桓王听闻郑庄公以兵两抵，怒不可遏，就欲亲自出战。虢公忌父极力谏阻，桓王虽止，怒气不息。
\奇\次日两军对阵，庄公传令下去：左右两军，不可轻动，只看中军大旗一招，即便全力攻击。
\书\周桓王早在心中打点好了一番责备郑侯的话，只待庄公出来答话，好当面说之，以折其节。但是等了半天，只见对方列阵，却不见郑侯出来；郑军阵中，也动静全无。桓王使人挑战，从早晨直到中午，并无人应。桓王无法，见对方兵势甚盛，也不敢轻易出兵。看看将到午后，庄公觉得王师锐气已不复存，便令瑕叔盈将大旗挥动，郑军左右两营，鸣鼓如雷，一齐奋勇杀出。
曼伯杀入桓王左军，陈兵本没斗志，被曼伯一冲，都四散奔逃。伯爱诸不能制止，也随陈军后退，反将周兵冲乱。周公黑肩喝止不住，大败而逃。原繁率领部下，如风杀入桓王右军。蔡卫两军与之攻战，堪堪抵住。正混战间，忽见左军陈兵溃败下来，两国之兵心中慌乱，不能抵挡，就欲各自寻路而走。虢公忌父仗剑立于车前，大声喝道：“所有军人原地不动，听我命令，如有乱动者，斩！”众军便不敢动。原繁不敢相逼，勒兵不前。忌父依法缓缓而退，兵将折之不多。
桓王居于中军，闻听敌阵鼓声喧天，知其出战，准备迎敌。却见士卒纷纷耳语，阵势已乱。原来周兵望见陈军溃败，知道左右两营失利，所以乱了阵脚。郑军以“鱼丽”之阵相对，犹如铜墙铁壁一般直压过来。祝聃在前，高渠弥在后，原繁和曼伯也领得胜之兵，合力攻击。直杀得周兵车翻马倒，兵殒将亡。桓王传令速退，亲自断后，边战边走。祝聃远远望见有一位身着龙袍的中年人立在绣盖之下，正在东西指挥，料是桓王，心中想道：“我若杀了周王，便是夺天下第一功。”想罢便尽着眼力看个真切，一箭射去，正中桓王左肩。幸那桓王贴身穿着金丝软甲，侥是祝聃力大，却只射个轻伤。
祝聃射中桓王，心中大喜，拍马近前，就欲生擒。正危急间，幸得虢公忌父引右军杀到，向前抵住祝聃，救得桓王。虢公拼死力战，祝聃不能胜之。原繁和曼伯各逞英雄，在周军阵中左冲右突，如入无人之境。晏海清和刘升也都挥舞兵器，杀入周王阵中。高渠弥左右策应，专杀逃亡之兵。
却说郑庄公被枣高领着虎卫军高手环护，站在新造大旗之下，正在手搭凉棚，聚精会神的朝对方阵中观看。不期颖考叔提方天戟，跨乌龙马，金盔金甲，犹如天神，从天而降，手起一戟，剌枣高下马。枣高不是颖考叔的对手，之前又没有防备，被他剌中要害，登时毙命。庄公大惊，手足无措。颖考叔却不来取庄公，只幽幽看他一眼，就打马朝桓王阵中而去，却守着桓王，并不离去。桓王身边的郑国兵将不知何故，虽团团围裹，却概莫能近。庄公叫道：“考叔在彼，吾不能胜矣。可速退兵。”说罢便令收兵。
六将正杀的兴起，忽听郑庄公于军中鸣金甚急。当下两军各自收兵。颖考叔见虢公近前要救护桓王，便飘然上天去了。虢公忌父护着桓王，直退至三十里，方才止住阵脚。周公黑肩寻来，备说陈人不肯尽力，以致大败，伏地请罪。桓王恨道：“此皆是朕用人不明之过也。不独爱卿有失，朕亦有之。”遂不治罪。桓王又把刚才之事向众人说道：“朕正危急间，恍忽看见颖考叔到来，却于郑军阵中杀死一将，随来护朕。朕未及同他说话，他见虢公近前，便飘然走了。朕叫之无及。莫非考叔仍未死乎？”周公黑肩心中有鬼，略显不安。虢公却跪奏道：“恭喜圣上，此乃上天不欲郑侯逞强，所以特派考叔来守护我王。圣上有上天保佑，何愁天下不平？” 桓王伐郑大败，本来没脸，听虢公如此说，心中略感宽慰。
祝聃收兵回寨，来见郑庄公道：“臣已射中王肩，正要生擒，以献主公。何以在如此关键时刻，鸣金收兵？”庄公又怎会把考叔之事说与他听，遂道：“今日之所以应敌者，本因天子不明，以怨报德，情非得已。寡人赖众爱卿之力，保全宗庙社稷，心已足矣，何敢贪求？如果依你所说，生擒天子，却又让寡人如何发落为是？即便是射王，亦为不可。一旦重伤危其性命，寡人就担上了弑君之罪矣！”祝聃心虽怨恨，却不好再说什么，只得无语而退。
祭足奏道：“主公之言是也。如今我大郑国威已扬，臣料周王定会畏惧。为今之际，可派人携带重礼前去周营问安，稍事殷勤，以假命伐宋之例，让其知道射王并非是主公有意所为。”庄公忙道：“爱卿此言甚善，然此事非汝去不可。” 说罢便命备黄牛十二头，肥羊一百只并粮草百余车，派祭足连夜到周王营内慰安。祭足依考叔朝王之法，从桓王帐外开始跪拜，直拜到桓王膝下，又再三叩首，口称：“死罪臣寐生，不忍社稷陨亡，敢冒犯上之罪，起兵自卫。不料罪臣军令不严，以致有犯王躬，寐生不胜战栗之至。今特派遣使臣祭足，待罪辕门，敬问龙体安康。区区资赋，聊充劳军之用。请天子念臣三代劳勋，怜而赦之。”桓王面有愧色，默然不语。虢公忌父遂从旁代言，答道：“寐生既已知罪，当从宽侑。来使便可谢恩而退。”祭足又再三叩拜而出。出了桓王大帐，祭足又逐营相问，都道：“尚安否？”周军将士，都为桓王羞惭不已。
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