窦建德集中兵力与李世民对阵，李世民也觉得一战成擒的机会到了，遂率精兵出阵，与窦军隔河对垒。李世民是一位划时代的军事家，他首创的许多战略战术都成为后世经典教材，随便拿几套出来都可以让冒牌娘舅吃不了兜着走。
首先李世民展示了以步制骑的功底，令王君廓率二百长槊兵把守河中，进退得法，使窦建德的骑兵无法通过。窦建德骑兵冲击无效，只好困守河岸，士卒逐渐饥渴。这时李世民又使出轻骑掠阵战法，令宇文士及率三百轻骑从窦军阵前快速掠过，若敌军不动便回来，若牵动了敌军阵形，则趁机出击。窦军果然被轻骑所扰，阵形松动，李世民立即亲率“玄甲天兵”猛攻。这是一支军事史上可与陈庆之的白袍神军相比肩的经典战队，由猛将秦叔宝、程知节、尉迟敬德、瞿长孙率领，虽然只有一千骑左右，但装备精良，训练有素，配备甲骑具装，冲杀无敌。唐军中十七岁的淮阳王李道玄是一位宗室猛将，他在阵中杀进杀出，“飞矢著身如猬（身上的箭插得像刺猬一样）”。激战中李道玄座马战毙，李世民将自己的换给他用，小道玄骑上二哥的马，一个刺猬翻身又杀入血海之中！但窦军毕竟数量占优，两军陷入胶着。这时李世民又使出更狠的一招——卷旗入阵。此招由李世民亲率史大柰、程知节、秦叔宝、宇文歆等数骑卷着军旗直接贯穿敌阵，在敌阵后方突然展开大旗。窦军苦战良久，见敌军旗号突然出现在后方，终于士气崩溃。唐军追奔三十里，斩首三千余，俘获五万人，生擒窦建德。
仗打赢了，战前力主撤兵的人都不太好意思，只有封德彝脸皮最厚，跑来向李世民称贺。李世民得意地说：“您看，没听先生的话，才有今日。您真是智者千虑，必有一失啊！”弄得这个脸皮比《资治通鉴》还厚的老油条难得地惭愧了一次。不过评论普遍认为李世民虽然打赢，但还是年少轻狂了点。当年曹操北征乌丸，形势险恶，许多人劝其退兵。曹操力排众议，坚持进军，最终获胜。但胜后曹操没有得意洋洋，而是感谢大家提出稳妥的策略，连称胜得侥幸。李世民此战的形势比当时曹操更险恶，大家提出暂时撤军是很稳妥的策略，李世民最终能胜自是他天纵奇才，但这种态度也实不足取。
洛阳城内的人终于见到了日夜期盼的大救星窦建德，不过是被绑在李世民马前的。那这仗就没什么好打了，不用饿死士气已经崩溃，开城降了吧。王世充俯伏在李世民面前汗流浃背，李世民打趣道：“你一直说我是童子军，现在对童子军怎么这么恭敬啊？”
一战便歼灭了王世充、窦建德这两个最大的敌手，李世民异常风光地凯旋回朝。李世民身披金甲，李元吉、李世等二十五员大将跟随其后，再后是铁骑万名，前后部鼓吹。李世民向太庙献上王世充、窦建德以及俘获的洛阳隋宫御器，行饮至礼。唐高祖大喜过望，认为李世民的功勋冠绝古今，古往今来的官号都不足以表旌其功业，于是新创一个“天策上将”头衔，另加司徒、陕东道大行台尚书令职衔。
战神，皇帝。满卷青书，唯有天策上将——这个前无古人，后无来者的傲人名号，专属李世民一人所有！那壮烈铿锵的《秦王破阵乐》，更是我秦王李世民在万卷史书中的一曲独唱！
正是：
三千帝号不足道，唯有天策论功高。
秦王破阵入青书，一曲惊煞霍嫖姚。
玄武夺嫡，历史重演
李唐打翻了王窦，天下大势基本明朗，不久便再次一统华夏，煌煌大唐挺立于世。这过程不太复杂，就从略了。而子嗣夺嫡问题，唐朝则基本重演了隋朝历史。
隋高祖和独孤皇后有一段羡煞旁人的爱情故事，唐高祖又何尝不是。遗憾的是在唐朝建立前，唐高祖元配窦氏就已过世，后追赠太穆顺圣皇后。说到他们的姻缘，比隋文帝来得更加传奇。窦氏出身非常了得，父亲窦毅在北周官至上柱国，祖上便是前文所讲“燕然勒石”典故中的东汉名将窦宪，父系血统秉汉家之硕望；母亲则是周武帝亲姐襄阳长公主，母系血缘更融鲜卑之殊崇。这种血缘构成从胡汉两族看来都是金枝玉叶，谁娶到她当可在胡汉两族之间左右逢源。而此女发育之早更令人惊叹，史载初生便长发过颈，三岁齐腰，更博览群书，很小就可以和周武帝纵论天下大事，见识卓越，被视为奇才，堪称正史有载的御姐之王。后来隋文帝篡位，皇亲贵戚个个噤若寒蝉，大多明哲保身，小心站队，窦御姐的未来夫家甚至连两边下注这种招式都使了出来。唯独她一个小小女子，哭倒在床边，咬牙切齿道：“恨我生不为男儿，不能为舅舅家解难！”把个燕然勒石窦骠骑的后人窦大将军夫妇吓得连忙捂住女儿的嘴：“别乱说，杀我全家！”
窦毅觉得好不容易生了这样一个奇女子，常对老婆说：“咱女儿才貌双绝，世所罕见，不能轻易嫁人。”于是在门屏上画两个孔雀，谁来求亲就请射两箭，暗示射中雀眼的才有可能娶走窦御姐。史书没有记载射距多少，只说来了几十百把个无一人成功。最后李渊凭借一身好武艺，两箭射中雀眼，抱得美人归。李窦两家都是关陇汉族门阀中的佼佼者，强强联合，为后来开拓势力起到了不少积极作用。
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