梁萧的练兵妙法此时大显奇能，只挤一桶羊奶工夫，幸存的钦察军分六部集结，由梁萧、土土哈、囊古歹、李庭、王可、杨榷各自率领。宋军从城头看去，就仿佛六朵大花，在战场上绽放开来。
吕德急令众军死命拦截，不让六阵合一。梁萧再发长啸，六阵转动，成“回雪之形”，阵势飘忽不定，聚散无方，来回冲击宋军阵势，顷刻间便冲透阻隔，结成一军。
吕德见其人数只剩两千，转命大军围歼。梁萧长鞭凌空数振，诸军会意，各自演化，转眼阵成十字，变成“南斗之形”，故意让宋军围住，待其合围之时，钦察大军倏忽化作“旋风之形”，以梁萧为轴，挥矛张弓，如旋风般在重围中狂飚起来，近万宋军瞬息溃乱。吕德见势不妙，急命退军，宋军四散，尽往来路奔逃。
梁萧对那两张床弩十分忌惮，不敢追击，长鞭再挥，钦察军阵势又变，变做“长虹之阵”，阵成弧形，弧顶在前，两翼居后，不疾不徐逐出二百多步，倏尔矢石飞至，落在阵前。梁萧勒马扬鞭，众军齐齐驻足，异常整齐。
梁萧忖度巨矢再难打至，驻马眺望，只见前方城下，元军人马尸横遍野，旌旗四处散落，云梯残骸青烟缕缕，仍在燃烧不绝。还有许多士卒肢残臂断，躺在地上，发出凄厉呻吟。
梁萧见此惨状，心如刀割，当即亲率三百精锐，以快马驰出，强行冲透宋军阵势，突到城下，将幸存伤者援上马背。云殊暗叫一声“来得好”，令旗一挥，发出矢石，但梁萧此次已有防备，凭着骑术精绝，阵势神妙，人马聚聚散散，变化莫测，云殊发矢数十，竟未中一人，反倒误伤了好些宋军，只得无奈停住。
直到此时，元军阵势始才当真稳住。伯颜不敢再战，收束败兵，缓缓向北撤入大营。宋人军威大振，欢呼声便如山呼海啸一般。吕德更是眉开眼笑，命人连夜潜出城外，通报宋廷，坚定朝野援救襄阳之心，当夜则摆下酒宴，犒劳诸军。
却说那两张无敌巨弩，乃是“穷儒”公羊羽参照古今弩炮，设计而出，不类寻常弩炮。此弩不但势大力强，举世无双，还能凭借机栝急速升降，八方转动，瞄射精准异常，遍及远近八方；而且填装炮石也很便捷，一发打出，第二发立时装上。因其一发至多三十六矢，暗合三十六天罡之数，故名“天罡破阵弩”，实是当世守城的不二利器。
当日云殊入城之后，便画出图样，请吕德派遣工匠建造。虽是早已起造，但因构造繁复，装设费力，吕德心中存疑，不大重视，故而始终拖着未能完工。直到“回回炮”攻破樊城，吕德无奈之下，方才抱着一试之心，加派人手，协助云殊昼夜赶工，终在十日前造成两张，装在城头。临交战时，吕德故意引而不发，借苦肉计将元军引到城下，再将“天罡破阵弩”升起，先碎“回回炮”，再攻元军战阵，果真是弩如其名，一发破阵，若非钦察军力挽狂澜，元人损失，只怕还要惨重。
元军惨败回营。伯颜火速召集大将，商议对策。扎马鲁丁带着伤，与兰娅一同来向伯颜请罪。伯颜摇头道：“这不怪你，全怪我冒失轻进，方有今日之败。”反而赏了扎马鲁丁百两黄金，命他下去养伤歇息，却让兰娅留下，问道：“回回炮能打得更远么？”兰娅道：“老师设计器具，一旦想得妥当，无法改进。我和父亲的本事，难以让它再远。况且我们从下往上发炮，那床弩却是自上下击，本就占了很大的便宜。”
史天泽被这番话勾起往事，叹道：“当年蒙哥大汗攻合州，也是被宋军强弩打伤，不治驾崩。但那张‘破山弩’也远没今日这弩厉害。这两张弩只需在城头放着，任是谁人，也难抢进了。”刘整也道：“宋军弩机自来犀利。当年宋太祖破南唐时，曾以强弩贯穿象腹，击破南唐象阵；宋辽澶渊之战时，寇准指挥宋军，以千步强弩将契丹名将萧天佐击杀于军阵之中，迫使辽人退兵。但无论如何，都没这张怪弩可怖，要破此弩，非得有更强的石炮不可。”
众将心有余悸，你一言，我一语，闲话说了许多，主意却拿不出一个。眼看伯颜浓眉紧锁，面色越见阴沉，郭守敬沉吟良久，忽地起身道：“大元帅，为何不见梁萧将军？”伯颜道：“钦察军首当其冲，伤亡惨重，梁萧也受了伤，我让他回营休整去了。”郭守敬道：“梁将军长于巧思，不妨召他来问，或有法子。”伯颜想起梁萧攻破浮桥之事，点了点头，命人传召。
梁萧入帐，听众人说了，思索片刻，道：“今日我就近看过，回回炮所以强大，在于炮身架设合理，齿轮铁链转动省力。兰娅给我的回回书中，有希腊数家阿吉米德传下来的杠杆术和齿轮术。阿吉米德曾道，只要巧妙运用支撑之地，杠杆越长，力量越大；至于齿轮、偏心轮、连杆、转轴互动之妙，阿氏也有精妙论述。我看只须加长炮身，增以连杆齿轮，定能让石炮打得更远。”
兰娅恍然道：“我只想回回炮是打仗的，却从没想过竟来自阿吉米德的学问。但若增加齿轮，就需得改造大炮式样了！”伯颜听有了法子，内心喜不自禁，面上却兀自阴沉，命梁萧于两月之内造出石炮，兰娅、郭守敬、扎马鲁丁共为辅佐。
当夜扎马鲁丁将“回回炮”图纸奉上。四人磋商两日，重画图纸，命名为“襄阳炮”，让工匠制造。
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