而在西里古里城下，刚刚在火车站被横穿不丹展开奇袭的中国陆军第53山地步兵旅打了一记闷根，几乎连锅端了整个师部的印度陆军第922步兵师毫不容易才恢复了指挥系统，让通过铁路机动抵达战区的各部队在西里古里城郊地域下车展开。各个集结地域内到处堆满了散乱一地的武器弹药和补给物资，背着步枪的步兵四处奔跑着寻找属于自己的连队，而军官们则大声咆哮呵斥着每一个人，在没有月台等卸车设备的情况下，印度陆军的士兵们只能用肩背手扛的方式将沙袋和原木搭成陡坡让坦克、步兵战车和大口径火炮等重型装备从平板车上艰难驶下。
又一辆俄制T—72M1型主战坦克缓慢的挪动着履带，在步兵们手舞足蹈的指挥下在狭窄的平板车上小心翼翼的转向，敞开的炮塔顶盖之上已经被长途奔袭搞的筋疲力尽的印度装甲兵全部精力都集中在了驾御自己的战车之上—已经有多辆坦克因为下车时操作不当，底部朝天翻倒在地。被脚下的铁轨吸引的全部目光此刻无论如何也无法看到在地平线的尽头卷起的一股股烟尘。“轰……”一声巨大的爆炸声中，这辆可怜战车的炮塔被从侧面射来的100毫米滑膛反坦克炮击中。整辆坦克猛的一振，虽然这一击并不足以摧毁这辆坦克，但是却已经震撼了每一个印度陆军士兵早已恐慌的心灵。
一发又一发的炮弹从远方的地平线上飞来，准确的命中着那些刚刚卸下火车的车辆和火炮。纷飞的火焰和碎片令拥挤而混乱的这个“临时车站”瞬间成为了充斥着死亡的地狱。慌乱中的印度陆军士兵第一时间能想到的不是奋起抵抗，而是四处溃逃，在混乱堆放的各种武器的弹药被引爆之前跑到危险距离之外。但是在那些裹挟着无数以爆速飞行的各种碎片面前，人类的奔跑速度显然无济于事。而停留在火车之上的印度陆军的坦克则在眼前不断涌起的连环爆炸之中，成为了一路冲杀而来的中国陆军02型100毫米轮式坦克歼击车的最佳目标。
与驰援吉隆坡的中国陆军第58机械化步兵旅反坦克连所装备的05型120毫米8轮坦克歼击车不同，中国陆军各机械化步兵师的主力团所大量装备的主力轮式坦克歼击车均为主炮选用100毫米滑膛炮的这种02型突击炮。突击炮，可以说是一个被历史遗忘已久的名词，20世纪30年代处于疯狂扩军之中德国陆军为了弥补自身装甲力量的不足，发明的一种以反坦克火炮为主要攻击武器的自行火炮。由于当时德国国力有限，坦克部队只能集中到装甲师，而成本较低的突击炮则以营为单位配备给步兵师，隶属于炮兵序列，作为步兵师最主要的装甲突击力量及反坦克火力。这一概念在随后的战争中为主要交战国所接受。但是随着二战的结束，由于步兵火力不断增强、步兵战车的出现、以及对反坦克导弹的迷信等原因，突击炮逐渐变成历史名词，一度消失在战场之上。
直到20世纪末，随着铁幕的瓦解冷战结束，两大阵营之间大规模战争的可能性骤然减少，而各地区中、小型武装冲突问题却凸显出来，在讲究快速部署的新战略环境当中，重型的主战坦克一度成为了笨重的冷战遗物，取而代之的是车体轻、速度快、后勤简便的轮型装甲车。在这方面西欧的各国可谓先知先觉，其轮装部队在80年代便已经宣告形型，而拥有装载着大口径反坦克的轮式坦克歼击车，而一度成为了轻型装甲车辆对抗主战坦克的无双利器，而日益在日益强调机动性和火力的中国陆军之中，装备轮式坦克歼击车的呼声也在21世纪的初叶到达前所未有的程度。
面对军方日益紧迫的要求，中国军工迅速拿出包括有4种口径（125、120、105、100毫米），4种底盘（两种8×8底盘和两种6×6底盘）在内的4种备选方案。其中125毫米火炮由于装填系统过于庞大复杂，所以几乎无法将其安置在轮式底盘之上；而国产的89式120毫米滑膛炮优点明显，其性能堪与德国莱茵公司的RH－120型火炮匹敌，足以对抗现役任何国家的主战坦克。唯一的问题在于其体积与后座力太大，只采用8×8轮式底盘。在快速部署中受限制较大。而105毫米线膛炮与100毫米滑膛炮的选择弹性则较大，其中能与大量的现役59系列、88系列坦克采用通用弹药可以105毫米炮的一大优势，而100毫米滑膛炮性能虽与105毫米炮相当，但只能与86式牵引反坦克炮共通弹药。
面对这样的局面，中标的呼声一度集中在装备120毫米的8×8底盘和装备105毫米的6×6底盘之上。但是结局却令所有人大跌眼睛，最终中国人民国防军选择了少量采购装备120毫米的05型轮式坦克歼击车用于装备机械化步兵旅，而真正夺得头筹的主力型号却是一直不为大家所看好的02型100毫米轮式突击炮。而其中原由细想起来也并不复杂，02型轮式突击炮采用了的是目前中国陆军各集团军都广为装备的86式牵引式反坦克炮作为主炮，选用这种型号可以减少数量庞大的中国陆军各主力师磨合和训练的过程。虽然86式100毫米滑膛炮的威力仅能满足于对抗第二代主战坦克。不过02型轮式突击炮最初的设计思想便是以牺牲战术性能，换取以最快速度、最低成本把中国步兵师的火力、机动性提升。而且在后续型号的改进之上，02型轮式突击炮架设了炮射导弹的导引装置，可携带6枚炮射反坦克导弹，也算初步具备了有效打击第三代主战坦克的能力。
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