倒是咸丰皇帝有些兄弟之情，当上皇帝后，追封这位长兄为隐志郡王，还将永瑆的后人过继给他。
道光第二个儿子奕纲两岁夭折，第三个儿子奕继三岁夭折。四儿子奕，孝全成皇后所生，也就是后来的咸丰皇帝。
皇五子奕誴比奕晚六天出生，但明显更淘气，小时候经常往老师的茶壶里撒尿，长大后也不讲究什么礼仪。道学气息很重的道光自然不喜欢这个孩子，后来直接把他过继给弟弟绵恺。咸丰后来封他为惇亲王，奕誴逝世于光绪十五年（1889年），终年五十九岁。
皇六子奕比咸丰小一岁，是道光最为喜爱的一个儿子，也是道光唯一主动封为亲王的儿子。在立储的时候，道光在他和奕之间犹豫不决，奕没有表现出一个帝王应有的大度和谦让，最终输给了奕，但道光破例留下两道密诏，一个是立奕为储君，另一个就是封奕为恭亲王。奕是近代史上的一个重要人物，正是他帮助慈禧太后发动政变，除掉了以肃顺为首的顾命大臣，从而创建了“太后垂帘，亲王辅政”的政治模式。
当然，后来慈禧太后一步步剥夺奕的权力，却无法剥夺他对近代史的影响，正是在他的主持下，清政府放眼于世界，开展洋务救国运动，从一定程度上扭转了国家的衰败。奕逝世于光绪二十四年（1898年），终年六十六岁，谥号忠，配享太庙。
皇七子奕咸丰年间被封为醇郡王，他也曾参与北京政变，协助慈禧除掉肃顺等人。同治十一年（1872年），封为醇亲王，他的儿子载湉后来当上皇帝。光绪十年（1884年），奕成为军机处首席大臣，主持海军事务，然而也正是他，对慈禧巴结讨好，将海军军费挪来修建颐和园。光绪十七年（1891年），奕去世，终年五十二岁。他死后王爵由第五子载沣承袭，光绪和慈禧驾崩后，载沣之子溥仪即位，载沣本人当摄政王。清王朝被推翻后，载沣隐居在北京，1951年去世，终年六十九岁。溥仪后来在满洲国投靠日本人，载沣非常生气，怒斥他是卖国的汉奸。
皇八子奕詥生于道光二十四年（1844年），咸丰年间被封为钟郡王，同治七年（1868年）逝世，没有留下儿子。
皇九子奕，道光二十五年（1845年）生，咸丰年间被封为孚郡王，同治末年（1874年）升为亲王，光绪三年（1877年）病逝。
道光十个女儿有五个早夭，长大成人的五个公主寿命都不长，寿命最长的寿庄固伦公主活到了四十三岁。她们虽然贵为公主，其实并没有享受到正常人应该享受到的那种幸福。首先，由于身份特殊，她们不能追求爱情，只能由皇帝指定婚姻。这些婚姻大多带有政治因素，基本与爱情无关。再者，作为公主，她们不能和公婆住在一起，只能住在公主府里。公主要想和丈夫同房，还必须得先召额驸，这无疑让夫妻感情生分。
世人都羡慕宫廷生活，殊不知深宫寂寞远甚寻常人家，还是做一个平凡人好啊！
立储之难
道光得子比较晚，很晚才考虑立储的问题，这其实是一个二选一的选择题，只需在皇四子奕和皇六子奕之间做一个选择。
道光始终犹豫不决，两人各有各的长处，很难做出决定。没办法，只好考考他们了。
某年春天，道光命令他们两个到南苑去打猎，看谁打的猎物多。这个测试对奕是非常有利的，他就好这口，喜欢舞枪弄棒，驰骋田猎。奕对打猎不感兴趣，技术肯定好不到哪里去，怎么办呢？奕只好去请教老师杜受田，杜受田揣摩道光的心理，给奕出了一个计策。
这计策说白了就是不要拿自己的短处去比别人的长处。
比赛的结果没有悬念，奕满载而归，奕却空手去见道光。道光忙问他这是为啥，奕答道：“现在正是动物繁衍的季节，儿臣不忍心杀这些动物。何况儿臣本来就不喜欢打打杀杀的事情，是以空手而归。”
道光一听，捋须微笑：“孩子，你心地仁厚，有君子气度啊！”
这一回合，奕表面上是赢了，实际却输了，奕城府明显要深，技高一筹。
尽管这一回合奕赢了，但道光毕竟更喜欢奕，所以并没有决定一定要将大位传给奕。道光很希望奕能够再争口气，表现得比兄长要高明一些。一天，道光拿出两个盒子，一个是金的，一个是木的，让两个儿子挑选。奕平静地说：“还是弟弟先来吧！”
奕也不推辞，直接就把金盒抓进手中。这虽然是一件小事，却让道光确信奕更适合当皇帝，道光深受儒家传统思想的影响，认为一个帝王应该有虚怀若谷的气度。虽然奕更有才能，但品德比不上奕，所以还是奕适合当继承人，尽管在内心里他一直为奕感到遗憾。
还有一种传说，道光临终前让太监宣六阿哥进宫，当时奕正准备进宫给道光请安，得知此事，非常不安，立即赶到父皇面前。道光睁眼一看，来的是四阿哥，不是六阿哥，眼睛一闭，说道：“天意，天意啊！”当奕进宫的时候，道光已经咽气了。
这个传说应该不是真的，清朝实行的是秘密建储制度，所以不存在谁临死前在皇帝身边就立谁。这个故事只不过反映了道光在立储问题上的矛盾心理。
类似的传说还有很多，经过艰难的抉择，道光还是做出了决定：皇四子继承大统，皇六子封为恭亲王。
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