结构特点
装备90炮塔的AML侦察车为全焊接钢车体。驾驶舱在前，战斗舱居中，动力舱在后。
驾驶员居前部，有1个右开单扇舱盖，3个整体式潜望镜，夜间行驶时，中间1个可换为红外或微光潜望镜。
炮塔为伊斯帕诺-絮扎(Hispano-Suiza)公司的全焊接炮塔。车长居炮塔内左侧，炮长在右，各有1个向后开的单扇舱画和4个L794B潜望镜，炮长还有1个M262或倍率为6×的M37瞄准镜。车长舱盖上有1探照灯。炮塔座圈下、车体两侧各有1车门，左门向后开，其上带有备用轮和轮胎，右门向前开。
动力舱上方有2个接近舱盖，横置变速箱有2个齿轮箱(高速和低速)，依靠两侧的伞齿轮接合。低速齿轮箱用于越野，有3个前进档(一、二、三档)和1个倒档。高速齿轮箱用于公路行驶，(此时，低速齿轮箱处于额定驱动情况)，有第三、四、五、六档。变速箱和分动箱中带有潘哈德球形差速器，以防齿轮打滑。
变速箱之后是2个分动箱，动力经过分动箱后的齿轮传至后轮，再经驱动轴传到前轮。各轴均为独立悬挂，轮胎具有泄气保用性能。与空调装置和浮渡装置一样，三防装置、夜战观瞄系统可任选。浮渡装置充有膨胀的聚氨酯，可防空心装药弹，即使燃烧弹击中也不会起火。水上行驶靠车尾的推进器推进，速度达6～7km/h。转向与陆上一样，都是依靠前轮。
型号演变和变型车
1.装备H90炮塔的AML装甲车
该车安装的是H90型炮塔，装备1门D921F1式90mm火炮、1挺7.62mm并列机枪和1挺7.62mm或12.7mm高射机枪。每侧还有2具烟幕弹发射器和2枚SS-11或ENTAC反坦克导弹。该型车已不再生产。
2.装备山猫(Lynx)90 炮塔的AML装甲车
该车取代装备H90炮塔的AML装甲车，但武器系统与其一致，不过可配备被动夜视设备、激光测距仪和炮塔动力驱动装置。
3.装备HE60-7炮塔的AML装甲车
安装H60-7型炮塔，左侧装备双联7.62mm机枪，右侧装备汤姆逊-布朗特(Thomson-Brandt)军械公司的HB60式60mm迫击炮。机枪的俯仰范围为-15°～＋60°，迫击炮的俯仰范围为-15°～＋80°，直接射击最大射程300m，间接射击最大射程2600m。弹药基数为53发炮弹，3800发枪弹。如安装无线电设备则为32发炮弹，3200发枪弹。迫击炮可发射榴弹、霰弹、烟幕弹和照明弹。
炮塔上的2扇舱盖分别向前和向后开启，有7个L794B潜望镜和1个倍率为5×的M112/M113瞄准镜。炮塔由伊斯帕诺-絮扎公司制造。
4.装备HE60-12炮塔的AML装甲车
该车基本上与装备HE60-7炮塔的AML相同，只是将双联7.62mm机枪换为12.7mm机枪，俯仰范围为-15°～＋60°。可选择安装无线电设备。战斗全重为4800kg。
5.装备HE60-20炮塔的AML装甲车
基本上与装备HE60-7炮塔的AML车相同，所不同的是装备了20mm机关炮和陆军兵器技术局(DTAT)的CS型或汤姆逊-布朗特的HB60式迫击炮。前者的俯仰范围为-8°～＋50°，迫击炮为-15°～＋80°。可选择无线电设备和7.62mm高射机枪。弹药基数为53发CS式迫击炮弹或43发HB60式迫击炮弹。20mm机关炮弹的弹药基数均为500发。如选择无线电设备则弹药基数减少。
6.装备HE60-20薮猫(Serval)炮塔的AML装甲车
安装伊斯帕诺-絮扎公司的HE60-20薮猫(Serval)炮塔，装备60mm尾部装弹迫击炮，俯仰范围-8°～＋80°。可以是汤姆逊-布朗特的HB60迫击炮(最大射程2600m)，或是汤姆逊-布朗特的HB60LP远程迫击炮(最大射程5000m)。炮塔右侧装备1门20mm机关炮，俯仰范围为-8°～＋50°，可能是法国M693双向供弹炮，或是HS-820厄利空(Oerlikon)KAD-B16单向供弹炮。20mm机关炮还可根据需要并列安装1挺7.62mm机枪。观瞄设备有1个瞄准潜望镜，9个观察潜望镜，可任选夜视设备。
7.装备S530炮塔的AML装甲车
是专为出口研制的。安装SAMM炮塔，装备双联M621机关炮，俯仰范围-10°～＋75°，炮塔可360°旋转。炮塔回转及火炮俯仰均为动力驱动，最大回转速度80°/s，最大俯仰速度40°/s。炮塔正面厚15mm，其他3面厚7mm。车体长3.79m，炮口向前3.95m，至炮塔顶高2.24m。20mm炮可选择单发、连发和全自动的发射方式。连发射速为740发/min。唯一用户是委内瑞拉，有12辆在服役。
8.装备TG120炮塔的AML装甲车
安装了SAMM的TG120炮塔，装备20mm机关炮，左侧有1挺7.62mm并列机枪。炮塔后部有4具烟幕弹发射器。可靠选配各种火控系统。TG120炮塔于1983年更名为TTB120。
9.EPR巡逻车
EPR(4×4)巡逻车是标准的AML车体，不带炮塔。3名乘员。有以下车型：
ERA突击车 装备1挺12.7mm机枪和2挺7.62mm机枪；或装备1门20机关炮和2挺7.62mm机枪；或装备米兰(MILAN)导弹发射器和2挺7.62mm机枪。
EPF边境辽逻车 1挺12.7mm机枪和1个探照灯；或2挺7.62mm机枪和1个探照灯及50枚手榴弹。
EPA防空车 3挺7.62mm机枪、1个探照灯和50枚手榴弹。
10.AML20巡逻车
该车有指挥车和士兵车两种，均安装TL20SO炮塔，装备20mmM693F2机关炮，俯仰范围为-80°～＋50°。左前方1挺驾驶员操纵的7.62mm电动机枪。指挥车的塔顶上有1挺7.62mm机枪，俯仰范围为-15°～＋95°，有2套无线电设备，而士兵车有1套。
贸档墓勖樯璞赴菔辉钡?3个L794潜望镜(另有1个备用)，1个4×蔡斯(Zeiss)公司的昼视望远镜，1个蔡斯公司的110型4×夜视望远镜，1个夜间行驶用1×OB41双目望远镜和1个4×OB42夜间观察双目望远镜。该车已向摩洛哥出售。
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