事实上，人们常常会过分倚重自己的某一优势或长处，而不自觉地忽视自身的弱点。同样是《三国演义》中的记载，吕布被曹军围于下邳，曹操引泗水灌城，貂蝉很不看好前景。吕布却仗着自己武力过人，曰：“吾有画戟、赤兔马，谁敢近我!”
此时，被溢美之声所包围的薛万均兄弟也同样发出了这样的豪情壮语：“我等勇冠三军，吐谷浑已成惊弓之鸟，何惧之有!”
好了，吐谷浑等的便是你的自大和轻敌。
这一日，薛氏兄弟仗着自己的英勇和大军连战连捷的气势，继续率领少量轻骑兵在前方开路，“薛”字大旗在身后迎风招展，好不威风!殊不知，在路旁的山上，一双双睁圆的眼睛正死死地盯着这支孤军。
他们所等待的，只是主帅出击的命令。
突然间，号令响起。不计其数的吐谷浑士兵从藏身之处倾巢涌出，借助居高临下的地形优势，向山下的唐军发起猛攻。
面对着突然出现的明显多于自己的敌人，薛氏兄弟大吃一惊。但意外归意外，他们并未显得慌乱，而是立刻指挥手下士兵整顿队形，进入紧急应战状态。而他们自己，则一如既往地带头杀向敌军。
然而，吐谷浑军人多势众，且准备充分。前面的人倒下了，很快后面的人又成批地冲了上来继续战斗。
唐军本就数量有限，现在更是越战越少。指挥官薛万均、薛万彻兄弟也都在战斗中多处受伤，所骑战马也皆中枪倒下，但仍然在徒步奋力抵抗。
这个时候，交战双方都已经接近了自己的极限，战场上不再有震天的喊杀声。双方士兵都只是咬着牙，瞪着眼，挥舞着手中的兵器，狠狠地朝敌军的身上招呼。
可敬的是，虽然唐军已是损失过半，战斗力受到严重削弱，但却没有一个人站出来投降。大家的心中只有一个坚定的信念：决不当俘虏!即使我们全部战死，后面的大军也一定能为我们报仇!吐谷浑的这些小埋伏算什么，可惜好虎不敌一群狼，只恨杀敌太少，赚的不多!
这边，天柱王见久攻不下，更是着急：这么几百号人本该是手到擒来，全部活捉也不是什么了不起的事情。可是偏偏打了这么久还没有结束战斗。万一唐军主力赶到，我们可就要偷鸡不成蚀把米，没占到多大便宜反被人包了饺子，再把自己搭进去，可就亏大了!
突然间，一支部队冲进了吐谷浑的包围圈。
天柱王先是一惊，以为唐军援兵已到。可再一看，却是更加迷惑了。
因为这些人身上穿的并不是唐军的服装，反倒是和本族服装有些类似。但细看之下，又全都是生面孔，也不知来者究竟是何方神圣，是敌是友。
倒是包围圈中的唐军见到这些人，个个面露喜色，战斗力倍增。
原来他们便是契絆军，此次参与远征的外族兵团之一。而为首的，正是他们的首领契絆何力。
这支军队全是骑兵，个个骁勇善战，人人奋勇争先。他们投入战斗后，措手不及的吐谷浑军阵势大乱，包围圈中的薛氏兄弟乘势指挥剩余的部下与契絆何力合兵一处，迅速脱离了包围，与后面赶来的主力汇合。
伏击不成的天柱王面对这种戏剧性的惊天逆转，只能是仰天长叹。由于担心被唐军主力反击，他不敢停留，立即撤兵向西逃去。
除了上面介绍的赤水一役外，各地的吐谷浑军几乎是全线溃败。侯君集和李道宗率领的南路军追赶慕容伏允，越过黄河发源地星宿海，与李靖统帅的北路军会师。大军继续一路追击，直到且末(今新疆且末县)。这里已经是吐谷浑汗国控制势力范围的最西端了。
经过赤水一仗，英勇无畏的薛万均有些胆怯了。也怪不得他，任何人经历过那样残酷的绝望境地后都难免会留下挥之不去的心理阴影。这位曾经傲视一切的将军有些裹足不前，就连报告慕容伏允藏身地的情报摆在面前，都担心是又一次的伏击阴谋，坚决反对出兵。
这份情报说的是，慕容伏允正躲在突伦碛(新疆塔克拉玛干大沙漠)附近，打算越过沙漠投靠西面的于阗王国(今新疆和田市)，以图东山再起。
看来，慕容伏允最终还是做出了和颉利可汗一样的打算。
只是当年李靖和李世眅对颉利穷追不舍，一战成名。而现在，勇将薛万均却竭力反对追击穷寇。
幸好，我们还有契絆何力。
契絆何力主张追击，他的理由几乎是当年李靖的再版：敌军已经失去了固定的根据地。如果不趁现在把他们一网打尽，一旦四散逃走后，将后患无穷。作为前锋，我们应当奋勇出击，为大军扫平道路，直捣敌方老巢!
然而，此时的薛万均已经听不进反对的意见，依旧固执己见。
愤怒的契絆何力也不再坚持，而是自行挑选了一千多名骁勇善战的骑兵，带领他们一同杀向突伦碛。在走出军营大门的那一霎那，契絆何力猛地回头，冲着整个军营大喊一声：“有种的，都跟我来!”
求战欲望本就非常强烈的唐军先头部队自然不甘做无种之人，更何况赤水一战，契絆何力已经用自己的英勇征服了他们。一时间群情激奋，纷纷向薛万均提出出战的请求。
人是极容易被感染的动物。薛万均虽说之前一度表现得畏首畏尾，但此刻在大家伙儿的极力鼓动下，信心和勇气又重新占据了他的整个心房。当然，自尊心也起了相当的作用：自己先前可是一直以勇猛自居，如果这种情况下再不果断地站出来，以后又将有何颜面在军中立足?更别提建功立业了。
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