戚继光还造了很多种战船，如艚船（即舶艚船，形状像鸟，俗称鸟船），开浪船（快船）等。
戚继光也很重视广船在抗倭中的作用，尤其是广东东莞的“乌槽”和广东新会的“横江”。这两种广船都是戚家军的主力战舰。这两种船据另一位抗倭名将俞大猷说：原是富人所造，驾驶的船夫叫后生，都是船主雇来之年富力强者，船可载四五十人。他们四处贩运，南至琼州载白藤、槟榔等货，东到渤州载盐，获利十倍。戚继光征用，改造为优质战船以抗倭。“乌槽”船底涂黑漆，船型上宽下窄。“广东船，铁栗（力）木为之，视福船尤巨而坚，其利用者二，可发佛郎机（葡萄牙大炮），可掷火球。”（同上）敌船遇火球即燃烧沉没；敌船接近，广船以其巨大船体撞去，敌船即粉碎。“横江”船上有6—16支橹，两根大桅，桅杆上设大小望斗，可进入三四人瞭望监视敌情。望斗以藤作网，网经，上蒙以犀革、棉被，可防敌箭，船舷两侧有佛郎机大炮及霹子炮、神炮、火砖、灰罐、烟球等各种武器，全身皆炮，可旋转四环，首尾相运用，快捷勇猛无比。
戚继光在抗倭战争中，使用福船、广船、沙船等屡立奇功。嘉靖四十年（公元1561年）肃清了浙江的倭寇，嘉靖四十四年（公元1565年）东南沿海的倭寇都被肃清了。戚继光不愧为我国的民族英雄。
就在戚继光抗倭之时，从16世纪40年代起，我国台湾等沿海岛屿不断被一批强大武装集团所占据，他们拥有数百只船舰，成千上万的兵力，并有优良火器。史书上称之为“海盗”。他们成分复杂，有破产的商人、船户、农民，也有沿海豪强，或走私贩运，或劫掠商旅，李旦和郑成功父郑芝龙等都是其首领。郑芝龙是福建泉州安平镇石井村人，曾随舅父黄程到香山澳（今澳门）学会葡语，为荷兰当过通事（翻译），后投靠大海商李旦。李旦也是泉州人，后侨居日本。为郑芝龙娶日本长崎王族田川氏女儿为妻。天启四年（公元1624年）生长子郑森（后被南明隆武帝赐姓朱，名成功）。郑芝龙为了垄断海外贸易，于崇祯元年（公元1628年）接受了明朝招安，以借助官方力量吞并其他海商集团。崇祯六年（公元1633年）七月，侵占台湾的荷兰人巴特劳姆带战舰九艘攻厦门，被郑芝龙率福建水师击退（击沉五艘，夺得一艘，歼敌数千，生擒119人）。这是数十年来中国人抗击西方侵略者的一次最大胜利。以战功郑芝龙被提升为总兵。崇祯八年（公元1635年），郑芝龙完全控制了东南沿海的制海权。凡在南海活动的商船“不得郑氏令旗，不能往来”。每船请领令旗时，要交纳三千金。仅这项收入，每年约在千万。郑氏集团自此独占南海，富可敌国。李自成攻入北京后，1645年，原明朝唐王朱聿键被黄道周、郑芝龙等拥立为帝，年号隆武。全闽兵马钱粮皆领于郑芝龙兄弟。
王余佑为明王朝的知识精英而悲哀，他们曾经那么卖力地鼓唇摇舌攻击中华海上英雄为倭寇，可是到了王朝风雨飘摇的最后，还是要靠他们唾弃的，不齿的，倾全国之力想灭掉，却野火烧不尽春风吹又生的海盗苟延残喘。郑芝龙如果是在万历嘉靖年间出生，估计也要被忠臣集团打为倭寇吧？想想当年的王直，海盗们绝不会忘记历史，所以郑芝龙的忠诚度也一定有限，所以明王朝的下场可知了。
为什么明王朝自己培养不出像王直这样的净海王呢？王余佑想：还是文化和教育问题，就如同王直留在海盗岛上的对联：道不行乘浮厝于海，人之患束带立于朝。
未来的国家栋梁都争着去朝堂之上做逢迎奴才的奴才，这个国家能不杯具？
大明孽子 第十一章琉球使节
靠近了，能用肉眼看清对方的面目了，才发现对方也是一样紧张，对方船上的大旗是横江旗，证明来的船是一条广东船，现在广东也被满清占领，清军攻入福建，南明隆武朝已经岌岌可危，但海路和金门厦门还在郑成功手里，所以还不能判断船上人的身份，…….这时刘老大轻松下来，坐下拍了拍王余佑的后背，告诉王余佑，上面有琉球使节的旗号，应该是去北京满清朝廷朝贡的，证明琉球人也是想脚踩两只船，开始和占领中国绝大部分领土的满清搞外交关系了，估摸也有探听消息，摸摸满清朝廷的外交底牌的意思。
刘老大说这条船估计是想走运河去北京，这个船太小了，在海上禁不起风浪，或者有些破损，想进港修补一下，补充淡水和食物。
这时对方船打了请求帮助的信号，并放下了一条载有四五个人的小舢板，朝这边驶过来，刘老大命手下水手放下绳梯，顺绳梯爬上来的通译上前答话，原来是琉球使节搭乘广州到琉球贸易的商船到中国，船上载的是一些海外土产药材，要去苏州山塘贸易一些丝绸，所以不能再搭载琉球使者了，请求这条船搭载他们去北京朝觐顺治皇帝，原来他们的正使金应元已经在福建被清军俘虏，而清军并没有全部把他们带走，只带了金应元和一些出使凭证，金应元说在北京等待他们，幸好福州商船众多，他们很快搭上商船来到黄浦江口，估计现在正使金应元还在清军军队护送中慢慢在江南山路上走着呢！出使也是一个代表国家形象的大事，绝对不能抛开正使自己回去，那可是丢了国格，琉球虽小，但也是文明之邦，一番话说得义正词严，王余佑也很佩服。
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