尽管“加速度控制”系统具有以上缺点，但它仍然为若干种导弹所采用，这主要是因为它制造简单，并且维修容易。当然，事实上，现代的反坦克导弹也并不需要部队进行多少维修工作——就工作状况来说，它要么能正常工作，要么不能正常工作。如果不能正常工作，可以直接送回工厂返修。第一种实用的反坦克导弹是50年代中期由法国北方航空公司(Nord Aviation)制造的，这种导弹是在德国在二次大战中研制的一种叫“鲁尔斯塔尔”(Ruhrstahl)空对空导弹的启发下，研制成功的。而这种空对空导弹，在大战结束时尚处于发展阶段。法国的第一种使用型号是SS10反坦克导弹。在其被更大型的SS11取代之前，它在部队持续服役了6年以上。SS10的大小，在当时是合适的。弹重33 lb(15kg)，弹长不到3 ft(914.4mm)，翼展30in(762mm)。弹上有四片尾冀，尾翼有一个很大的后掠角。它以平均80 m/s的速度飞行，或者说每小时概略为180 mi，射程为1600 m。SS10的飞行速度太慢，射程也太近，但它毕竟是第一个投入现役并取得成功的导弹，因此，在反坦克导弹发展史上占有重要地位。据一些报告说——虽然其中大部都未经证实——法国陆军曾在阿尔及利亚战争中使用过这种导弹，主要是用于消灭在复杂地形上的点状目标，例如，山顶上的防御支撑点和岩洞内的防御工事等，都曾被SS10的空心装药战斗部摧毁过。而要完成这些任务，使用一般火炮是异常困难的，甚至是不可能的。
SS10的最大贡献就在于，它用事实证明了，人们可以造出反坦克导弹。同时，它还提供了一些有价值的设计思想。例如，导弹的发射装置兼作运输包装箱的方案，就为后来的许多导弹所仿效。取下包装箱，将前端支起，再将瞄准具安于后部，导弹即作好了发射准备。它是一种名符其实的单兵反坦克武器，然而性能不理想，威力也显得不足，因而，在50年代末期被SS11所取代。SS11比 SS10大1倍，战斗部也比较大，弹长达到46in(1168.4 mm)，但翼展却减小到20in(508mm)。续航速度几乎是SS10的2倍，达到 335mi/h(539 km/h)，最大射程增加到3000 m。SS11是一种十分厉害而成功的武器，先后曾有二十多个国家进行购买和装备。全弹重30kg(66 lb)，战斗部可以穿透23 in(554.2 mm)厚的装甲板——这是一项惊人的性能，并且也是导弹能够携带大量炸药的一个有力证据。如将同等重量的炸药装入炮弹内，弹径就会达到155 mm左右，而火炮的重量将会达到5-6 t。 SS11不仅可以在地面上利用发射箱发射，而且可以安装在车体上，并在车上发射。导弹和发射箱可以由吉普车搭载，既可以在伸出于车体两侧的支架上发射，在有的情况下，也可以在风挡玻璃上方发射。采用车上发射时，射手和司机必须下车，并向侧方走出几码远的距离，以避免发射时受冲击波伤害。当安装在装甲车或坦克上时，导弹要么安装在发射箱内，要么安装在发射轨上，而发射箱或发射轨安装于炮塔的两侧。总之，SS11在装车方式上几乎不受任何限制，并且只需经过稍事改动，就能装在直升飞机上。
作为法国陆军反坦克防御的一种骨干武器，SS11曾在法国陆军中服役达10余年之久，但作为单兵便携式武器使用，它的重量显得有些太大，因此，在SS11装备部队之后不久，一种被称之谓“安塔克”(Entac)的反坦克导弹即告问世。“安塔克”是“反坦克制导导弹”一词的法文字母缩写，与SS11相比，它既小又轻，装有导弹的发射箱全重为70 lb(31.8kg)，飞行重26 lb(11.8 kg)，最大射程2000 m，战斗部较轻，仅装有8 lb(3.6 kg)炸药，但却具有足以穿透20 in(508 mm)以上装甲的能力，尽管穿孔的孔径可能很小。“安塔克”于1957年被法国陆军采用，并曾向澳大利亚、比利时、加拿大、印度尼西亚和美国出口，这些国家购买安塔克的目的，或者是进行试验，或者是进行装备。截至1968年为止，订货总数已经达128000枚，交货总数已达116000枚。这就使得“安塔克”导弹，像SS11导弹一样，成了北方航空公司的“摇钱树”。
现在，我们继续介绍法国的情况。继“安塔克”之后，法国研制成功的另一种反坦克导弹，是SS12，但它无疑地是一种车载导弹。导弹自行化跟火炮自行化的发展思路是一样的，我们在前言中已有交待，对自行化问题本书将不予讨论。有充分的理由可以认为，SS12是SS11的一种放大型号，只是在动力系统上，作了相应的变动。它采用了半自动制导方式，并且在使用这种方式的导弹中，它大概是第一个加入现役的。这里，顺便说明一下半自动制导及其原理还是值得的。在各种不同的系统中，基本的思路都是一致的，这就是，导弹发射出去之后，射手需要完成的全部动作，就是不管目标怎样运动，都应当始终将瞄准镜视轴线对准目标。不管瞄准线怎样移动，导弹都将沿瞄准线飞行。这一点是通过一个复杂的控制箱实观的，控制箱内装有红外传感器，这些传感器可以探测到位于瞄准镜视界范围内的导弹所发出的火光，并问相应的信息传输装置发出电信号，信息传输装置通过导线将修正指令传到导弹上，“通知”导弹移动到瞄准线上。当导弹与瞄准线重合时，修正指令消失，导弹即可径直向前飞抵目标。但是，实际上，射手在操作时并不能一劳永逸，需要经过不断地修正，才有可能最后达到目的。在跟半自动制导体制相结合时，导弹本身几乎不需作任何改变，但从上面所进行的简要叙述中可看出，瞄准装置必定要大为复杂和高度的精密，这不可避免地又会导致价格的急剧增长。如果仅从命中目标这个标准进行衡量，那么，半自动制导方式确实占有明显的优势，而且射手的全部工作就是扣压扳机和使瞄准具对准目标，只要做到这一点，就肯定会命中目标。训练完成这种动作的射手，自然非常容易。然而，在武器发展领域内，并不存在完美无缺的东西。
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