打制石器还是比较粗糙，不够锋利，于是人类开始磨制石器，并出现钻孔技术。把石刃磨光，让刃石更锋利，器形也可磨得更准确合用，兵士们可以通过钻孔直接把木柄插在磨光的石斧上，而不再利用捆绑的办法。人类进入了新石器时代。
人类在自然界中是弱小的，无法与大动物比力气、与某些动物比速度，他们不得不去探索寻找某种弥补自己不足之处的力量和武器。他们很快发现并开始利用机械力去抛掷投射武器。他们发明的第一件借助机械力的武器应该是矛投掷器，这在澳洲的土著居民中迄今仍可见到。它是一个由带槽沟的木板制作的，把矛放在槽沟内，矛柄顶在槽沟的末端的一块牢固的木板上。
人握住投掷器的前端，用力将其抛出，使矛拥有了巨大的投出力。随即人类又拥有了投石器，其操作原理与矛投掷器相同，以很快的速度把石块或卵石等投射物射出。
接着人类又发明了弓。最初的弓仅仅是将一段具有弹力的木棍弄成弯曲状，用一根生牛皮弦绑在木棍两端将其绷紧。这是一种十分简陋的武器，最初用它射出的箭应该是一种小型的矛。
磨制石器使人类有可能发明剑。原始的剑是在一平直的木片的刃部嵌有一长片或一排小而锋利的燧石，这是一种不能令人满意的武器，这种武器只有等到青铜的使用才能获得新生。
直到约公元前3500年，人类发明了炼铜术，这使人类从石器时代进入金属时代。铜还是比较软，较大的铜制武器是不够理想的，因此人类最初生产的铜制武器是匕首。这种匕首刀身打得很宽，成三角形。随着炼铜技术的进步，匕首的宽刀身才改成窄刀身，刀身两侧的中心线打成隆起状。而斧头和箭镞的制造，要先铸成毛坯，然后再经锻打完成。
在新石器时代，发生了最有影响于人类历史也最具有划时代意义的事情——农业革命。人类在采集和狩猎过程中，发现某些植物的种子可以培植作种，某些吃草或肉的动物可以驯养，于是人工培植的农作物和饲养的家畜开始出现了。
到公元前7000年，西亚成为农业革命发生的中心地区。这一中心区从其独立开辟和影响深远而言，至少还有中国和美洲。在西亚，以耶利哥和耶莫的村落为代表，在中国以河南新郑的裴李岗遗址(发现粟）和浙江余姚河姆渡遗址(发现稻谷）为代表，在美洲的特华甘河谷在公元前7000- 前5000年，也已有农业的萌芽。
人类最早驯养的动物一般认为是狗，因为推测它往往在狩猎者的宿营地周围来回走动，拾拣骨头和碎肉。人们发现狗可以用于狩猎或用来守卫营地，于是驯养狗的成功鼓励人们去驯养其它动物，尤其是可作食用的动物。在新石器时代结束前，他们至少驯化了牛、狗、山羊、绵羊和猪五种动物。当然这种情况在世界各地并不都是一样，有些地方还可能驯化出了驴、马等动物。
随着农业革命带来了四项主要成就，那就是制陶、纺织、航海和轮车。
制陶术的发明又为金属的冶炼准备了条件。轮车更是揭开了人类以机械征服自然的序幕。
农业的发展和动物的驯化，是人类定居生活和村落、社会制度得以发展的最主要的推动要素。农业和畜牧业不仅直接影响了人口数量的增加和分布区域的扩展，而且在社会制度方面触发了导致原始社会结束，古代文明诞生的一系列变化：氏族制的繁荣，社会分工和交换的发生，由部落、农村结合为国家、城市等等。可以说，文明的起源必须以农业革命为基础。
农业生产为人类定居聚落发展为较具规模的村庄以至城镇提供了前提，为从事农业生产，农业部落要以村庄或城镇为中心过定居生活；而畜牧也为游牧民族从事游牧、过游动生活提供了前提，为畜牧，他们要四处游动，寻找肥沃茂盛的草地或草场。于是定居与游牧形成鲜明对比，但他们都要寻找肥沃的土地和充足的食物，游牧民族和农耕民族从此经常发生对抗、冲突，并起着相互促进作用。
人类有一个从独居到群居的发展过程，在石器时代他们以血缘关系为纽带组成氏族公社，过着集体群居生活。不同的氏族之间最初为了争夺食物或定居点，为了追求生存甚至于进行血族复仇，往往会发生冲突，但这种冲突并没有成为人类生活的正常职能，还不能称之为战争。
在农业革命发生以后，农耕民族走向文明的第一步骤是村落的出现。最初的村落具有明显的军事防御目的，在人们居住的房屋群的周围要挖以壕沟，有的甚至要用挖沟的土筑成围墙。要进入村落，只有通过围墙的大门和跨过壕沟的桥。村落又逐渐发展为有城墙的城市。
游牧民族走向文明的最初一步是马的饲养和车轮的发明。游牧民族必须随着季节和气候的变化经常进行大规模地迁徙，以寻找并暂时居住在水草丰茂、适于放牧的地区。他们必须借助马和车轮的力量，使这种远距离的迁徙成为可能。经常的迁徙又使游牧民族富于机动性，战斗力非常强大。
牧畜的繁殖越盛，则导致寻找新草地的机会越频繁，在任何时候，只要有一次旱灾就可能成为一次入侵的先兆。同样，城市人口越繁殖，则所需粮食就越多，于是必需用为耕种的土地也越多。农耕民族和游牧民族都在为肚皮而进行战争。在生存斗争中，" 生存空间" 始终成为人类的一个大问题。
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