北约于2002年中已确定在2007年之前部署JSTARS的北约专用型号。北约国家军事装备部长会议(CNAD)开始了一个机载地面监视(AGS)系统计划的定义阶段，计划为北约装备AGS飞机。该计划要求在2007年初步部署6架AGS飞机，目前已确定购入美空军的E-8C，以及英国计划中的5架装有机载防区外雷达(ASTOR)的庞巴迪公司“全球快车”喷气式飞机。诺斯罗普·格鲁门向北约推荐采用加长的A321客机作为AGS平台。A321的有利条件之一是前机身较长，由此可令机腹的天线得到最大的雷达方位扫描角度，排除了来自发动机和机翼的干扰。
在后继研究方面，美国空军为保持E-8的信息优势，正在发展下一代系统，即多传感器的指挥和控制飞机(MC2A)。空军希望将把预警机和E-8的空中和地面监视、战场管理、指挥和控制、目标瞄准能力综合到一架波音767MC2A客机上，从而得到一个更先进的综合信息平台。空军在位于兰利空军基地的指挥控制、情报、侦察监视中心，在分析了多个制造商生产的多种飞机之后，认为波音767-400增程型飞机能满足动力、空间、航程和载荷量要求，可作为MC2A的载机。MC2A将采用螺旋式渐近发展方式，因为按以前的方法，交付具备全性能飞机需要的时间太长。螺旋式发展的第一步，集中于发展同J-STARS相似的地面监视、瞄准、指挥控制和战场管理能力上。系统结构以光纤为主干，以满足将来性能增长及综合新系统的需要。螺旋式发展的第二步，是发展与AWACS相似的空中活动目标指示能力，进一步加强战场管理、监视、目标瞄准、指挥控制能力。空军已获得45亿美元开展第一阶段的发展工作。到2008年生产出第一架试验机，到2012年生产出4架生产型飞机。这4架MC2A将扩充J-STARS机队，进行每天24小时、每星期7天的连续地面活动目标指示，加强巡航导弹的探测能力。
2004年3月，诺斯罗普·格鲁门公司提前一个月向美国空军交付了第16架E-8C。这架飞机命名为P-16，将交给佐治亚空中国民警卫队第116空中控制中队，该中队设在罗宾斯空军基地，综合了空军和空中国民警卫队两方的人员。目前每架E-8C的平台——波音707均在路易斯安娜州Lake Charles的诺·格生产厂完成4000万美元的改装工作。内容包括飞机完整性的全面检查、腐蚀部分的处理和去除、结构件和面板的更换。飞机要重新连线，油箱拆除后重新密封，以消除燃油泄漏、增加飞机可用性。飞机还必须通过所有适航性指示/服务说明书及补充结构检查文件的要求。同时，J-STARS的机翼结构完整性项目（WSIP）还要解决707机身上存在的疲劳损坏问题，更换机翼下部加强板和桁条。美军分析“伊拉克自由”行动得出的关键需求之一是要增加更多的卫星通信（SATCOM）单元。为此，P-16将采用一种升级型SATCOM无线电接收机，帮助满足该需求。该SATCOM改装将使J-STARS飞机超地平传递和接收甚高频（UHF）SATCOM声音和数字数据。P-16是所谓第20批次构型中生产的第6架飞机。该构型采用了一种综合式、带商用货架产品的计算和信号处理结构，新技术出现后系统升级更简便。诺斯罗普·格鲁门正在进行头10架已交付空军的Joint STARS 飞机向第20批构型的升级，有4架第10批飞机已升级到第20批构型，3架飞机的升级工作正在进行当中。预计明年，洛·格公司将完成17架Joint STARS飞机最后一架的交付，届时所有第10批飞机的升级工作也告完毕。
2004年12月，美空军和诺斯罗普·格鲁曼公司成功演示验证了在机上安全保密的环境中，通过互联网进行实时协同的演示。这种被称为“过渡性机载网络能力”（ICAN）的新方法使E-8C机组人员能与地面上的部队以及指挥中心实时对话。ICAN使机组人员可以参与在空战中心决策聊天室进行的交谈，使机组人员在问题出现时能够直接做出反应，而不是在问题出现后等待无线电台的通知。类似ICAN的系统将使情报、监视和侦察飞机上的机组人员与地面盟友共同参与网络中心行动，从而极大缩短打击决策时间。在配备ICAN的系统中能够共享信息对安全、高效的指挥和控制决策，以及各军种协同作战是非常有价值的。ICAN演示验证是根据美空军研究实验室和E-8C系统项目办公室授予的合同进行的。这次演示采用了信息集成分部研制的硬件和软件，与飞机上的高频（HF）、超高频（UHF）、甚高频（VHF）以及卫星通信电台联接在一起，向地面指挥中心实时转发信息。诺·格公司JSTARS项目副总裁戴维·那吉称，ICAN系统在现有机载无线电台上的工作情况比预期的好，这一点非常重要，因为ICAN是诺·格公司发展为低风险、高潜能的机载网络节点，也是接入‘保密互联网协议路由器网络‘的重要部分。此外，ICAN的演示验证还证明了JSTARS能够替代E-10A作为一种风险降低工具，为国防部迈向‘网络中心战‘演示验证新兴技术的价值。
2005年2月，诺斯罗普·格鲁曼公司表示，将按原计划于3月向美空军交付第17架，也是最后一架E-8C。改装的波音707飞机将于3月22日从诺斯罗普·格鲁曼位于佛罗里达的工厂运输到美空军位于佐治亚的罗宾斯空军基地。该基地是E-8C飞机的主基地，于1996年接收首架E-8C，2004年2月接收第16架E-8C。由于第1到第10架E-8C属于BLOCK 10配置。因此，诺斯罗普·格鲁曼公司还将负责将BLOCK 10型E-8C升级到BLOCK 20配置。BLOCK 20配置的主要改进在于计算能力的极大提高，改进包括安装20台功能强大的‘康柏 Alphaserver‘EC40CV机载计算机，18部操作员工作台，1台中央计算机以及一套备份中央计算机系统。
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