他手下的一员大将王伏宝屡立战功，引起了其他将领的嫉妒。于是，他们便合起伙来诬陷王伏宝有反意。结果暴怒之下，窦建德下令诛杀了王伏宝;他任命的纳言宋正本为人正直，直言纳谏，同样被人诬陷谋反，也被处死。
这一文一武的死，直接导致了军中无良将，政务上无谏官。窦建德的势力也自此由盛转衰。
公元621年，秦王李世民率领大军向东挺进，准备解决掉已是焦头烂额的王世充。
王世充开始还打肿脸充胖子，带兵出击，结果是大败而回。吃了亏的王世充见识到了唐军的厉害，一面登城坚守，一面紧急派人向窦建德求援。
窦建德虽说眼光和判断力存在不足，但唇亡齿寒的道理还是懂的。收到消息后，考虑到自己和李渊家关系不错，便派使者觐见秦王，请求解除对王世充的包围。
对此，李世民的做法是好好款待二位使者，但啥都不说，也不让人走。
窦建德见使者迟迟不归，而唐军对王世充的包围越来越紧，很快便明白了。他当即下令，大军出发，向洛阳前进!
无奈李世民确是个厉害角色，他一面继续围城，一面分兵阻击夏军。两军交战，夏军连败数次。
除了正面交战，李世民还派大将切断了窦建德的粮道。这一下窦建德慌了，赶快召集军事会议商讨对策。
一位叫凌敬的官员提出了一个大胆的建议：迅速摆脱与唐军的纠缠，度过黄河，越过太行山，直接攻击关中。鉴于唐军主力都在洛阳一带，后方严重空虚，这样既可以在低风险的情况下扩展地盘，又可以打唐军一个黑虎掏心，能起到围魏救赵的效果。
按说，这是一个很好的计划，虽说执行起来可能有些难度。
就当时割据形势来看，窦建德的老窝在河北，王世充占据以洛阳为中心的中原地带，唐政府则以关中为根据地扩展势力，但前期主要是向西、南、北三个方向扩张，向东此时也不过刚刚接近洛阳而已。
对窦建德来说，很要命的是洛阳在自己根据地的南方，而长安也很不幸的和洛阳几乎在一个纬度上。所以如果真的是打下了关中，就像临淄所言，势必被王世充分为两部分，两头的统治都不一定稳固。
而且凌敬在阐述这个计划时也提到了可以有围魏救赵的效果，那么窦建德一定程度上可以实现他此次洛阳之行的目的：解除唐军对王世充的包围。不过呢，我认为凌敬的这个计划虽然可行性不大，但是如果加以修改倒是可能收到比较大的效果的：
留下一部兵力与洛阳方面协同作战，只需保证洛阳在一定时间内不会陷落即可。主力西进，摆出直取长安的架势。那么虽然不一定会有多少成效，但是唐军主力在短期内强攻洛阳不得的局面下是会回军援救长安的，这样，窦建德军就可以在唐军回师的半途打一场伏击战，战果想来应该不会差。
可是王世充已暗里塞给夏军将领们不少好处，请他们进言窦建德把枪口直接对准李世民，于是收了贿赂的将军们在会上对凌敬的提议不屑一顾：“凌敬，书生耳，岂可与言战乎?”
窦建德再三考虑，决定还是听从专业人士——将领们的意见。凌敬极力争辩，可是此时的窦建德已经听不进去了，下令把凌敬强行架了出去。
妻子曹夫人也劝说窦建德采纳凌敬的意见，窦建德更加不耐烦：“此非女子所知也!”
就这样，窦建德失去了改正错误的最后机会。
五月，夏军与唐军在虎牢关前交战，夏军在城外，唐军在城内。李世民登上城墙眺望，告诫大家：“敌兵自山东兴起以来，没见过什么强大的对手。如今他们在城外大喊大叫，军令军容毫不整肃，而且靠近城墙列阵，显然是看不起我们的战斗力。这种军队没什么可怕的，等到他们又饥又渴，我们再出击定能一击见效。”
就这样，双方一直干耗到中午，夏军果然疲劳不堪，有的一屁股坐在了地上，有的则喝水吃饭去。唐军抓住时机，兵分两路：李世民率领骑兵从正面冲锋杀敌，同时，史大奈、秦叔宝两人率部偃旗息鼓，绕到夏军阵后，猛然展开军旗，大举杀来。夏军误以为已被包围，不由阵脚大乱。在李世民带领的训练有素的唐军的反复冲击下，阵型大乱，彻底崩溃。李世民复“大破之”。
这一役，窦建德被唐将活捉。
高唱凯歌的唐军把抓到的俘虏捆到洛阳城下，王世充万念俱灰，开城投降。李世民一战扫除两大劲敌，将河南、河北和山东全部收纳到了唐政府的版图中。
7月9日，李世民押解着俘虏回到长安，举行了盛大的凯旋仪式：军乐队在前开路，李世民身披黄金铠甲一马当先，后面紧随着的是弟弟李元吉等25员大将，再后面是铁甲骑兵一万余人，全副武装的步兵三万余人，携带着王世充、窦建德等俘虏，前往太庙告捷。
瞧瞧这阵势，李渊是又高兴又害怕，高兴的是儿子有出息，顷刻便扫除了劲敌;害怕的是只要李世民一声令下，自己便很容易地和王、窦二人同吃同住了。所幸一切正常，自己还稳稳地端坐在宝座上。
庆典完毕，接下来便是考虑俘虏的处置问题。
考虑到王世充凶狠有余，但实力不足，综合评定威胁不大，特免一死，令其全家迁往四川居住。王家刚上路，便被和王世充有杀父之仇的定州刺史独孤修德所杀。事后倒也没人追究独孤修德的责任，看来这应该也是李渊同志想要的结果。
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