虽然各国早就研制了多种中程防空导弹，但随着作战飞机、直升机的低空性能进步，战场上的一些重要保护目标，如雷达站、空军基地和装甲编队等，越来越容易受到包括从中程导弹防区外发射的空地弹到盘旋在地面杂波中的直升机等的威胁。虽然中程防空导弹系统也可以提供保护，但这些系统采购维持费用太高，无法满足大规模配属机械化部队执行随行保护的要求，从作战方面考虑，这些系统组成庞杂，机动性相对较差。而超近程防空系统虽然机动性好，但射程却只有１－６公里；另外其虽然成本低，但仅限于使用肩射型发射装置时，一旦采用车载发射装置时，性价比会迅速下降。那么，最好的选择是什么呢？那就是射程６－１２公里的近程防空系统。
日本８１式近程防空导弹
射程为１２－１５公里左右、射高在６０００米左右的空域是一个比较独特又十分重要的空域。负责这一空域的近程面对空导弹，其火力覆盖区域的上界与中远程面空导弹主要负责的空域相重叠，下界与超近程面空导弹负责的空域相重叠。这一空域的另一个特点是正好处于热成像仪或前视红外装置、电视摄像机和激光测距仪等光电传感器的有效作用范围之内，可以实现多传感器制导。该系列的导弹武器系统既可自主承担野战或要地的主要防空任务，又可与中远程防空导弹武器系统和超近程防空导弹武器系统组网，以形成完整的防空体系。因此，各国陆军都以近程低空防空导弹系统作为随机械化部队一同行动，掩护在战术地幅内前出的营级分队或上述点目标。
要担任此重任，首先要能够对付先进的空中威胁，这是８１式采用相控阵雷达的主要原因。要能够进行大批量生产成本要适中，因此８１式将射程选在７公里，这对于２０世纪７０年代的固体火箭技术来说不是难事，而且采用红外导引头肯定比任何形式的雷达导引头要便宜。另外要与坦克和机械化步兵一起作战，同时要用于保护固定的设施，系统应具有很高的机动性。因此８１式选用高机动底盘，但出于日本国土狭窄，有限的系统需要经常机动考虑，没有发展固定型，这也是结合实际的演绎。从这几点上看，８１式的射程选取和系统组成以及整体性能取舍是成功的。
◎管中窥豹
由于日本自卫队向来对８１式的具体性能、参数和作战使用情况等严密封锁，外界甚至忘记了它是世界上第三种投入实用的相控阵防空导弹系统。下面我们就根据零碎的日方资料一点点揭开这种隐藏不露的暗箭的真实面貌吧。
日本８１式近程防空导弹
８１式系统组成为导弹、发射车和火控车，以排为火力单元，每个导弹排装备两辆导弹发射车和一辆火控车，总人数为１５人。作战时，发射车通常配置在离火控车周围３００米半径范围内，火控车用１００米长的电话线与发射架相连，互相传递信息和通话联络。
导弹采用正常式气动布局，动力为一台单级固体火箭发动机，最大推力为８４００公斤。战斗部装填烈性炸药质量９．７公斤，最初杀伤方式为连续杆式，后来改为破片杀伤式以提高对高速作战飞机的杀伤概率。出于保险考虑，战斗部在使用近炸引信的同时，还有备份的触发引信，近炸状态的有效杀伤半径为５－１５米。虽然陆自和东芝公司嘴上都说导弹是自行研制的，但从弹体结构上看，明显仿英国轻剑导弹的布局，仅将头锥改为圆形，以便于装红外导引头。整个弹体为一细长的圆柱体，气动布局采用无前翼常规式，在弹体中后部装有４个后掠角很大的弹翼，控制翼在导弹尾部。弹翼均按十字形配置，并处在同一平面上。导弹平时放在充氮气的包装箱内密闭保存，只有装填导弹时才打开。按照设计指标，导弹应该在１０年内不必开箱检查。但陆自为了保险，也为了提高训练强度，一般在导弹保存期限超过２／３之前都打掉了。因此现有的８１式导弹都很“新鲜”。
８１式导弹的导引头为被动红外导引头，工作在４．１微米波长上，由于设计时美国红眼睛超近程导弹已经问世，机载的响尾蛇正在进行“提高灵敏度改造”计划，因此东芝公司对这些已有型号多有借鉴。其导引头与美国毒刺导弹的类似，采用了宽视场探测器和旋转调制盘，旋转频率为１－３ＫＨＺ。另外还装有噪声抑制器，以便消除探测器接收的噪声、调制盘自身产生的噪声和背景噪声对红外导引头的影响。导弹发射前，红外导引头扫描宽度由地面火控计算机进行程序控制，将扫描带宽缩的很窄，这样可以避免阳光干扰，８１式导弹受阳光干扰的平均死角约为１．５度，这比美国的ＡＩＭ－９Ｋ响尾蛇以前的型号都要高。
８１式的雷达－导弹控制回路采用了瞄准线指令制导体制，这种制导体制很适于近程低空防空导弹，其优点是弹上的制导系统构成简单，弹道算法外推复杂程度比其他形式低，由此弹上设备量也可以下降，便于实现多传感器复合制导。当８１式导弹发射后由弹上自动驾驶仪按预定飞行程序控制先爬升飞行，同时相控阵雷达也为导弹提供目标信息，当导弹具备一定高度速度后，红外导引头启动开始捕捉目标，当跟踪上目标后，由导引头提供信息，另外相控阵雷达的信息也输入到自动驾驶仪中进行数据融合，最后得出目标的真实方位。
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