半自功制导系统，不仅造价昂贵，而旦也给战术使用带来了麻烦。发射时，射手必须位于能够清楚地看到目标的位置上，并且必须位于导弹的近旁。如果目标作横向运动，那么，射手就必需转动瞄准具进行追随瞄准，同时，导弹也将随同瞄准具进行同步转动。为了完成上述动作，要求发时阵地——在某种程度上说——必须处于暴露状态，尽管人们在主观上总希望发射阵地能够设在距敌人较远，因而使敌人难以发现的隐蔽地段上。而第一代反坦克导弹，在这方面却显示有明显的优点。由于它是利用控制手柄进行人工制导，因此，发射时，射手并没有必要靠近导弹。射手可以把控制箱放在另一个地方，再用电缆把发射架与控制箱连接起来，就可以在距离发射位置若干码之外发射并控制导弹。这段距离的大小，虽然通常都严格保密，但有人暗示，50-100m的距离，并不是不能实现。发射这种导弹时，首先必需使导弹飞到瞄准线上，然后，才能使其正常地飞达目标。开始阶段的方向引导，需要经过大量的训练，而用在起始阶段这几百码的飞行距离，也确实存在着相当大的困难，但它带来的好处是，射手可以隐蔽在山顶，而导弹发射架则可以放在山顶的后面，因此，在实际发射时，导弹可以处于良好的隐蔽状态。而在飞行中，则很难能够判明导弹射手的意图和目的。只要阵地选择适当，射手技术熟练，导弹就能够在敌人对发射阵地和来袭方向毫无察觉的情况下，一举将坦克毁歼。种种迹象表明，在1973年的阿以战争中，就已经做到了这一点。这种控制方法的最大缺点，是引导导弹进入瞄准线时所需要的最小射程比较大，这也就是为什么在有些导弹所给出的诸元中，有效射程是从300、400m到最大射程的道理。这300-400m，就是使导弹进入控制状态所必需的飞行距离。而在第二代反坦克导弹上，由于采用的是半自动制导方式，因此，就不存在这方面的问题，因为在这种情况下，导弹进入瞄准线，就如同火炮所发射的炮弹进入弹道是一样的。
让我们回过头来再继续叙述法国的导弹系列。法国的另外一种，也是最后一种反坦克导弹，是“米兰”(Milan)反坦克导弹，这是一种设计先进、单人便携的半自动制导导弹，它现在已经在法国陆军中服役，而不久还将在西德陆军中服役。“米兰”的研制和试验阶段先后经历了10年的时间，它采用了不少新的概念。首先，它是一种预先包装好的全备弹，工厂交货时，即已进入待发状态，装于玻璃钢包装筒内。发射时，装入发射筒的后部，因此，虽然不能说包装筒就是发射筒，但起码应该说是发射筒的一个组成部分。发射的瞬间，包装筒被吹向后方，发射筒即可再装进一发新弹。“米兰”系统在使用上非常简便，但其作用却极为有效。它的弹长为30 in(762 mm)，连同包装筒一起，共重24 lb(10.9kg)，发射装置重33 lb(15kg)，因此，装有导弹的发射装置的全重，已经超过了单个步兵进行长途行军所能携带的负重置，但装填程序非常便捷，而且，在行军时，通常都是导弹和发射装置分开携带。导弹在发射之前不需要再进行检查，全套装置就如同是1门火炮跟弹药一样。如果导弹不发火，可以退出故障弹并装填一发新弹。导弹的飞行速度为590 ft/s(179.8 m/s)，或者说是，每小时稍超过400 mi(643.6 km/h)——应当说，是相当的快。导弹能够快速飞行的优点之一，是在紧急情况下，能象火炮进行直瞄射击时射出的炮弹那样，打击近距离内的目标，而根本用不着进行制导。当使用这种方法时，它的最小射程为75m。与50年代那些大吹大擂，但性能落后，飞行速度很低的导弹相比，“米兰”导弹是一种十分有效的武器。然而，像其它任何半自动制导的反坦克导弹一样，它的价格比较贵。
尽管法国在反坦克导弹发展领域内一度处于领先地位，但这种局面持续的时间并不长。到1960年，其它许多国家就已经生产出了他们自己的产品，各式各样的导弹型号几乎汇成了一股小小的发展热潮。它们全都利用控制手柄进行人工制导，并且绝大多数的尺寸都相当小。在西德，梅塞斯米特公司(Messerschmitt)生产出了“柯布拉”(“Cobra”，“眼镜蛇”)反坦克导弹，并于1960年开始服役，据说，一直到1969年还在生产。这是一种设计普通的反坦克导弹，弹上有四片控制尾翼，弹重23 lb(10.4 kg)，战斗部重5 lb(2.27 kg)，射程据称为2000 m。它的唯一的特点是，发射时既不用发射箱，也不用发射轨，只靠两片尾翼支撑在地面上。在弹体的外侧有一个外加的助推火箭，发射时，助推火箭使弹体跳起并向前飞行，飞出几码之后，续航发动机点燃，导弹即转入正常飞行，并纳入射手控制之下。这种导弹的售价比较合理，因此，对那些没有导弹工业的国家颇有吸引力。到1969年，已经生产了120000多枚，并销售到18个国家，其中有很多是北约成员国。这种导弹的飞行速度比较低，约为190 mi/h(305.7 km/h)，而那对尺寸很大的尾翼，也肯定会对横风比较敏感。
在意大利，它所生产的“蚊”式(Mosquito)反坦克导弹跟西德的“柯布拉”非常相似，只有一点除外，就是它是从包装箱上发射。它比“柯布拉”尺寸稍大一点，但战斗部尺寸大体相同，并且飞行特性也非常相近。据说，这种导弹目前仍在生产，但并没有大量向国外出售。瑞典生产的反坦克导弹，被称之谓“斑塔姆”( Bantam)，它是“博福斯反坦克导弹”一词的字母缩写。这种导弹由博福斯公司在1956年开始自费研制，1963年被瑞典陆军采用，1967年瑞士陆军也进行了装备。虽然声称它的尺寸接近于“柯布拉”——弹长3 ft(914.4 mm)，翼展16 in(406.4 mm)，但重量较小，仅17 lb(7.7 kg)，所以，人们必定会估计到，它的战斗部相对来说比较小，效能也比较差。为了缩小包装箱尺寸，它的弹翼嵌在发射架内，发射时，先砰的一声弹射出去，然后再展开。跟SS11一样，“班塔姆”也是用发射箱进行发射，而在瑞士陆军中，它则被安在一个专用的支架上，而支架则安于普什-哈尔林格(Puch-Haflinger)微型汽车的前部。
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