社会主义革命和建设时期，我军步兵战斗得到了全面发展，步兵战术提高到一个新的水平，尤其是抗美援朝和自卫还击作战时期的战术更具有代表性。在抗美援朝作战中，我志愿军基本上是以步兵和炮兵为主，我军用“小米加步枪”打败了具有现代化武器装备的强大敌人。在进攻方面，我军每战均集中绝对优势兵力，编为主攻、助攻、预备队、渗透迂回分队等，利用夜暗和不良天候秘密开进，选敌弱点，突然发起攻击，大胆穿插分割，以夜战和近战歼灭敌人。在与敌阵地对峙的情况下，则采取“零敲牛皮糖”的战术，每战均选择敌排、连支撑点和个别的营防御目标，集中绝对优势兵力，依托阵地，运用近战夜战，四面包围，突然行动，速战速决，打小的歼灭战。在防御方面，我军采取了多种防御样式，创造了钻洞子的坑遭战术。我们挖两层工事，敌人攻上来，我们就进地道。有时敌人占领了上面，但下面还是属于我们的。等敌人进入阵地，我们就反攻，给他极大的杀伤。为了适应防空、防炮、防坦克和防空降的要求，我军创造了反坦克网状阵地及其新战法，遇敌空袭时的快速疏散隐蔽并组织轻武器火力打击低飞的敌机的荫空袭战法，和打击临空降落或刚着陆之敌的防空降战斗的行动方法。抗美援朝后，我军步兵战术无论在理论上还是在实践上都有了长足的进步。尤其是两次大规模的自卫还击作战，步兵战术运用之新之深，在我军步兵战斗发展史上产生了深刻影响，所创造出的一整套高原地、严寒地、热带山岳丛林地等特殊条件下的步兵攻防战术，都取得了新的经验，把我军的步兵战术提高到了一个新的水平。
1961年5月，我军颁发了第一代《步兵战斗条令》，以后又陆续颁发了第二至第四代《步兵战斗条令》，标志着我军步兵战术理论进入了一个更加成熟的阶段。20世纪是军事科技迅猛发展的世纪，尤其是进入80年代后，热成像技术、微电子技术和卫星侦察、电子对拭、精确制导武器、隐形武器、智能武器、高技术作战平台，自动化作战系统等在战争中得到了广泛运用，充分展示了高技术武器装备的强大优势，对战术的发展起到了革命性的推动作用。随着现代科学技术的迅速发展，军事技术装备还要不断改进和创新，敌我双方各方面的情况也处于不断变化之中，步兵战斗的情况和特点也必将发生变化。因此，步兵战斗也会发生变化，21世纪将是步兵战斗出现重大发展和步兵战术发生更大变革的世纪。
第三章步兵战斗的本质、特点和要素
现代步兵战斗，是指营及营以下步兵建制单位，使用自身力量或在配属与支援力量的配合下，独立实施或作为上级合同战斗重要组成部分的规模较小、时间较短的地面作战行动。这种战斗是一种相对独立存在的客观实践体，有其自身的对抗目标、预期目的、活动时空，运作方式与风格。正确回答步兵战斗的本质、特点及要素，是步兵战术学的重要任务之一。
第一节步兵战斗的本质
关于战争的本质，毛泽东指出：“保存自己消灭敌人这个战争的目的，就是战争的本质，就是一切战争行动的根据，从技术行动起，到战略行动止，都是贯彻这个本质的。”那么，能不能说，保存自己消灭敌人”这个“一切战争行动”的本质，就等同于步兵战斗的本质呢？我们认为，两者不是完全相等的关系，而是一般与特殊的关系。“保存自己消灭敌人”，是“一切战争行动”作为人类一种特殊的社会现象，区别于人类一般生产实践活动和其他社会实践活动的共同本质。但是，我们不能把矛盾的普遍性与特殊性混同起来。各种“战争行动”之间相区别的特殊本质，若等同于这个共同本质，也就意味着它们之间没有了差别，也就不能相互区别开来作为一种“战争行动”独立存在，也就谈不上对各种“战争行动”真正的认识。
毛泽东说：“对于物质的每一种运动形式，必须注意它和其他各种运动形式的共同点。但是，尤其重要的，成为我们认识事物的基础的东西，则是必须注意它的特殊点，就是说，注意它和其他运动形式的质的区别，只有注意了过一点，才有可能区别事物。任何运动形式，其内部都包含着本身特殊的矛盾。这种特殊的矛盾，就构成一事物区别于他事物的特殊的本质。”由此看出，步兵战斗与其他兵种战斗及合同战斗之所以不同，就是因为它们各有自己的特殊矛盾，即特殊的本质。反过来说，只有揭示出步兵战斗行动的特殊本质，才能把它从其他战斗中区别出来，进而用不同质的方法去解决不同质的矛盾，才能更好地理解和把握共同本质+揭示步兵战斗本质的意义，还在于正确认识步兵在合同战斗中的作用和地位，恰当地赋予步兵任务，从而正确地使用步兵。
揭示步兵战斗的特殊本质，必须通过科学分析，研究步兵战斗的各种现象，从现象到本质，不断深化对步兵战斗的理解。同时，还要从一般到特殊，即以“一切战争行动”的共同本质为指导，“继续地向着尚末研究过的或者尚未深入地研究过的各种具体的事物进行研究，找出其特殊的本质，这样才可以补充、丰富和发展这种共同的本质的认识，而使这种共同的本质的认识不致变成枯槁的和僵死的东西。”所以，我们应该以“保存自己消灭敌人”这一战争行动的共同本质为指导，进一步研究步兵战斗是怎样“贯彻”和体现这一共同本质的，具有什么特殊的要求和具体实现的方法、手段，如何实现“保存自己消灭敌人”这一共同目的。步兵战斗与合同战斗及其他兵种战斗在战斗中的地位和作用是不相同的。在实现“保存自己消灭敌人”的这个总目的中，它们各自所达到的局部的目的和具体的表现形态也不尽相同。步兵的战斗行动，既区别于炮兵、坦克兵、陆航兵等战斗兵种和其他保障兵种，也有别于合同战斗的本质特征。步兵作为陆军突击兵种的一切战术技术运用和战斗动作，最为直接地、现实地体现着“保存自己消灭敌人”这一战斗的本质。从“消灭敌人”这个意义上讲，首先，步兵消灭敌人的特殊性表现为徒步和直接性，步兵主要是以徒步士兵的兵力突击，使用手中的枪械、小口径火炮等轻武器和手榴弹，爆破器材等各种战斗器材消灭敌人，夺占和扼守阵地，而不像炮兵那样在远距离上以炮兵火力毁伤或控制作战空间，也不像坦克兵那样集火力、装甲防护力、快速机动力于一体进行突击。步兵虽然也包括了机械化步兵，机械化步兵似乎与坦克兵的本质差不多，但机械化步兵可以下车战斗，这种徒步士兵的战斗仍具有区别于坦克兵的本质特征。当然从发展来看，由于步兵的装甲战斗车等武器装备的发展和单兵武器的智能化，步兵消灭敌人的能力将大大增强。但以徒步战斗直接消灭敌人，夺占和扼守阵地这一本质特征是不会变的。如果没有了这个特征，现代意义上的步兵这一兵种也就不存在了。其次，步兵战斗消灭敌人的特殊性还表现为歼敌目的上的彻底性。
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