郑军北伐失败，陆军损失近半，仅将领就战死数十人。回到厦门，郑成功认真总结北伐失利的经验教训，正待重整旗鼓，清军已尾随追击而至。为保存实力，郑成功一面调兵遣将，整编操练将士，一面征集粮饷，修造船只，制造武器弹药等，严阵以待。
在郑军北伐时，施琅趁厦门兵力空虚之机，多次主动出击，与留守厦门的黄廷交战，屡获战功。据《明清史料》福建巡抚刘汉祚上奏的《福建巡抚刘汉祚揭帖》所述，顺治十五年（1658年）六月，被施琅多次袭击而损兵折将的黄廷，抑制不住心中的恼怒，率二千余名郑军士兵，乘战船从小崎登陆。黄廷将大队人马埋伏于小崎，然后分兵一支直接进入同安，行诱敌之计。施琅识破了黄廷的计策，于是将计就计，先派兵百余名前去骚扰，缠住黄廷的主力部队，自己则率部以迅雷不及掩耳之势，歼灭了小股郑军，之后立即前去增援攻打小崎的部队，对郑军形成前后夹击之势。施琅因父亡弟殒而积攒了数年的怨气，在对郑军的拼杀中迸发出来，他杀入阵中，猛不可当。黄廷不觉心胆俱寒，不敢与之交锋，急忙下令退兵。施琅率军乘胜追杀，直抵海岸。郑军见形势急迫，争相上船逃命，慌乱中两船翻覆，船上郑军士兵尽皆淹死。这一战施琅大获全胜，斩杀无数，并缴获许多武器装备。
施琅在郑军中曾与两个人不睦，一个是陈斌，另一个就是黄廷。顺治八年，施琅与黄廷曾为部下兵丁的争吵而发生矛盾，并因此加深了郑成功对施琅的不满，后黄廷又奉郑成功之命，率兵包围施宅并将其逮捕。现今陈斌已死，施琅与黄廷分别驻守清、郑双方斗争的相邻阵地同安和厦门，并且均为主将，正所谓冤家路窄。黄廷愤施琅以前擒杀自己的部下官兵，不顾厦门因郑成功北伐而兵力空虚，竟亲自率兵上岸袭击同安，却又一次损兵折将，败于施琅之手。施琅凭其勇猛善战，屡败黄廷，既尽了同安副将之责，也泄了心中之恨。
施琅还利用郑军北上内部治军松懈之机，大事进行招抚活动，以瓦解郑军的力量，收效明显。据刘兴祚上奏的《福建巡抚刘汉祚揭帖》称，顺治十五年（1658年）六月二十一日，据同安副将施琅报：伪正兵镇左营都督佥事郭禄、游击陈昌、黄贤、伪援剿后镇副中军参将吴升、伪五军效用守备许壮、伪木武镇中军游击林胜，前来投诚。七月初二，又据施琅报称：招到伪副将王仕璋自中左携家眷，并都司王旭、家丁曾唐等共七名前来投诚，缴到伪怀远将军印一颗、伪总兵关防一颗、伪牌一张等情。……七月二十五日，又据施琅报：伪后提督下领班都司王兴国、伪援剿左镇右营下总班守备吕春，前来投诚。
郑成功北征失败，实力大损，被迫退回厦门。清政府决定乘胜追击，企图在郑军喘息未定之机，攻取厦门，一举消灭多年来的心头大患。顺治十六年（1659年）十月，福建总督李率泰亲临沿海各地察看形势，施琅、黄梧陪同巡视同安、浔美等各进攻厦门的前沿阵地。顺治十七年（1660年）三月，清宁南将军达素率兵至泉州，调集各路人马，催促船只，配备兵员，准备攻厦战役。
此时，西南抗清武装大势已去，郑军在进攻南京时又遭受惨败，整个抗清形势转入了低潮。郑成功不愧为杰出的军事家和政治家，在危急时刻，显示出不同凡响的军事和政治才能，为迎接清军对厦门的进攻做好了一切准备。
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*第五部分
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清军与郑军在厦门海域展开激战，不习海战的八旗军以惨败告终。清政府除继续“迁界禁海”对郑军进行经济封锁外，还实行招抚恩养的新的策略，以分化瓦解郑军。同时，清政府认识到必须加强水师建设，这给熟悉风潮水汛的施琅提供了再次晋升的机会。顺治十八年（1661年）的三月初一，郑成功率领众将士在金门“祭江”，表达誓死收复台湾的决心。郑成功的这次远征，将使他的名字在史册上永放光辉。
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扬帆启航郑氏收复台湾(1)
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由于南京一役清军大败郑军，便心生骄傲，并没有清醒地认识到郑成功所损失的仅是陆军，而水师却毫发未伤，因而低估了郑军的力量，在战前单纯准备武力进攻，完全忽略了对郑军的招抚工作。郑成功攻南京严重受挫，将士伤亡惨重，这势必使郑军内部对坚持抗清产生消极影响，倘清廷能抓住这一有利时机，在大兵压境的形势下，对郑军展开政治攻势，进行招抚，完全可能使郑军内部分化瓦解，更有利于武力进攻。然而，清军盲目乐观，认为此役即可重创郑军，海疆可就此安静，因而不仅在战术上不予重视，而且还放弃了对郑军实行剿抚并用的策略。清军在战略上的失误，客观上不但造成了郑军内部的稳定团结，而且还把郑军官兵逼向了破釜沉舟的绝境，反而令他们作战更加神勇。
顺治十七年（1660年）五月初八，清军布置进攻厦门：由福建总督李率泰、海澄公黄梧督率百艘大型兵船出海澄港到厦门；由安南将军达素、同安副将施琅统率小型兵船，从同安港横渡高崎到厦门。是日，官兵皆下船待发，约定初十进兵。
原本李率泰曾约广东碣石总兵苏利、饶平总兵吴六奇、南洋水师副将许龙率部赴闽，共同围攻厦门。吴六奇接信后，即会同两位将领整顿战船，统一旗帜颜色，准备出征。然而，广东的平南王尚可喜却以郑成功尚有战船在广东海面游弋为由，仍令三人驻守广东，后虽经吴六奇等人力争而得以入闽作战，但已延误了战机。当他们到达福建海面之时，厦门之战已结束两日了。吴六奇、苏利、许龙所辖之三镇清军，长期驻扎于沿海地区，是清军中仅有的较为熟悉海战之部队，而且已与郑军有过多次交锋，积累了与郑军作战的经验，他们未能参战，在相当程度上削弱了清军的进攻力量，为清军惨败的原因之一。
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