接到 有马氏 的求援信， 岛津氏 上下议论不已。 有些家臣认为 有马氏 的领国路途遥远， 长途远征恐对 岛津军 不利。 可是 岛津义久 认为此是解决 龙造寺氏 的良机， 力排众议， 组织兵力赴援。 岛津氏 远征军主将为在 耳川之战 功勋卓著的 岛津家久， 随行大将 岛津忠长， 新纳忠元， 伊集院忠栋， 川上忠坚， 及3000精锐。
1584年3月13日， 岛津军 进入 有马晴信 的居城 日野江城。 援军抵达， 有马军 上下士气大振。 联军总兵力约6000余人。 3月18日， 龙造寺军 也从海路登上 岛原半岛 北部。 面对来势汹汹的 龙造寺军， 岛津有马联军 决定在 森岳城 （岛原城） 以北的 冲田畷 迎击。 冲田畷 是一片地势低洼的沼泽地， 人畜不能过， 中间只有一道供两三人并排行走的小道。 联军选择此地迎战， 占尽了地利之便。 （左图为 冲田畷之战 两军行军路线）
联军在 冲田畷 之南布阵已毕， 可是 龙造寺隆信 却懵然不知。 仗着人多势众， 龙造寺军 连侦骑也懒得派出， 此时还以为联军躲在 日野江城 内做缩头乌龟呢。 3月24日， 目中无人的 龙造寺军 杀向 森岳城。 当先头部队刚进入 冲田畷， 前锋部队发现了小股 岛津军 部队。 见 岛津军 人少， 轻敌的 龙造寺军 先锋决定先吃掉这股部队， 开个头彩， 便紧追不舍。 岛津军 且战且退。 很快， 龙造寺军 先锋突破了 冲田畷， 打算一鼓作气， 杀光眼前的敌人！ 突然， 面前和左右两翼枪声大作， 许多 龙造寺军 士兵纷纷中弹倒地。 众军心中大叫不好：“中计！” （这句台词经典！）
很明显， 冲田畷 中的小股 岛津军 只是诱饵， 不虞有诈的 龙造寺军 穷追不舍， 果然被引进了包围圈！ 这又是 岛津军 引以为傲的“钓野伏”战法。 在 岛津军 伏兵密集的铁炮攻击下， 龙造寺军 士兵还来不及冲到阵前， 已经被击中， 死伤惨重。 此时， 龙造寺军 的主力部队也追到了 冲田畷 南岸。 龙造寺隆信 见前军不利， 下令撤退。 可是由于道路狭窄， 命令无法下达， 后面的部队根本不知前锋发生了什么事， 还在继续前进。 很快， 前进和后撤的部队都挤到了 冲田畷 南端的出口处， 场面一片混乱。
岛津家久 早把一切都看在眼里。 龙造寺军 陷入混乱， 正是歼灭的大好机会！ 只见 岛津家久 令旗挥动， 岛津军 士兵都放下铁炮， 拔出武士刀， 从三面冲进 龙造寺军 阵中！ 龙造寺军 上下兵无战心， 面对如狼似虎的 岛津军， 纷纷逃亡， 众军相互踩踏， 死伤籍枕。 龙造寺隆信 由于近年酒色无度， 身体发福， 太胖而骑不得马， 只有在轿子上大声呼喝， 组织溃兵迎敌。 （怎么和 今川义元 一个德行？） 可是四散逃命的 龙造寺军 将士哪有心思听令？
岛津军 的包围圈越缩越小， 龙造寺隆信 的卫兵也越来越少。 这时， 岛津军 大将 川上忠坚 一部突击到了 龙造寺隆信 跟前。 绝望的 龙造寺隆信 见大势已去， 双手合十坐在轿子上， 乖乖地引颈受戳， 年56岁。 龙造寺隆信 手下的“四大天王”： 木下昌直， 円城寺信胤， 成松信胜， 百武兼贤， 江口里信常 五人见主公遇难， 悲愤莫名， 皆冲入敌阵， 壮烈战死。 （五个人争四天王的名额也挺难为他们的， 干吗不取外号“龙造寺五福星”呢？ 说不定还能带来多一点运气。） 后军大将 锅岛直茂 见势不利， 狼狈逃回 肥前藩国。 冲田畷一战， 龙造寺氏 损失惨重， 1万多人战死沙场， 从此也如 大友氏 一样一蹶不振。 （兴得快， 败得也快啊， 命也！）
龙造寺氏 周遭的各路豪族早对残忍奢杀的 龙造寺隆信 不满， 等其一死， 纷纷叛离投靠 岛津氏。 丰后藩国 的 大友宗麟 倒是不计前嫌， 遣使要求同盟， 共同对付 岛津氏。 不料却被主持家政的 锅岛直茂 拒绝。 权衡利弊， 锅岛直茂 认为就算 大友 龙造寺 联合， 也不是 岛津氏 的对手。 不如就此投降， 还能使 龙造寺 一族繁衍生息下去。 计议已定， 龙造寺氏 向 岛津氏 派出使臣请降。
原属 龙造寺氏 的五州二岛落入 岛津氏 手里， 鼎足而三之势已破， 九州岛 上已无人再能当 岛津军 之锋。 下一步， 就是彻底灭掉 丰后藩国 的 大友氏， 统一 九州！
岩屋城之战
为了抗衡即将北上的 岛津军， 大友氏 同时派出了“双璧” 立花道雪 和 高桥绍运 攻打已经投降 岛津氏 的 龙造寺氏， 企图重夺 筑后藩国。 可是， 1585年9月11日， 名将 立花道雪 在出征途中病死， 享年73岁。 苦苦支撑 大友氏 这座将顷大厦的顶梁柱之一轰然而塌， 大友军 无奈后撤。
此时， 天下大势已经发生了天翻地覆的变化。 1585年7月， 丰臣秀吉 继任 关白， 本州 大陆已经不再是烽烟四起， 群雄争霸的局面了。 丰臣政权 统一天下的历史潮流已不可逆转。 丰臣秀吉 也注意到了 九州岛 上的乱局。 为了平息战火， 10月， 丰臣秀吉 借 天皇 的名义颁布勅书， 要求 大友 和 岛津 两家和睦相处。 （惣zǒng无事令。 惣， 通‘总’。）大友宗麟 真是求之不得， 赶忙答应停战。 但 岛津义久 却深不以为然， 继续厉兵秣马， 准备完成其统一 九州岛 的大业。
大友宗麟 见 岛津军 根本没有停战的意思， 急得象热锅上的蚂蚁。 无奈， 大友宗麟 决定亲自面见 丰臣秀吉， 向其诉苦， 并让其摆平 岛津军 的攻势。 1586年4月， 大友宗麟 抵达 大坂城。 丰臣秀吉 安慰了其一番， 答应出兵保护 大友氏。 （曾经叱咤一方的九州霸主， 竟然沦落到要向外人摇尾乞怜的地步， 可悲可叹哪。）
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