江忠源仔细研究过去与太平军战斗的战例，认为太平军运动战术屡屡得手，原因只在清军生搬硬套古兵法，在包围圈中总故意留一缺口，自作聪明地以为放一路给太平军逃跑，可以尾追其后，乘其溃不成军时一举歼灭。但太平军阵法严明，突围时队伍丝毫不乱，每次总能从缺口成功突围。江忠源认为太平军善窜，要击败太平军，势必采取锁围之法，四面围得密不透风，方可徐图制敌。江忠源又献策说：“欲复州城，必先拔城外各处”，使得永安无所倚靠，势单难守。向荣、乌兰泰纳其建议，逐步攻占永安外围，剪太平军枝叶，步步进迫永安。
太平军兵势日蹙，只得采取守势。“从前一见我兵，即追出打仗，今只死守，乘我兵将退出击……从前屡屡抬大炮至我军营侧，或树林村落中施放攻扑，每放必数百炮，炮子如雨。今非但不来，建且我兵至其墙边，方肯放炮。炮放亦不过十余炮……惜药如金……从前贼执黄旗一面，三人执刀牌鸟枪，即敢直前来扑我数百人，今数战皆无此等贼……从前萧朝贵等每亲身迎斗，往来如飞，今永不见面”①，从清军的描述，可知太平军已到山穷水尽的地步。另外，某些书上写太平军在永安战无不胜，认为称这段叙述只是表明太平军战术改变，绝不浪战，战法变得更加高明了，这种说法也颇有道理，可供参考。
江忠源发现清军包围圈在东路比较薄弱，建议清军加强东路防御，乌兰泰深以为然。向荣本已接受江忠源锁围之法，但向荣与乌兰泰素不相能，凡乌兰泰支持的，他必然要打倒，坚持称“围城缺一，乃相传古法，必纵贼出击”。江忠源连续上报十次，力争不得。江忠源极力调解乌、向关系，毫无成效，自忖清军兵不用命，将不相能，必为洪、杨所败，自己官小无回天之力，遂称病回家，“向荣与乌兰泰不协，忠源调和，勿听，知必败，引疾回籍”。
此时贵县矿工数千人，没有赶上金田起义，一路辗转，方到永安投奔洪秀全，（贵县志）太平军得此数千精壮士卒相助，决意突围。太平军以偏师数百守水窦，虚张声势，吸引乌兰泰注意，主力则谋划在矿工接济下，以暴雨为掩护突围。
二月十六日凌晨，太平军前锋悍将罗大纲率领精锐千余人，抄清军未设防的小道潜出包围圈。因为天色较暗，又兼大雨滂沱，不辨道路，清军竟然无一人出营追击。罗大纲脱离包围圈后，与接应的矿工部队合兵一处，击溃布置在二线阵地古苏冲的寿春兵，缴获火药十余担，成功扫清了道路。据李秀成自述，“由姑苏冲一条小路而过招平，而姑苏冲是清朝寿春兵在此把守。经罗大纲带领人马前去打破，方得小路出关，得火药十余担，方有军资”。关于这段叙述，晚清以来的史家均深信不疑，直到上世纪五、六十年代，我国历史学家经过实地的访问和考据，证明史无其事，罗大纲没有遇到寿春兵，而是和清军王梦麟交上了火。我国史学家以严谨的学风，最终给百余年前在太平军中的李秀成纠正了历史错误。
二月十六日二更，得到罗大纲胜利的消息，太平军全军突围，前队由韦昌辉率领精锐部队先行，三更时，杨秀清、冯云山率五千人护卫洪秀全家眷紧跟其后，稍后则由萧朝贵率领一千多人断后。与其说突围永安，不如说是悠哉游哉地走出永安，因为整个突围过程，没有一个清兵出营拦截。直至十七日丑时，赛尚阿才发现太平军已经全部撤出永安，只留下一个空荡荡的永安城和两个瞎子，百姓都没有了。关于百姓没有了这件事情，赛尚阿无耻地上报清廷说是被太平军杀光了，但我国历史学家拆穿了这个谎言：百姓没有了是因为大部分都投身反清革命，参加太平军了，剩下的是被清军“杀良冒功”了。历史学家们特别指出，当事人龙启瑞写的诗歌“杀人数千余，留血汲道旁”，因为没有主语，被人频频引用，污蔑太平军，其实诗句里缺省的主语应该是清军。
赛尚阿得知太平军突围，大惊失色，万多人的大军居然在他眼前来去自如，如果被咸丰知道，搞不好要掉脑袋。赛尚阿赶紧派遣大军围堵，前线的各位清军大帅也都急了，为了保住头上乌纱，拼着命的督手下追击。乌兰泰、张敬修、许祥光跑断了气，终于在南山口追到太平军后队。秦日纲率领洪秀全的近卫军在隘口阻击清军，掩护部队撤退，双方一场大战，清军奋勇冲杀，夺占隘口，秦日纲败退。清军虽斩获不多，但掌握了太平军的行军路线。第二日，刘长清和向荣抄小道赶到龙寮岭，恰巧萧朝贵的部队正在通过峡谷。向荣并不着急进攻，因为他知道杨秀清、萧朝贵习惯在大部队通过峡谷的时候派精兵守住峡谷两边的山头，居高临下，保护大部队不受攻击。于是向荣趁大雾（向荣似乎只有在雾天才能打胜仗，仿佛蚩尤）摸上山头。守卫山谷的太平军因连日血战，已经放松警惕酣睡过去，被向荣杀死在甜梦中。向荣大军从高处冲下，把萧朝贵前进的路口堵住，在峡谷里展开激烈厮杀。刘长清从背后杀至，两军夹击，太平军后队溃不成军，更兼从高处有炮轰击，死伤惨重。据李秀成自述，此战太平军阵亡二千余人，全军减员三分之一，太平军突围队伍 “哭声震天”。杨秀清等在前队得知后队全军覆没，萧朝贵等仅率几十亲兵逃脱，震怒不已。太平军都是全家投军，后队被歼，家家戴孝，杨秀清等决意要报此血仇。
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