后来法国统治集团发生了内讧，英王亨利五世乘机率兵在诺曼底登陆。1415年10月，英法在埃金库尔展开决战，军心涣散的法国人再次惨败，英军节节胜利，法国贵族丧失了抵抗的信心。1420年，双方签订《特客瓦和约》，宣布法国沦为英法联合王国的一部分，英王亨利五世担任法国摄政王。为了实现完全统治法国的梦想，亨利五世还娶了查理六世的女儿凯瑟琳公主为妻。
1422年亨利和查理六世先后去世，亨利与加萨林所生之子，仅10个月的婴儿被立为英法两国的国王——亨利六世。
幼小的亨利六世无法亲理国政，英国国内各派政治势力再次为夺权而展开斗争。法国原王储查理乘机在法国南部封建主的支持下自立为王，称查理七世。争夺王位的战火再度燃起。挟亨利五世的余威，英军很快又在战争中占据了主动。1428年，英国包围了通往法国南部的门户——奥尔良城，法国岌岌可危。
就在国家存亡的关键时刻，刚刚成年的法国姑娘贞德挺身而出。她组织当地的青年组成义军，抗击侵略者。贞德还求见太子查理，请求他派出军队，拯救法国。在贞德的感召下，查理坚定了复国的决心，让贞德率领援军救援奥尔良。
贞德面对强大的英军毫不畏惧，她身先士卒冲入英军阵地。不甘亡国的法国士兵也奋力拼杀，守城军民冲出城门夹击英军。英军被打得落花流水，撤围逃跑。被包围长达209天的奥尔良城终于自由了。
奥尔良战役的胜利彻底扭转了法国在整个战争中的被动局面，战争从此朝着有利于法国方面发展。1453年，法军收复了除加来港以外的全部失地，英法百年战争至此结束。
法国在战后出现了统一和稳定的局面，英国却因战败加剧了内部矛盾。
玫瑰战争
英法百年战争之后，英国国内各阶层矛盾越来越尖锐，英国皇室内部争斗更为激烈。在这种长期的争斗中，英国皇族后裔的两个家族逐渐形成了两大对立的贵族集团：一方是兰开斯特家族，以红玫瑰为标志；另一方是约克家族，以白玫瑰为标志。这两个封建集团之间为夺王位继承权进行了长达30多年的内部争斗。由于两派都以玫瑰为标志，所以称为“玫瑰战争”。
1327年至1377年是英国爱德华三世在位时期。1376年长子爱德华死后，王位几经更替，最后传位于兰开斯特家族出身的亨利六世。此后，围绕着英国王位继承权问题，两大集团进行了激烈的争夺，英国朝政更为混乱。
1455年，亨利六世患病，约克家族的理查公爵被宣布为摄政王。兰开斯特家族不能容忍自己权力丧失，依靠西北部大封建主的支持废除摄政。双方的混战从此开始。
1455年5月，亨利六世下令在莱斯特召开会议。约克公爵以自己赴会的安全没有保证为由，便带兵前往。亨利六世在王后玛格利特和萨姆塞特公爵的支持下，也带领队伍赴会。
5月22日清晨，亨利六世获悉约克军队已经迫近，便抢占了圣阿尔朋斯镇。约克军到镇边时，约克公爵向亨利六世提出惩治萨姆塞特公爵的要求。当遭到拒绝后，他便向镇里发动了进攻。经过数次激战，亨利六世的军队招架不住，吃了败仗，死亡士兵达100人。亨利六世中箭负伤，藏在一个皮匠家中，战斗结束后被搜捕。约克公爵知道自己夺取王位的时机尚不成熟，便假意向亨利六世表示效忠，企图把朝廷大权夺为己有。
1460年7月10日，约克公爵再次打败亨利六世的军队，随军的亨利六世再次被抓住。这两次胜利冲昏了约克公爵的头脑，他迫使亨利六世宣布他为摄政王和王位继承人，这就意味着亨利六世的幼子失去了王位继承权。王后玛格利特闻讯大怒，她从苏格兰借调一支人马，集合了追随兰开斯特家族的军队，反攻约克，双方在威克菲尔德展开激战。人数占优的玛格丽特军一举击败约克军，并将约克及其次子杀死，把他的首级扣上纸做的王冠悬挂示众。
这次胜利使兰开斯特派士气大振，他们马上向伦敦进军。但这支军队的纪律太差，一路烧杀劫掠，引起英国人民的强烈反感。结果伦敦市政府声明，如果玛格利特皇后不管束住军队的话，就不许她入城。玛格利特无奈，只得停止了进兵。
这时，约克公爵的长子爱德华已经19岁了，他已成长成为英勇善战的将军。借兰开斯特军队休整的机会，爱德华挥师疾进，进入伦敦。在沃里克伯爵和伦敦市民的支持下自立为王，称爱德华四世，开始了约克王朝的统治。
爱德华四世登基后，便组织了一支数目可观的军队，于1461年3月向北进发，玛格丽特带军6万迎击，两军在陶顿相遇。
陶顿位于地势较高的山丘上，玛格丽特的军队居高临下，地势较为有利。但是，这一天却刮起强劲的南风，雪暴风狂，使人睁不开眼睛。同时，玛格丽特军枪炮的射程和威力也因逆风而大打折扣。爱德华四世却正好相反，虽然处于地势较低之处，但风雪却使他们的弓箭枪炮威力大增。借着风势，爱德华向山上发起猛攻，兰开斯特军损失惨重。虽说占有人数上的优势，但恶劣的自然条件却抑制了玛格丽特的军队。
为了扭转被动的防守局面，玛格丽特下令向山下的敌人发动反攻，双方在风雪中展开肉搏。一直激战到傍晚，仍然未分出胜负。突然，玛格丽特军队的侧翼开始骚动。原来，爱德华四世的后续部队赶到，并从防守较弱的敌军侧翼进行猛攻。玛格丽特军队发生混乱，无法抵挡。爱德华四世率领将士一鼓作气，一直追杀到深夜。玛格丽特趁乱带着亨利六世和幼子逃往苏格兰。1465年，亨利六世再次被俘，被爱德华四世囚禁在伦敦塔，基本肃清了兰开斯特派的势力。
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