车队行驶在荒凉的荒原上，天地苍茫，气候苦寒，车轮下是黄沙土和沙砾混合的地面，周围是嶙峋险峻的石头山。路途走得很艰难。
陈虎成将军率领着京畿大营的军卒在前方开路，中间是崔悯统率的御林侍卫和锦衣卫保护着公主、官员和辎重车辆，最后是小梁王和他的北疆侍卫们断后。车队缓慢有序地前进着。
车队沿着古战场旁的老驿道前行，渐渐地走出了凹地，进入一道峡谷。路的右面是一座奇石陡峭的石头山，左面是大片的灌木丛盆地，一条混浊的河流和山路并行着流进峡谷。峡谷里外荆棘遍地，怪石峥嵘，地势很险峻。山路也因为年久失修，最窄处只有一丈宽。是条很不好通行的峡谷。峡谷的名字叫“落石峡”。公主车队一进入“落石峡”，就不知不觉地拖长了队伍，变成了一长列纵队慢慢移动了。车辆间拉开了距离，前后望不到首尾。人们望着堆满乱石的山坡和弯曲深陷的河流，都心生寒意。难怪这儿是古战场，这种口袋型的地势确实是个打伏击战的地方。人们小心翼翼地前进着。
山顶忽然传来了一声尖锐哨声，久久地回荡在峡谷里。车队诸人都耸然而惊。最前端开路的陈虎成的大军也发生了一阵骚乱。山道弯曲，队尾的人看不到队头的情况，只听见前方的骚动声越来越大。紧接着，人们看到了峡谷山顶出现了大堆的人影，还有闪亮的箭矢。一伙人呐喊着冲下山，冲进了公主车队。把车队截成了三段包围了。
又遇到劫匪们伏击了！公主车队大乱。
这场袭击，来得气势汹汹，快如闪电。公主车队一进入“落石峡”，就从山顶上冲出来袭击众人。他们先用箭射倒了一批兵卒，再迅速地冲下山杀进车队，转瞬间就把车队分成三段包围了。正好把陈虎成的先头部队、崔悯的中军和断后的小梁王分隔开。给了车队致命的一击。
公主车队也没想到有人敢在大明土地上，光明正大地伏击他们。一下子就被打懵了。车队人仰马翻，军卒们死伤无数，整个车队陷入了混乱。
劫匪们约有千余人，人数比车队军卒少，却非常凶悍。身穿着简单盔甲，黑巾蒙面，手里拿着制式的弓箭与佩刀，砍杀明军侍卫时很勇猛，武技也娴熟，几招就能杀退对方，竟像是能征惯战的战场将士们。进攻时组织得力，从山顶用射箭压着阵，近处派人冲杀。一下子就杀散了公主车队。
立刻，被袭的公主车队也醒悟过来。京畿大营的将士们缓过劲猛烈反击了。将军们吹起号角，军卒们也稳住了阵角。陈虎成、崔悯和朱原显也纷纷指挥身边人马反击，自保。来车队监军的司设大太监刘少行也暂时放下与公主的冤仇，派他的随从太监帮助明军斩杀敌人。
公主车队与伏击劫匪们展开了大战。
陈虎成将军缓过劲来，指挥着明军后撤。崔悯则指挥着御林侍卫和锦衣卫们原地护卫着益阳公主和官员们。队尾的小梁王命令他的北疆侍从们杀开一条血路，向中间靠拢。益阳公主与范明前等女眷们都在中军的车辆上。人们慢慢地合拢了。
外面敌我大战，车辆里的益阳公主、明前等人还很镇定。她们经过了大泰岭遇匪一役，都知道了己方人多势众，不会出危险的。
劫匪与明军短时间打了个势均力敌。有点焦急了。劫匪群里跑出了几匹马，围着车队忽哨而过，往地上倒着一些黑乎乎的粘油。之后将火把投进黑油。“轰隆”一声巨响，燃起了大火，也点燃了几辆车辆。马受了惊跑出去，撞翻了无数军卒和辎重车。大火在峡谷里直冲云霄。明军又一阵大乱。
所有人都惊住了。崔悯高声命令侍卫们拉住车马，帮助车里的人下车避火。小梁王带着北疆侍卫，正向中军靠拢。他们一看到爆发的黑油和火都变了脸色。张灵妙骑在马上眺望全局，向人们大喝：“他们用的是鞑靼人的硬臂驽和铁甲马，烧的是西域产的火油。这是专门来内地抢劫的鞑靼流寇！”
另一边，刘静臣在劫匪群里砍倒了两名强盗。他砍断了人头，用刀挑开包头黑布，露出了两张面目黝黑狰狞，头发剃得极短的头颅。刘静臣放声大叫：“是鞑靼军的流兵！这不是普通劫匪。所有人小心了，保护好梁王和公主！”
鞑靼军的流寇？人们大惊失色。跑下马车躲避大火的明前和公主也惊呆了。
蒙古草原上有几个大国，如最大的鞑靼刺尔国、瓦拉国等，经常会有流兵散勇偷入北疆。他们“乘虚入境，恃强为恶”地到处杀人抢劫。一般人数不多，行动快捷，会专门避开北疆大军驻扎的大城重镇，专去偏僻的小城镇和村落抢劫。如水银泄地，把一个小县城小村镇的数千农家、数千田良田都烧杀戮掠殆尽，再逃回草原鞑靼去。最远的能跑到六、七百里外抢劫。
可这儿是北疆与内地的边界，是陕南省。距边境线上千里！居然也遇到了来抢劫的鞑靼流寇？
一发现是鞑靼流寇，所有人心神巨震，如临大敌般地后撤着。
鞑靼流兵在边境上烧杀抢掠，恶名远扬。大明军队遇到了鞑靼国的正规军也经常打败阵，全天下皆知。陈虎成卒领的京畿大营也常有耳闻。人们都知道这些进关抢劫的，多是蒙古草原上的小部落小股流匪，不是鞑靼刺尔国南院北院的正经兵马，也很是恐惧。