最初他替王莽守宛城，坚守至最后一刻，连刘縯都称赞他是义士。刘縯被杀后，岑彭被分配到朱鲔手下做了校尉。岑彭帮助朱鲔攻打扬州，平定淮阳，升迁为颍川太守。可还没等岑彭上任，刘茂突然在舂陵起兵，攻下颍川。岑彭只好带领部下投奔了他的同乡，时任河内太守的韩歆。
不久，刘秀率部剿灭射犬的青犊军，乘势攻取河内。韩歆觉得不象征性地打一下就投降也太丢脸了，决定据城坚守。岑彭劝韩歆说，刘秀有雄才大略，打也不是对手，不如趁此机会弃暗投明。韩歆不听，整顿兵马，信心满满地准备迎战。不久刘秀大军打到怀县，所向披靡，韩歆一看情况不妙，面子也不要了，紧急出城投降。刘秀听说这个韩歆最初还想跟他对着干，一怒之下叫人抓了韩歆，准备把他砍头示众。岑彭看见韩歆可怜兮兮地跪在军鼓下面等着被砍头，急忙跑去见刘秀。岑彭很诚恳地对刘秀说：“如今四方兵乱并起，群雄相争，百姓无处归顺。我听说大王平定河北，开创帝王基业，这实在是苍天保佑汉室，是百姓的福分。岑彭当年承蒙大司徒公刘伯升救命，还没有报答他的恩德，不久他就被害，永恨于心。现在再次遇到大王，我愿意献身效劳。”
岑彭的才干，刘秀在小长安聚已经领教过了。后来宛城一战，刘縯对他更是赞不绝口。对这样的人才，刘秀早就心爱慕之。听到岑彭这样“赤裸裸”地表忠心，刘秀当然非常高兴。岑彭见刘秀的情绪被调动起来了，赶紧趁热打铁地说韩歆是南阳大家族的人，跟您是同乡，是可以为您效犬马之劳的人，如果被一刀砍了未免可惜。刘秀于是大手一挥，赦免韩歆，还让他去做邓禹那里做军师。岑彭就这样从刀下救下了自己的旧主。
这一次，轮到了他救朱鲔。在岑彭的努力斡旋下，他成功地让有血海深仇的两个人走到了一起，不仅让刘秀兵不血刃得了洛阳，还保全了朱鲔的性命和他下半辈子的荣华富贵。在人生道路上经历磨难的岑彭终于找到了明主，同时还保全了前两任上司的性命。
在儒家思想为正统的汉代，“从一而终”被认为是一个人是否忠义的标志。而这往往成为一个悖论，一方面有才之士都希望“良禽择木而栖”，而另一方面，如果发现自己不幸跟错了人，想要“弃暗投明”则要冒巨大的道德风险。倘若是杀了自己的主人去投降新主那就更是冒天下之大不韪。这就是为什么斩杀旧主韩玄献城给刘备的魏延差点被诸葛亮杀了头，而称病不见的黄忠反而获得了刘备和诸葛亮的青睐。诸葛亮是儒家思想根深蒂固的士大夫，他当然清楚魏延的才能，不过在道义和人才面前，他仍然毫不犹豫地选择了前者。
所以数易其主的岑彭，在那个年代不仅没有被人说三道四，反而博得重信重义的美名，实在是一个奇迹。就连出言严苛的范晔也在《后汉书》中对岑彭不吝溢美之词：“岑公之义信，乃足以感三军而怀敌人，故能克成远业，终全其庆也。”
生逢乱世的岑彭，既能择明主，又不忘报恩于旧主，这是他为人成功的地方。当然，其中很重要的原因是他遇到的是气度不凡的刘秀。从某种程度上说，是刘秀的胸怀成就了他的美名。
46 岑彭的“诚”（2）
建武元年十月十八日，迎着耀眼眩目的朝阳，刘秀的幽州铁骑铮铮蹄声响遍整个洛阳城。看着熟悉的街道和自己亲手修建的宫殿，刘秀感慨万千。他曾经在这里渡过了人生中最黑暗的时光。那时的他如同被锁的蛟龙，被一群心怀叵测的小人虎视眈眈，就连失去亲人的悲痛都不敢有半点流露。而现在自己手下雄兵数十万，猛将如云，占据了河北、河内和河西的广大地区。如今又占领洛阳，更始政权在关东地区的部队已全部解除武装。这一切天翻地覆的变化，仅仅都发生在一年多的时间里。
刘秀真有一种恍然如梦的感觉。人生的大起大落，就如同一出戏，只是真正看得懂这出戏的或许只有他自己。
在万众簇拥中，刘秀登上洛阳南宫却非殿，宣布定都洛阳。从这一天直到公元190年董卓火烧洛阳，胁迫汉献帝迁都长安，洛阳将见证东汉王朝一百六十五年的风雨。
从更始二年到建武元年刘秀占据河北的近一年时间里，他按照“巩固河内，进图两京”的战略方针，成功地赢得了主动。当群雄并起，赤眉大军西进关中之时，刘秀巧妙地利用绿林、赤眉两支实力最强的农民军在关中火拼的机会，起用才干出众的寇恂，牢牢占据河内这个险要富饶的根据地，又派邓禹西夺河西，冯异南图洛阳，以争取外翼，自己则亲率大军清剿河北各支流民军，巩固大后方。在刘秀清晰而明智的战略思路下，寇恂、邓禹、冯异充分发挥了自己的才华，不仅能独挡一面，而且以自己的行动准确地执行着最高统帅部的总体意图。
寇恂、邓禹、冯异，他们在各自的战线上是当仁不让的统帅，但在刘秀图谋中原的大棋盘上又当好了棋子的角色。这一年，刘秀和云台诸将的表现堪称将帅一心，交相辉映的典范。
如果我们把目光放在即将开始的又一年，我们将更为惊叹刘秀精妙宏大的布局。在即将开始的汉军与赤眉军的关中大决战中，刘秀给不可一世的三十万赤眉军布下了一张弥天大网。而这一年，邓禹西进河西，寇恂扼守河内，冯异进图关东，都是这张弥天大网不可或缺的先手。
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