日本陆上自卫队的近程防空主力８７式３５毫米双联自行高炮
◎别连科叛飞事件
由于日本在二战中重工业受打击十分严重，许多以往技术实力雄厚的大集团也刚刚从被解除武装的状态苏醒过来。为了保证研制速度，日本战后第一代武器系统的发展并没有采用广泛的招投标制度，而是在计划指令基础上给与主承包方有限的商业自主权。考虑到东芝公司当时在电子工业领域展现出很强的实力，陆上自卫队直接将ＭＬ－ＳＡＭ项目交给了东芝公司。１９６０年，初期方案设计展开，东芝先后拿出了８种方案，从采用光学制导到红外制导、无线电指令制导等多种思路都进行过理论推导。由于受战败国地位制约，能够投入的经费不足，因此虽然陆自中间曾经多次检查东芝公司的研制进度，但苦于无米之炊而进展缓慢。不过由于有ＭＬ－ＳＡＭ项目牵引，东芝公司和早稻田大学密切配合继续进行理论深化，为日本的雷达技术进步打下了坚实基础，同时也锻炼了公司自己的科研力量，为项目研制的电子元件和生产工艺等都成功地提前运用到了东芝公司的民用大型设备中，从中获得使用经验再反过来推动研究。所以，从这一角度上说，在当时正处于重新起步阶段的日本能够做到这一切也实属不易了。
１９６７年至１９６８年间，东芝公司最终确定系统的最终设计框架，决定以相控阵雷达作为搜索－火控雷达，导弹采用红外制导，并完成了基本样机。并和日本精工公司、日产汽车公司达成协议共同研制、生产。随后的１９７０年，日本防卫厅借提出新“防卫指针”之机，重新审核了一批因为资金原因进展缓慢的项目，ＭＬ－ＳＡＭ也因此受益。１９７１年８月正式改名为近程萨姆（ＴａｎＳＡＭ）系统，随后，东芝公司拿到了一笔相当于以往近１０年内先期研发费用３倍的资金。不过这次东芝公司却将这笔资金的相当部分先用来改造厂房、更新设备，当时东芝公司正在研制数控机床，便借机搭了近程萨姆项目的车。
１９７１年，系统的原理样弹在富士试验场进行了首次发射试验，同年８月陆自将其定名为短程萨姆系统。１９７２年，东芝公司开始进行发射系统的试验和指控系统的研制工作，一年后指控系统试验完成，１９７６年，第一台全样机系统的制造完成，而由于红外导引头的研制迟缓，全系统各组成部分的技术试验直到１９７７年才完成。从１９７８年开始进行了为期两年的全系统作战模拟试验。
日本８１式近程防空导弹
就在近程萨姆缓慢发展的同时，１９７９年发生了苏联空军飞行员别连科叛飞事件，他驾驶低空性能并不好的米格－２５侦察机成功避开了日本航空自卫队截击，而陆自的防空网也没有及时掌握，别连科最后在日本北部重要基地涵馆顺利着陆。此事给予日本防卫厅以巨大震动，立即要求陆自和空自对防空网络进行“彻底整肃”，并就近程防空系统研制情况做出汇报。此时，英国乘机鼓吹其正在投入装备的轻剑导弹的低空补网作用，由于英国和美国在北约中的特殊关系，加上出于商业考虑，美国也建议日本放弃近程萨姆的研制，转而购买或引进生产长剑系统，或者购买有美国参与的罗兰特系统。向来受美国影响严重的防卫厅内部也出现了自研和引进两种声音。于是从１９７９年１２月开始，防卫厅组织近程萨姆与其它导弹进行选型竞争，到１９８０年１月，为期２个月的对抗性招标结束，近程萨姆击败罗兰德和轻剑中选。日本防卫厅在１９８０年３月最终做出决定，将近程萨姆作为发展对象，否定了从欧美引进同类导弹的意见。至此，近程萨姆才真正进入快速发展时期。１９８２年，近程萨姆完成最后定型，被命名为８１式近程防空导弹。年中，８１式初步具备作战能力，１９８３年开始大批量生产，第一批８１式按照惯例首先装备日本陆上自卫队重点方向的师团：驻北海道直接和苏联对峙、号称“虎子”部队第７师团。１９８４年起，８１式防空导弹开始陆续装备本州的陆上自卫队师团一级单位和航空自卫队的各基地防空部队。
◎走红的背景
在野战防空体系中，研制种类、装备数量最大的武器系统是近程防空导弹。它成为各国野战防空的中坚。它的主力地位奠定是有历史原因的。直到２０世纪７０年代为止，传统的观念还是以火炮为主要防空力量。防空导弹只是作为补充。但一般来说，高炮的火力范围为４公里左右，它只能对付实施临空投弹轰炸的轰炸机和歼击轰炸机。随着空袭兵器的迅速发展，特别是精确制导武器的问世，以火炮为主的野战防空已经不能适应现代战争的要求。在越南战争中，美军对越南的攻击充分显示了空地导弹和反辐射导弹等精确制导武器在夺取战斗胜利中的强大力量。
在欧洲，随着苏联战术空军前线强击航空兵武器装备的不断进步，他们对地面机动作战部队（包括坦克、机械化部队和其它军事目标）的攻击已从使用普通铁炸弹临空轰炸、机炮射击向机载精密制导武器对地攻击发展。由于普通炸弹对装甲车辆无济于事，而且由于投弹距离近，载机易受地面火炮的射击。因此苏军从２０世纪７０年代开始，以战斗轰炸机、武装直升机为平台，广泛装备各类对地攻击导弹以对付北约地面装甲部队。装备空地弹和高性能探测、观瞄仪器的新型作战飞机成为地面机动装甲部队的最大空中威胁。野战防空从以火炮为主转变到以防空导弹为主成为２０世纪７０－８０年代野战防空的大趋势。
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