城与市
人类天生就是群居动物，这从大猩猩和猴子的聚集地就能看出来。特别在农业产生后，传统的部落便更可以稳定的生活在某个地方，在农田的旁边盖起房子，逐渐形成了村落。但这些村落不是城市，村子再大也不是城市。就像我小时候生活的那个村子，差不多有上万人口，但基本上家家户户都务农为生。而英国的圣戴维斯市，人口只有1千多人，却是英国著名的天主教圣城。所以，对于城市的界定，确切的说，应该是一定规模及密度 “非农业人口”聚集的地方。
理论上，有了农业剩余就必然会产生非农业人口。而这些非农业人口却性质不同，有统治阶层、也有工商业者，所以早期的城市有着不同的概念。
统治阶层为了保护政权，就修建了高大的城，城的作用主要表现为军事及其他防御功能。墨子曾经说过：“备者，国之重也。食者，国之宝也；兵者，国之爪也；城者，所以自守也。”由此看出城的重要作用。当然古今中外城的范围和形式也不一样，在欧洲有高高耸立的贵族城堡，在中国有方方正正的城池。
工商业者为了生计和交易，聚集在在一起成了市，市因市场而生。人类经过三次社会大分工，出现了专门从事手工业和商业的人，这些人定居在集市的周围就形成了“市”。当然，城和市常常依附而生，渐渐的就融合在了一起。在这方面，中国很早就有“城郭”的说法，城指内城，郭指外城，“筑城以卫君，造郭以守民”。而到了现代，大多城市干脆扒掉了围墙，没了城的概念，而统统叫某某市。
总的说来，城市的产生和发展必须具备一个前提条件：农业生产力发展，有个食物的剩余保证剩余的劳动力从农业中分离出来，从事第二、三产业的劳动。因此，早期的城市大多起源于农业很发达的地区，如两河流域、尼罗河下游、印度河流域、黄河流域、欧洲沿海平原等。
6000年前，古巴比伦的苏美尔人选择在底格里斯河与幼发拉底河之间美索不达米亚平原上建造了乌尔城，这被很多人视为世界上最早的城市。《圣经》中记载，乌尔城是犹太人始祖亚伯拉罕的出生地。至今这里还保留着精美绝伦的神庙等历史遗迹，是人类文明起源的有力见证。
此后，尼罗河孕育了开罗，黄河流域孕育了长安、洛阳……
威尼斯就是世界上最早的现代商业城市的典范。因为在15世纪，10万人口的威尼斯没有农业人口，工业人口也不多，几乎全是第三产业人口。但那个时代威尼斯只是一个特例。
城市化
现在我们经常说城市化这个词。静态地说，城市化就是城市人口占总人口的比例，比如2009年美国的城市化是93%，法国是78%，中国是44%，印度是30%，乌干达是13%。动态地说，城市化就是农民进城或农村变成城镇。从人类发展的历史看，当粮食生产能够满足人口增长，才有越来越多的人进入城市生活。
长久以来，人类社会一直存在着人口与粮食的周期性冲突。战后恢复时期，粮食增产快于人口增长，社会进入太平盛世。但如果人口继续增长，但土地制约粮食进一步增产，社会就会进入粮食紧张阶段。如遇天灾，就会爆发农民起义或国家战争，战争最终导致人口急剧减少，社会重新进入下一个周期。
比如在中国，从张居正执政到康乾盛世，虽然粮食不断增产，但人口也从1亿涨到了3亿，劳动力被禁锢在紧张的土地上，城市里的工商业依旧得不到飞跃式发展，民众的生活也依旧饥寒交迫。
而在欧洲，因为新大陆的开辟，粮食和土地问题得到了根本解决，原有土地开始了我们熟悉的 “圈地运动”。贵族们为了获得更高利润的羊毛贸易，把原有的耕地圈占起来做牧场，把农民从土地里赶进了城。正是圈地运动为资本主义提供了自由劳动力和国内市场，在大英帝国崛起过程中发挥了不可磨灭的功效。农民从土地走进城市成为工人，虽然这个过程也充满背井离乡的悲情，但却成就了欧洲，而不是中国，引领工业革命的浪潮。
圈地运动后的英国是最早完成工业化和城市化的国家，在19世纪中叶英国人口突破3000万，而城市人口超过了农村人口。在经历了二战后30年的黄金时代发展，到1980年，欧美等发达国家的城市人口的比例平均达到了70％。其中，美国为77％，日本为％，联邦德国为％，英国为％，加拿大为％。
回到中国，直到20世纪80年代，“改革开放”遇上了“计划生育”，才把人口从土地解放出来，不种田的农民开始进城务工，中国的城市也进一步开放和发展。到2015年，中国的城市人口终于可以超过农村人口。这个过程比欧洲迟到了将近200年。
2008年，中国举办了世界瞩目的北京奥运会，但很少有人知道，这一年还是人类发展历史上的又一个分水岭，这一年世界人口66亿，城市人口超过了农业人口。到2050年，世界人口的70%将成为城市居民。
大都市
随着城市人口增加，一些城市的规模也越来越大。
据说唐朝的长安是世界上第一个人口超过百万的大都市。唐长安城由外郭城、宫城、皇城3部分构成，总面积80多平方公里。外郭城东西长9721米，南北宽米，周长公里。是现在西安城墙内面积的倍，明清北京城的倍。唐长安的人口中，除居民、皇族等外，外国的商人、使者、留学生总数不下3万人，成为世界西方和东方商业、文化交流的汇集地。
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