在这些备战中，遇到了很多困难。突出的是将官不愿赴任。总兵官杜松、刘已接到援辽命令，仍逗留不进。明神宗下令催他们“星夜出关”，仅仅杜松一人有所行动，其余诸将继续住在关内各镇。不得已，明朝下令规定限期，仍前逗留者，军法从事。调兵也非易，所调各镇兵马，宣、大、山西报告已起程，余下被调兵马无行动消息。明神宗特赐辽东经略杨镐尚方剑一口，将帅以下有不用令者先斩后奏。刘迟迟不出关，他想等待川兵到来，朝廷命令他不必等待，赶快出关。兵饷更难筹集，请饷的奏疏像雪片一样飞报，而发下的饷很少，有兵无饷，引起援兵半路哗变，到处抢掠。马匹器械既缺少，又低劣。刘所部号称兵仗犀利，出师祃祭，大将用战刀宰牛，三割始断，其迟钝可见。
尽管如此，为了消灭后金，明朝仍坚持要打这一仗。万历四十六年（1618年）冬，援辽兵将先后集于辽东。合当地现有军队，能投入战场的兵约十万王在晋：《三朝辽事实录》，卷1；又谷应泰：《明史纪事本末补遗》，卷1，“辽左兵端”。。杨镐议定进攻的目标是后金都城赫图阿拉，战法是分兵合击。具体部署为分兵四路，各路兵将配置及进攻路线是：
原任总兵马林率领一路兵马，开原兵备道佥事潘宗颜监军，岫岩通判董尔砺赞理，以庆云管游击事窦永澄督率北关叶赫兵马并进协助，从开原出三岔口，攻其北，也叫北路军；
山海关总兵杜松率领一路兵马，保定总兵王宣、赵梦麟佐之，分巡兵备副使张铨监军，从沈阳出抚顺关，攻其西，也叫西路军；
辽东总兵李如柏率领一路兵马，以分守兵备参议阎鸣泰监军，推官郑之范赞理，从清河出鸦鹘关，攻其南，又叫南路军；
总兵刘率领一路兵马，海盖兵备副使康应乾监军，同知黄宗周赞理，还有朝鲜援军一万，由都元帅姜弘立、副元帅金景瑞统领，镇江都司乔一琦监督，随刘兵马之后，从宽佃出凉马佃，攻其东，也叫东路军。
因辽阳为根本重地，以原任总兵官秉忠、辽东都司张承基领兵驻守，总兵李光荣驻广宁策应。管屯都司王绍勋总管运送各路粮草。
四路之中，杜松所率西路为其主，总计十万军士，这一路即占三万，多于其他各路。杨镐为全军总指挥，坐镇沈阳王在晋：《三朝辽事实录》，卷1。。
分派既定，万历四十七年（1619年）二月十一日誓师，二十一日出塞，约于三月二日会二道关并进，遇大雪封路，出塞日期改为二十五日《明史》，卷59，“杨镐传”。。
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第二节佐太祖定辽东(3)
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大军未行，师期早已泄漏，后金预先有了一定准备。二十四日，杨镐遣一使带着信息入后金，说大明兵即将来攻，领兵将帅及监军文臣业已齐至，四十七万大军定于三月十五日乘月明之际进剿。三月初一日，后金诸贝勒聚于衙门。先有哨探报告二十九日晚见有大明兵举着灯火出抚顺关。接着南路有人来报，昨二十九日明兵进入栋鄂境。后金兵刚一行动，又得到来人报告，清河路发现明兵。
明朝大军压境，各路战报不断传来，对努尔哈赤及后金诸贝勒、大臣的智慧和勇气是严峻考验。如何判断，如何行动？不能有任何误差和迟疑。事实证明，后金的汗、贝勒、大臣等是英明的，勇敢的。皇太极同其父兄为取得这次战争的胜利，献智献勇，功勋卓著。第一个英明的判断来自其父努尔哈赤。他认为南路进攻的早，在于牵制我军，此路已有五百兵，足以防守，抚顺一路必是主力，我们应首先大战这一路明兵。当听到清河一路有明兵时，其兄代善说，这一路地势狭险，来兵不能很快到达，以二百兵防守即可，重点应向抚顺关迎敌。他的判断也是正确的。明军分兵合击，后金针锋相对，“合兵分击”，即“凭尔几路来，我只一路去”付国：《辽广实录》，卷上。。皇太极同其父兄利用明军分散和道路险易不同，集中优势兵力，各个击破，终于取得决定性的胜利。
这场大战之所以总称为萨尔浒之战，就因为第一个和主要的战役发生在萨尔浒地方。萨尔浒，汉译为“碗架”，建州女真中有萨尔浒部落。作为地区，在今辽宁省抚顺东大伙房水库。地当浑河上游与苏子河合流处，萨尔浒山西距抚顺七十里，东距赫图阿拉百余里，东北靠近铁背山，铁背山上有天命三年后金在吉林崖所筑界凡城。萨尔浒以其为后金门户，明与后金间出入的水陆要冲，成了这次大战的战场。
二月二十九日，杜松按既定部署，统率所部从沈阳出发，星夜出抚顺关，渡浑河，沿苏子河谷攻向赫图阿拉。皇太极在父兄的指挥和配合下，集合八旗大军，每旗七千五百人，共六万人，前来迎战。三月一日，两军相遇于萨尔浒。后金原来在界凡山上有一些筑城搬运石头的人夫，皇太极不但关心他们被明军围攻，而且认为他们是可以发挥战斗作用的力量。他和兄代善都主张要派兵前往，使他们安心。但是后金兵进至太兰冈（辽宁省抚顺县八宝沟近处），代善与达尔汉想停止前进隐蔽起来，皇太极不同意说：为何停兵于偏僻地方？应当光明正大进军，耀武扬威，对敌布阵。运石人夫看见我们自己的兵是这样，也会奋勇参战。这一重要决策得到额亦都赞成，众将服从，大军前进，与明兵对垒布阵。在此之前，杜松、王宣、赵梦麟等领兵前来，后金派去护卫人夫的四百骑兵伏击其尾，杀至界凡河，同人夫一起据守界凡的吉林崖。
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