为了充分地吸收汉族的文化制度，获得汉族地主认可的正统地位，同时也可以摆脱柔然威胁，494年魏孝文帝拓拔宏率领贵族、文武百官及鲜卑兵20万，自平城迁都洛阳。这些人连同家属和奴隶，总数当不下100万人。此后，鲜卑分成迁洛阳和留住（留住在平城一带和六镇）两部分。迁洛部分到六镇内迁时，大体上已汉化完毕。一个统治族前后不过三十年，就融化在被统治族里，这是魏孝文帝坚持融化政策的结果。他希望永久保持拓跋氏政权，也就不得不坚持这种政策。
孝文帝实行了一系列改革：禁止在朝廷上使用鲜卑语，改说中原汉语；禁穿胡服，制定了官员的汉族式冠服，同时模仿南朝的样式，规定了妇女的服饰；令鲜卑人都自称河南洛阳人，死后葬在邙山，不得还葬北土；重用南朝士族王肃厘定官制，在模仿南朝官制的基础上又有所创新，清除了官制中鲜卑成分；在律令方面，孝文帝两次改变北魏的律法，废除了自十六国以来的一些残酷的刑罚。
禁用鲜卑姓氏，全改为汉姓，穆、陆、贺、刘、楼、于、嵇、尉八姓最贵。魏孝文帝又定汉士族的门第高下，承认范阳卢氏、清河崔氏、荥阳郑氏、太原王氏四姓为最高门，与鲜卑八姓地位相等，赵郡李氏、陇西李氏、博陵崔氏门第也很高。汉族士族中有汉魏以来拥有清望的名门旧姓，也有十六国以来声势盛大的坞主豪强。魏孝文帝实行鲜卑人与汉人通婚，自已取卢崔郑王及陇西李氏女入宫，又指定六个兄弟元禧聘陇西李辅女、元干聘代郡穆明安女、元羽聘荥阳郑平城女、元雍聘范阳卢神宝女、元勰聘陇西李冲女、元详聘荥阳郑懿女，原来的正妃降为侧室。魏家公主也嫁给汉族名门，如卢道裕娶献文帝女乐浪长公主，卢道虔娶孝文帝女济南长公主，卢元聿娶孝文帝女义阳长公主。皇族和士族开通婚的例，一般鲜卑人和汉人也自然要通婚，少数的鲜卑人很快被融化了。
魏孝文帝修建洛阳街坊，501年，魏宣武帝调发民夫5。5万人，筑洛阳323坊。529年，梁将陈庆之入洛阳，战败逃回，对人说：“我从前认为大江以北，无非是些戎狄居住的地方，这次到了洛阳，才知道衣冠人物全在中原，江东及不了它。”这说明迁洛的鲜卑人，已经完全汉化，洛阳城的繁华景象超过了建康城。洛阳富贵人的腐朽生活，吸引着留住平城一带的鲜卑人。他们陆续内迁，504年，魏宣武帝拨苑地牧地公田分给内迁户。513年，又分苑地牧地给无田的内迁户。517年，魏明帝下诏停止内迁。孝文帝的改革招致了一些鲜卑贵族的敌意，加深了鲜卑族内部的矛盾。洛阳的鲜卑人与留在北方边境的鲜卑人的政治地位和生活水平的差距加大，也导致了矛盾的激化，结果发生了北方六镇的变乱。
北魏在北边设置了沃野（五原）、怀朔（今包头北固阳县）、武川（今呼和浩特西北武川县）、抚冥（四子王旗）、柔玄（兴和）、怀荒（今河北张北县）六个军事重镇，以取代州郡。六镇官员为拓跋部人和中原强宗子弟，镇兵也多为鲜卑人。魏孝文帝迁都洛阳后，六镇将士地位下降，北魏又把死刑犯恕死充边，镇兵与罪犯谪配者同列，使镇兵地位更加低贱。魏道武帝魏太武帝掳获大量漠南北的游牧部落人（主要是高车人）和山东诸州人，聚居在平城一带。他们虽然鲜卑化了，可是，仍被拓跋部贵族看作贱人，予以歧视，并且生活很困苦。这使得民族矛盾日益加剧，终于爆发了镇兵杀死官员的起义。沃野镇民匈奴人破六韩拔陵聚众反魏，杀镇将，另遣部下鲜卑人卫可孤率军围攻武川、怀朔二镇。怀朔镇将杨钧以鲜卑贵族贺拔度拔为统军，以其三子贺拔允、贺拔胜、贺拔岳为军主，率兵抵御起义军。贺拔父子与宇文泰父宇文肱一起袭杀了卫可孤，接着退居大同。大同被义军攻破后，贺拔岳与宇文肱投奔尔朱荣。在柔然部阿那环的帮助下，北魏最终镇压了六镇起义。
北魏将被俘义军和六镇居民20万人分徙于河北冀、定、瀛（河间）三州就食。而河北频遭水旱，无法就食，终于又爆发了河北大起义。流浪在上谷（今河北怀来）的柔玄镇兵杜洛周起义称王，把这一带的汉族和其它各族反魏武装集中起来，占领幽州。流浪在定州的五原降户敕勒人鲜于脩礼，也领着流民起义。不久以后，这支起义军被北魏分化，鲜于脩礼被叛将元洪业杀死。脩礼部将汉族人葛荣又杀元洪业，于526年称天子，建国曰齐，继续战斗。杜洛周的队伍向南发展，在528年被葛荣并吞。葛荣拥有数十万众和河北数州之地，力量强大。他率军继续南进，前锋指向洛阳。
524年，关陇起义爆发。高平镇（治今宁夏固原）兵民起义，推敕勒酋长胡琛为高平王，秦州（治今甘肃天水）城民起义，推羌人莫折大提为秦王。关陇起义军各部逐渐统一于鲜卑人万俟丑奴（原来是役属于匈奴的牧民）之下。
契胡族尔朱荣（羯人的一个畜牧部落）的祖先世居尔朱川（今山西西北部流经神池、五寨、保德县的朱家川），到孝文帝时代尔朱新兴被任命为秀容（今忻州西北）酋长。魏孝明帝时，传位于儿子尔朱荣。尔朱荣派兵镇压了河北大起义，把六镇义军据为己有，并在降兵中提拔了若干将领，如高欢、宇文泰、侯景等人。
魏孝明帝元诩七岁，母胡太后临朝专政。528年，胡太后毒死孝明帝，尔朱荣带兵直奔洛阳，杀死胡太后，并把汉化鲜卑贵族和出仕北魏政权中的汉族大族消灭殆尽，立元子攸为魏孝庄帝，史称河阴之变。然后尔朱荣返回晋阳，遥控北魏朝政；同时派尔朱天光、贺拔岳、侯莫陈悦镇压关陇起义军。贺拔岳因镇压关陇起义有功，被授泾州刺史、雍州刺史、歧州刺史。
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