1810年9月上旬，伊达尔哥等人商定10月1日举行起义。但起义的消息泄露了，西班牙殖民者迅速调兵布防，准备镇压起义。伊达尔哥当机立断，提前发动了起义。
在伊达尔哥的号召下，印第安人拿起棍棒、砍刀做武器，形成一支几千人的军队，浩浩荡荡向瓜那华托挺进。10月中旬，当义、军逼进首都时，已达8万人。当时首都的西班牙军只有3000人，主力远在北方。起义军英勇奋战9小时，终于打败了敌军，打开了通往首都的道路。
西班牙驻墨西哥总督得知兵败的消息，吓得手足无措，赶忙从神庙搬来象征西班牙权力的圣母像。总督哭拜在圣母像脚下，说：“至高无上的圣母呀，墨西哥的印第安人造反了，我总督无智无能，敬请您显显神威退走敌军吧！”
“圣母”的确“显”神威了。此时，义军本可一鼓作气拿下首都，但伊达尔哥却改变了主意，率军撤回瓜那华托。在撤退途中，义军与急速南下的西班牙主力不期而遇。不多时，几乎毫无军事经验的义军就被装备精良、训练有素的西班牙军击溃，不得不向西北和南部撤退。
11月26日，伊达尔哥率领的一支义军进入墨西哥第二大城瓜达拉哈拉，成立了革命政府。1811年1月，10000名西班牙军在以残酷著称的将领卡耶哈率领下抵达瓜达拉哈拉城下。义军军事指挥官阿连德主张采用游击战，但伊达尔哥认为自己有数万大军，可以战胜敌人，主张开门出城迎战。
1月17日，两军在城东南展开决战。战场上一片厮杀之声，战斗进行得异常艰苦，一时难分胜负。傍晚，卡耶哈命令由400人组成的军乐队奏起西班牙民间的“斗牛士”，号声与鼓声远近震响，西班牙殖民军听了这“斗牛士”，顿时浑身血脉潮涌，杀气冲霄，不顾一切地向前冲来，义军也纷纷呐喊冲出，展开了一场殊死的白刃战。
卡耶哈又集中10门大炮猛轰义军阵地，一发炮弹击中弹药库，引起漫天大火，西班牙军乘机反扑，义军溃败。
这次战斗失败后，伊达尔哥被解除了统帅权，由阿连德率军向北撤退。卡耶哈率军在后紧追。在途经萨尔提略附近时，义军中了敌人的埋伏，伊达尔哥等人被俘。7月30日，伊达尔哥等被西班牙军处决。
伊达尔哥牺牲后，他的后继者继承他的遗志，完成了独立的大业。1813年11月6日，宣布墨西哥独立，至1821年9月28日，义军赶走了西班牙人，宣告墨西哥彻底脱离西班牙而独立。
伊达尔哥等人虽然生前壮志未酬，但受到了墨西哥人民的永远怀念。人们尊称他为“墨西哥独立之父”，他的遗骸后被隆重地迁到首都，与其他爱国者葬在一起。他发出“多洛雷斯呼声”的那一天被定为国庆日。
“解放者”玻利瓦尔
西蒙·玻利瓦尔是南美洲北部地区民族独立战争中最为重要的领导人，也是整个拉丁美洲反抗殖民统治的革命运动中最为杰出的领袖。为了永远纪念这位功勋卓越的革命者，他被授予了“解放者”的光荣称号。
玻利瓦尔于1783年出生在西班牙殖民地委内瑞拉加斯市的一个西班牙血统的贵族家庭。在他的家里，除拥有大片种植园和1000多名奴隶之外，还有金矿、糖厂、房产以及呢绒商店等。
与其他地主资本家一样，他的家庭既是压制人者，又是被压制者。对奴隶，他们压榨、剥削、奴役，凭借他们的金钱过着剥削人的生活。而另一方面，他们在政治上、经济上又受到西班牙殖民者的歧视、压制。所以，这些土生地主资本家迫切希望推翻殖民统治，挣脱殖民枷锁。
1799年，玻利瓦尔去西班牙首都马德里留学。在留学期间，他阅读了大量的启蒙运动的思想家约翰·洛克、卢梭、伏尔泰和孟德斯鸠等人的著作，这对他的思想有很大的影响。
一天，他穿着华丽的南美洲贵族的衣服骑着马在街上闲逛。“小子，下来！”突然一个街头的警察对他大声吼道。“为什么？”玻利瓦尔非常困惑。在家乡，他是贵族，非常受人尊敬。可在西班牙，一个普普通通的小警察竟然对他这么无礼。“这是西班牙，不是南美洲殖民地，你少在这里耀武扬威！下来！”警察一下子就把玻利瓦尔从马上拽了下来。
这件事让玻利瓦尔深受刺激，他深深地感觉到殖民地的人民在西班牙人的眼中是多么的没有尊严，像一个普通的西班牙小警察都可以随随便便地侮辱他这样一个贵族，那更不要提普通的殖民地人民了。从那时起，玻利瓦尔就立志一定要推翻西班牙的殖民统治。
1806年，玻利瓦尔回到祖国，立刻投身于反抗殖民统治、争取民族独立的斗争中去。1810年~1812年，委内瑞拉第一共和国成立，玻利瓦尔因积极革命而成为领导人之一。但在西班牙人的进攻下，第一共和国很快失败。
玻利瓦尔重新组织力量，继续斗争。1813年，他率领革命军解放了加拉加斯等地区，打败了殖民军，建立了委内瑞拉第二共和国。他号召人民起来战斗，“向可恨的奴役者宣布一场决死战！”正是在这时，他被授予了“解放者”的称号。不久之后，第二共和国又失败了。玻利瓦尔不得不流亡于牙买加、海地等国家。
海地是拉丁美洲第一个独立的殖民地国家，因此海地人民积极支持玻利瓦尔的独立事业，给他提供了大量的援助。海地总统送给玻利瓦尔7艘船和大批武器弹药，玻利瓦尔非常感谢，表示要像海地那样，赶走殖民者。
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