又因刘裕父名刘翘，字显宗，韩延之于是更己字为显宗，并取其子名为韩翘，以示不臣刘裕。刘裕见书叹息，传示诸将佐道：“事人当如此矣！”传令进兵。
司马休之早知，也即上表朝廷，列数刘裕之罪，勒兵以待，并请雍州刺史鲁宗之相助。鲁宗之叹道：“司马平西乃宗室大贤，今竟不容于太尉，国家之事已可知矣。我与刘裕素少交契，江陵若亡，襄阳也必不存！”即于襄阳起兵，留参军李应之守城，自与其子鲁轨来袭三连。将近营寨，营兵喝问：“何处兵马？”鲁轨道：“奉太尉之命，助守粮草。”飞马入营，鼓噪大呼。门兵皆惊散。刘虔之闻得鼓噪声，即出帐来看，正遇鲁轨杀到，躲闪不及，一刀劈死。鲁宗之率领后军大至，就于营中四处放火，烧其粮草辎重。徐逵之率前锋军正行，忽见三连大火，急来救应。探马飞报鲁宗之。鲁宗之便令退走。徐逵之赶到时，粮草辎重皆被烧毁，赴救不及，大怒，寻路追来。到一山洼处，鲁宗之、鲁轨各率伏兵杀出，喊声大作，矢石如雨。徐逵之、王允之、沈渊子等数百将士皆惨死谷内。蒯恩正在后军，忽闻前军惨败，率众急退出谷，布阵于平地。鲁轨乘胜力攻，蒯恩勒兵不动，鲁轨不能克而退。
时刘裕正在马头集结军队，忽闻前锋大败，徐逵之等中伏而死，怒不可歇，即率诸将渡江。鲁轨、司马文思率众四万，已依江岸排下战阵。江岸陡峭，刘兵每次登岸，皆被岸上擂石滚木打退，死伤无数，无人能上。刘裕越发愤激，披甲提刀，便要亲自登岸。主簿谢晦大惊，横身拦住。刘裕抽剑怒道：“我斩卿！”谢晦道：“天下可无晦，不可无公！”挺身向前，抱住刘裕不放。正见胡藩率一支游军从江津赶来，刘裕即令胡藩拉开谢晦，胡藩道：“正欲击贼，不得奉教！”一手持盾，一手用刀尖在岸上掘出小洞，仅能容下脚趾，身冒矢石，腾之而上。离岸上还有丈余，岸兵用枪乱刺。胡藩一手用盾撞开枪搠，一手舞刀仰面杀上，岸兵皆惊退。于是刘兵紧随登岸，直前力战。鲁轨、司马文思抵挡不住，溃回江陵。刘裕率众随后杀到。司马休之、鲁宗之等不能守，弃城北走襄阳，及到城下叫门，李应之却已降了刘裕，闭门不纳，只得北投后秦。鲁宗之素得襄阳士民之心，争来护送；将及出境，后面王镇恶率军追到，大叫：“休走！”
亏得先已逃入后秦的司马国璠率一支军及时赶到，将司马休之等接应入境。王镇恶乃退。刘裕遂表刘道怜为骠骑大将军、荆州刺史，赵伦之为雍州刺史，奏凯还京。诏加刘裕为太傅、扬州牧，剑履上殿，入朝不趋，赞拜不名。刘裕又辞太傅、扬州牧，其余受命。
且说后秦弘始十七年九月，忽有荧惑星侵入后秦，国中随即大旱，昆明池水枯竭，谣言纷起，国人不安。姚兴遂使太子姚泓监国，出巡四方，安抚灾民。姚兴本已有疾，辇到华阴，药性发作，病转疾笃，只得返回长安。遂召其弟姚绍、姚赞及大臣梁喜、尹昭、敛曼嵬等入内寝，受遗诏辅政。次日，姚兴病卒，享寿五十一岁，时为后秦弘始十八年二月。众大臣遂立姚泓为帝，大赦境内，改元永和。葬姚兴于偶陵，谥曰文桓皇帝，庙号高祖。姚泓，字元子，乃姚兴长子，孝友宽和，喜文学，善谈咏，无经世之用，而懦弱多病，既登帝位，兄弟、宗室之中多有不服。
消息传到东晋，刘裕大喜，即表伐秦。诏加刘裕为中外大都督。刘裕遂即传令，起大兵五路：龙骧将军王镇恶、冠军将军檀道济率步军由淮河、淝水向许昌、洛阳进发；建武将军沈林子、彭城内史刘遵考率水师出石门，由汴水入黄河；振武将军沈田子、建威将军傅弘之由襄阳进军武关；征虏将军王仲德率一军去开通巨野旧河道，以通黄河；刘裕自领中军屯于彭城，为众军后继。选定义熙十二年八月丁巳日出师。
大军将行，宁州向刘裕献上琥珀枕一副，刘裕大喜，即命捣碎分赐北征将士，以作金创之药。将士无不感悦。八月丁巳，刘裕传令，六路军马依次起行；只留刘穆之在京，表为尚书左仆射，领监军、中军二府军司，入居东府，总摄内外。刘穆之出城送军，把酒与王镇恶，壮之道：“刘公今委卿以伐秦之任，卿其勉之！”王镇恶道：“我若不克关中，誓不再过长江！”饮罢上马，率军直入秦境，所向皆捷。秦将王苟生以漆丘来降，姚掌以项城来献，诸屯守军皆望风归附。唯新蔡太守董遵抗拒不下，即使檀道济攻拔其城，擒董遵而杀之。又进克许昌，擒颍川太守姚垣及大将杨业。于是阳城、荥阳二城也降。王镇恶遂即进军成皋、虎牢，以取洛阳。秦征南大将军姚洸大惊，急向姚泓求救。
姚泓即召群臣议策。姚绍道：“晋兵已到成皋，安定孤远，难以救卫，宜迁其镇户内实京畿，可得精兵十万，虽晋、夏交侵，也不至亡国。不然，晋攻洛阳，夏攻安定，事将难测。”梁喜道：“齐公恢镇安定，素有威名，为岭北所惮，镇人已与勃勃结下深仇，理应守死无贰。勃勃终不能越安定而远寇京畿；若无安定为屏障，夏兵必长驱至郿。今关中兵足以拒晋，不宜先自损削也。”姚泓遂从梁喜之言，遣越骑校尉阎生、武卫将军姚益男，率步骑一万三千去救洛阳，又令并州牧姚懿由蒲阪南屯陕津，为之声援。
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