赤披坚执锐，身先士卒，见此情景，军士皆欢腾雀跃，呼声震天。布占泰三万人全部步行列阵，努尔哈赤部下也舍骑步战。两军矢如风发雪落，声如群蜂飞舞，杀气冲天。乌拉兵遭重创，十损六七，四散逃跑，乌拉从此灭亡，所属城邑全为努尔哈赤统一。除叶赫得到明朝支持，尚自成部，其余女真各主要部落都归属了努尔哈赤的统治。也可以说，一个新的民族共同体满族，就在这个时候，由于经济的发展，又经过内部长期激烈的斗争，稳固地形成了。努尔哈赤在满族形成的过程中发挥了积极的作用，做出了历史性的贡献。
从万历十七年（1589年）开始的扩大统一，能迅速取得成功，同努尔哈赤采取如下一些措施有重要的关系。
第一，继续同明朝保持和好。努尔哈赤势力越来越大，却仍坚持对明朝和好。由于他忠于明朝，有保卫边境安宁的功劳，万历二十三年（1595年），明朝又授他正二品龙虎将军之职，在建州女真的所有酋长中，他第一个得到这么高的职衔，可以同当年的王台相比了。第二年，努尔哈赤曾对朝鲜来使这样表白自己：
老乙可赤说称：“保守天朝（明朝）地界九百五十里，俺营事后十三年，不敢犯边，非不为恭顺也。”《李朝实录》，宣祖卷73，16页。
努尔哈赤为感谢明朝对他的任命和提升，从明朝取得赏赐，后来也有意了解明朝的虚实，他在万历十八年、二十年、二十一年、二十五年、二十六年、二十九年、三十六年、三十九年，先后共八次亲自赴北京朝贡参见《明神宗实录》有关各年卷页。。这使明朝不但没有干扰努尔哈赤统一女真各部，他反利用了同明朝的和好关系，使他在消灭女真中反统一势力时处于有利地位。
第二，把统一女真和建立国家政权结合起来。随着统一女真的节节胜利，努尔哈赤不单是明朝建州左卫的地方官了，他在本民族中逐渐独立的发号施令，走向了创建新的国家政权的道路。他的早年称号是“淑勒贝勒”，万历十七年(1589年)他已经称王《李朝实录》，宣祖卷23，6页。。万历二十九年，又称“女真国龙虎将军”《李朝实录》，宣祖卷142，19页。。他在自己所控制的地区，建立军事武装，任命行政和司法官吏。万历三十一年（1603年），建筑并迁到了赫图阿拉（老城）。这个城距费阿拉虽只有八里，但它建在苏子河与加哈河之间，不是在山坡，而是在台地上。周围土地开阔，交通便利，特别是城内水源充足，比费阿拉更适宜于军事、政治和经济的进一步发展。后来赫图阿拉终于成了努尔哈赤所建后金国家的都城。
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