太康死，弟中康立。中康子相继位后，投靠同姓斟灌氏和斟寻氏，又为寒浞所攻杀。相之妻怀孕，从墙洞爬出，逃归母家有仍氏，生少康。
少康长大后，在有仍充当牧正之职。动荡的政治经历激起他从小立下复国之志。寒浞之子浇派人追捉少康，少康逃往舜后代有虞氏，有虞氏君主虞思很器重少康，用他为庖正，把两个姚姓的女子给他做妻，还封给分纶邑。
少康在此，" 有田一成，有众一旅".积极召纳夏的余众，作恢复夏王朝统治的准备。夏的贵族名叫靡的，密切配合少康，收集" 二斟" 的残存力量。
最后，经过反复的斗争和较量，以少康为代表的夏王室，终于灭掉寒浞父子，赶走了东夷军队，由少康称王，重新恢复了夏王朝的统治地位，史称" 少康复国" ，又称" 少康中兴". "少康中兴" 之战的历史意义远远超出了" 复国" ，更重要的是使初建的奴隶制得到巩固。作为原部落首领的后羿、寒浞和东夷人代表的是落后的社会制度和生产关系，他们入主夏土，给夏境新建的奴隶制秩序和社会生产力带来了极大的破坏。少康中兴之战的胜利，制止了这种破坏的继续和蔓延，使中国古代文明在初建不久得以重新巩固下来，一直延续到今天。
(3)夏王朝的鼎盛与衰落
" 少康中兴" 以后，夏王朝的统治开始稳定下来。少康之子季杼继位后开始大规模地对东夷用兵，夏王朝的势力和影响已达黄河中下游大部分地区以至准河流域，促进了这些地区的经济文化交流以及华夏族的形成，达到了夏王朝的鼎盛时期。
夏王朝到了帝孔甲时，开始衰落，因为他" 好方鬼神，事淫乱。夏后氏德衰，诸侯畔(叛）之".他的淫乱暴虐激起了民众的反抗，也引起了不少诸侯的叛离。" 昔孔甲乱夏，四世而陨".孔甲三传到桀(履癸）。桀是历史上有名的暴君。"桀不务德，而武伤百姓，百姓弗堪".民怨沸腾，咒骂夏桀" 时日曷丧.予及汝皆亡！" (你哪天完蛋啊.我们宁愿与你同归于尽！）。夏桀为转移视线，召集"有仍之会" ，妄图加强对方国的控制，结果适得其反，有缗氏在会上就起兵反抗，夏桀发兵伐有缗，虽勉强压服有缗，但进一步陷入孤立，军力大衰，史称" 桀克有缗，以丧其国".正当夏桀残暴害民、危机四伏之时，东方的商部落悄然兴起。组成商部落的商族，子姓，到与夏桀同时的商汤，发展成为黄河下游的一个强大的方国，由夏的驯服属国变成了足以与之抗衡的强大对手，夏朝的灭亡指日可待了。
(4)夏朝——中国奴隶制军事制度的发生期
夏代是中国以领土和财产为基础的奴隶制军事制度的发生期。夏代还带着浓厚的原始氏族社会的遗迹，由于以族为单位的血缘团体仍是社会组织的基本细胞，在军事上就体现为仍存在着为数较多的以血族团体为基础的氏族武装。这样夏代军队就由以领土财产为基础的奴隶制国家军队和以血缘团体为基础的族兵两部分组成。
夏朝的国家军队是平民兵。平民兵是征发夏族平民而组成的军队。这是当时军事力量的主干。这种平民兵制度，是由军事民主制时期氏族成员战时从戎的惯例发展而来的。平民有自己的土地，平时耕种，战时出征。《左传.哀公元年》记载：少康在观，" 有田一成，有众一旅" ，一成之田自当是分配给一旅之众的，表明这些" 众" 即平民是以耕种土地为生的；但又以" 旅" 的形式组织起来，则表明具有军队的职能。
由于血缘纽带的残留，当时的" 族" 的规模很大。这些族的族长同时又是夏王朝的命卿，他们往往凭借自己的雄厚人力、物力、自行组织军队，这就是族军。如太康失国后，其孙少康正是在同姓贵族斟寻氏、斟灌氏等宗族的帮助下，才得以复国的。这几个宗族的武力就是由宗族兵组成的。
此外，夏代还有夏王的护卫制。护卫兵制由军事民主制时代的扈从队制度发展而来。它的来源，主要是贵族子弟，还有少数是王的亲信。如《左传.哀公元年》记载后羿被其家众杀死，这些家众就是后羿的护卫兵。
在兵种组成上，夏代的兵种包括步兵和车兵两种。而这两种兵种多是采取协同作战的方式的。
《世本.作篇》谓：" 奚仲作车" ，奚仲是夏时的人；《左传.定公元年》载：" 薛之皇祖奚仲，居夏以为夏车正。" 车是否由奚仲发明，难以断定，但从《左传》所载来看，至迟夏代已有车，并且设有" 车正" 一职来管理，表明当时车的产量已有一定规模。这些车，除用于贵族的乘驾、畋游之外，大部分当是用于军事方面的。
步兵是由来已久的兵种。在夏代，虽然战车已经出现，但很可能还存在步兵独立作战的情况。但在多数情况下，是采用车步兵结合的方式，这种作战方式较之单纯的徒兵作战，无疑战斗力大为提高，因而是一个进步。
作战中，兵车在前，徒兵紧随其后，即所谓" 车驰、卒奔".战车上一般乘坐甲士三人，《尚书.甘誓》：(启命曰）：" 左不攻于左，汝不恭命，右不攻于右，汝不恭命，御非其马之正，汝不恭命""郑玄注" 攻，善也" ，" 左，车左，右，车右。" 车左，车右，再加上御手，恰好为三人。至于每辆战车配置多少徒兵以随其后，则无从得知。
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