因此，在一九四一年十二月八日，希特勒暂停进攻的那一天， （这时候战争的持久性已经比较明显了，）陆军总司令的空军联络官保罗·博加契将军会晤了陆军参谋总长哈尔德，讨论“彻底整顿”陆军的空中侦察工作。经过几个月的讨论，达成了协议。侦察机一切活动的指挥权都要移交给空军。陆军再也不能颁布侦察命令，它只能提出要求。陆军和空军各自单独进行远程侦察飞行的浪费做法停止了。从此以后，每次飞行既要为陆军、也要为空军执行任务。在集团军和集团军群里的大批空军联络参谋都将被撤消，也要撤消陆军总司令的空军联络官；因为陆军的空中侦察指挥权已经移交给空军，空军的高射炮部队的指挥权也由陆军转移给空军；他们已经没有存在的必要了。这些联络参谋的人数迅速增加，反而容易同前线失掉联系。陆军总司令下面的将级空军联络官改为将级侦察官。
为了进行这种改革，博加契被撤换，由京特·洛曼将军代替，然而洛曼的权力较小，反映出陆军在移交侦察机中队的指挥权。洛曼本人以前是个空中观察员。他现在把大批的联络参谋撤下来，换上年轻的低级空军军官（通常是上尉军衔，担任过中队长），再配上少数助手。这些空军军官及其助手由集团军和集团军群的情报部门领导，是这些部门的空军情报参谋。洛曼把分散的侦察机中队集中起来，每三个中队，或者大约三十六架飞机，组成一个侦察机群，空军的每个军都有一个这样的侦察机群。各步兵军和装甲师同它们打交道。这虽然节省了人力，但灵活性差了。有些人认为洛曼没有想像力，无所作为，他任职只有九个月。一九四二年十二月，他被他的作战参谋卡尔—亨宁·冯·巴泽维施将军所代替。巴泽维施本人是个飞行员，得到比较年轻的飞行员的信任。用战斗机进行侦察的主意，就是他想出来的。他是整个整顿工作的发起人。直到战争结束他一直担任这个职务。
一九四三年飞行的德国侦察机已经是第五代了，以前的侦察机不是被敌人击落，就是由于其他原因而损失掉了。战斗机的损失率更严重（那时的战斗机已经是第八“代”了），但轰炸机的损失较少，因为那时的轰炸机还只是第二代。在整个战争期间，德国制造了六千二百九十九架侦察机——占飞机生产总数十一万三千五百一十五架的百分之五点五。所有的侦察机在整个德国空军力量中所占的比重历来是下降的，在第一次世界大战开始时占百分之百，到那次战争快要结束时只占三分之一，在第二次世界大战开始时占七分之一，到战争即将结束时只占八点五分之一。
然而，在任何一个时候，服役的侦察机的数量一直比较稳定。远程侦察机的数字是：一九三九年九月二百六十架，一九四二年一月四百一十二架，一九四三年五月三百七十七架。同时期的近程侦察机的数字是：三百四十二架、二百九十四架、四百零二架。
不过飞机的类型自然是各式各样的。在战争开始的时候，主要远程侦察机是道尼尔Ｄ017 Ｆ式飞机。这是一种中型轰炸机的改进型，最初是在一九三五年左右设计出来的。
这是一种长机身、双引擎、双尾飞机，可载一个驾驶员，一个观察员兼摄影员和一个无线电话务员兼炮手。但是它的实用升限相当低，只有一万八千英尺。为了对俄作战，德国空军用容克Ｊｕ88Ｄ式飞机替换它，从照片上可以看出它是一种基本的中型轰炸机。它的实用升限几乎高出百分之五十，达二万六千英尺，而且速度比较快，续航能力强得多，达三千英里，而道尼尔Ｄｏｌ7 Ｆ式飞机只有一千英里。直到战争结束时为止，容克Ｊｕ88Ｄ式飞机基本上一直为空军执行远程侦察任务，虽然其它类型的飞机也担任这种任务。
近程侦察机经历了三个阶段。大战开始时使用的是单引擎、双座位的上单翼机亨舍尔Ｈｓｌ26式飞机。在俄国战役初期，德国人开始用福克一伍尔夫Ｆｗｌ89式飞机更换它。这是一种双引擎通用飞机，可载三个空勤人员，最高时速二百一十三英里——几乎比Ｈｓｌ26快六十多英里。在两年之中，这种飞机曾经是进行战场侦察和近程侦察的理想飞机。但是俄国战斗机速度的加快，最终使这种飞机遭到厄运。虽然直至战争结束这种飞机一直从事夜间侦察，但是德国空军白天飞行的飞机是敌人的战斗机追赶不上的德国战斗机。德国空军在几种类型的梅塞施米特Ｍｅ109 式飞机上安装了照相机。
这种快速小型飞机的液冷发动机安装在尖尖的机头上，它可以在敌人领土三万七千英尺上空以每小时三百八十英里的速度飞行，躲开敌人的战斗机和高射炮火，拍摄照片。速度比较慢的飞机是做不到这点的。但是它有两个主要的不利条件。这种飞机只有一个座位，驾驶员同时要当观察员，这样去观察具体目标，比如火车站和桥梁，就非常困难。而且它不能携带长焦距照相机，它却要在非常高的高空拍摄出和短焦距照相机在低空拍摄的照片具有同样解象力的照片来。因而它拍的比较细小的目标在照片中就看不清了。
造成这种状况的部分原因，可能是德国在战争期间没有象改进他们的飞机那样去改进他们的照相机。他们觉得自己的照相机已经足够好。他们对缴获的照相机经过一番研究后总是觉得“敌人在这个领域的发展水平差得远。”德国的主要照相机是Ｒｂ 75 ／30型照相机。这种自动照相机（德文Ｒｅｉｈｅｎｂｉｌｄ ａｐｐａｒａｆ，或者缩写成Ｒｂ）的焦距长七十五厘米（约二十九点五英寸），底片三十平方厘米（约十二平方英寸）。它里面装的软片暗盒里的胶卷有六十米（几乎二百英尺）长，可以拍摄一百八十张照片。进行近距离拍照，德国空军使用Ｒｂ20／30型照相机（焦距八英寸，底片十二平方英寸），和Ｒｂ50／18型照相机（焦距20英寸，底片七平方英寸）。如果需要清晰度特别高的照片，比如在高空飞行的时候，德国空军使用焦距长四十、五十乃至六十英寸的照相机进行拍摄。由于蔡斯公司的照相机镜头非常好，因而在实验室条件下，整个照相机的质量好到足以使胶卷达到每毫米三十条线（每英寸七百五十多条线）的解象力的程度。
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