重要的是先解决有无问题
1979年以前，我军装甲机械化部队装备序列中没有装甲救护车。1979年对越自卫还击作战中，参战装甲机械化部队伤员不易发现，发现后难以及时从火线救下来的问题，深深地刺痛了装甲兵高级将领们的心。于是，一场填补我军没有装甲救护车历史的科研会战拉开了序幕。
1980年4月16日，解放军总部机关(以下简称总部机关)正式决定，利用81式装甲指挥车底盘研制我军第一代装甲救护车。1980年4月，承担研制任务的兵工厂深入研究了装甲救护车的作战需求，并在此基础上确定了装甲救护车的总体方案。1980年7月9日，总部机关组织有关方面的专家对总体方案进行了评审，并将产品代号确定为WZ750。至1980年9月，工厂顺利完成了初样车的图纸设计，并于1980年12月试制出了初样车。1980年12月至1981年1月，工厂完成了对初样车的第一阶段试验。
1981年8月16日至9月25日，新研制的装甲救护车首次参加了我军在华北地区进行的建国以来最大规模的联合作战演习，成为演习场上一道亮丽的风景线。当看到标有醒目“红十字”的装甲救护车在演习场上飞驰而至、敏捷后送伤员的场面时，许多装甲兵的老将领们不禁触景生情、感慨万千：装甲兵部队靠抬担架救护伤员的历史将一去不复返啦！1981年11月，WZ750装甲救护车参加了装甲兵组织的科技成果展览，受到了部队和业界人士的广泛好评。至此，我国第一辆履带式装甲救护车的研制工作暂告一段落。1983年12月3日，WZ750装甲救护车正式交付装甲兵，并作为装甲兵的技术成果保存(现陈列于北京装甲兵博物馆)。在WZ750装甲救护车研制过程中，被参观工厂的外商一举相中。为此，工厂根据外商的要求研制了加装空调的外贸型YW750装甲救护车，并分别于1982年和1983年出口。
WZ750履带式装甲救护车是在81式履带式装甲指挥车(WZ701)的基础上发展的变型车，是装甲机械化部队的重要配套装备。WZ750履带式装甲救护车与81式装甲指挥车的主要区别是将指挥室改装为救护室。全车有2名乘员，即驾驶员和车长(兼机枪射手)，2名医务人员(医生和医助)，可输送卧姿重伤员4人或输送坐姿的轻伤员8人。车内配有4副制式担架和两个制式急救箱，担架在车下可用于运送伤员，抬重伤员的担架可直接固定为卧铺。救护室装有急救饮水壶、清洗消毒水箱、供氧器、药品箱和器械箱等，医护人员可在车内进行包扎止血、输氧、输液、骨折固定等各种急救和小手术。该车配备l挺7.62毫米班用轻机枪，以便在紧急情况下进行自卫。
WZ750履带式装甲救护车，作为我军研制的第一种装甲救护车，其最重要的意义在于它填补了装甲装备体系中的空白，解决了野战条件下装甲机械化部队战场救护无制式装备的问题。同时，它标志着装甲机械化部队一线战场救护将由传统的抬担架向流动的装甲“红十字”救护的转变，因此，具有划时代的意义。当然，不尽如人意处也在所难免：一是由于其底盘是在63式装甲车的基础上发展起来的，因此，底盘性能相对落后，行驶的平稳性和机动性能不理想；二是救护仓低矮，照明条件较差。从图1-1可以看出，救护仓全高是2.184米，减去车底距地高0.433米，再减去上下装甲板的厚度(各约0.20米左右)，救护仓实际净高只有1.711米，如果再考虑仓内车底板的高度，净高更低，稍高一点的医护人员就有点直不起腰，不便于站立作业。
朝着更加舒适的方向迈出新的步伐
20世纪80年代中期，中越边界方向战事犹酣。为满足老山和者阴山方向参战装甲机械化部队战场救护的急需，总参装甲兵部和总后卫生部于1985年8月联合决定开始研制新型装甲救护车--WZ751履带式装甲救护车。
1985年8月9日，总参装甲兵部和总后卫生部等领导机关，在工厂召开了应急生产履带式装甲救护车的会议。会上初步商讨了履带式装甲救护车的战术技术指标，并决定在85式履带式装甲输送车(YW531H)样车底盘基础上，参照YW750装甲救护车的总体布置和结构，研制新型履带式装甲救护车。1985年8月12日，总参装甲兵部、总后卫生部联合下文，决定将履带式装甲救护车正式列入装甲兵部队装备序列。1985年8月20日，总参装备部正式批复了装甲救护车的研制和采购计划，同意订购3辆履带式装甲救护车，供前线装甲机械化部队试用。
1985年8月，工厂紧锣密鼓地展开了研制工作，至11月先后完成了样车的设计、制造和工厂试验，并对部队人员进行了短期培训。同月，工厂将试制出的3辆装甲救护车样车交付部队使用；1987年，工厂又生产了一批装甲救护车交付部队。装甲救护车投入使用后，使参战部队的战场救护能力大大提高，试用部队好评如潮，他们将WZ751装甲救护车誉为“战场救护神”。
WZ751装甲救护车是在85式装甲输送车(YW531H)样车基础上，将原载员室改为救护室研制而成的变型车。该车的乘员、医务人员和伤员的输送能力与WZ750装甲救护车基本相同。它与WZ750装甲救护车的显著区别有以下几点：一是从外形上看，WZ751装甲救护车的车首成锋利的锐角状，车体更长、更宽，车内空间有所增加，且流线型更好，行动部分是5个负重轮(WZ750装甲救护车是4个负重轮，这是一个显著的区别)；二是采取了多种隔音、隔热措施，乘坐条件大为改善；三是救护室内安装了空调和加温设备，可以在严寒或酷暑条件下，对救护仓进行制冷降温和加温，大大改善了乘坐人员的环境；四是救护室内用乳黄色氨基泡沫塑料敷板装饰，使救护室内更加整齐美观，给人以安静、祥和感，并减少了室内的噪音和振动；五是救护室内采用了分散照明，照明条件大大改善；六是加装59式12.7毫米坦克高射机枪，提高了战场自卫能力；七是采用85式装甲输送车底盘后，其机动性能、行驶的平稳性等有较大幅度提高。
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