张青指挥一支抗金队伍，直达辽东。他打着宋军的旗号，攻破了苏州(今辽宁金县)，当地人民纷纷起义响应，扩充了张青的队伍。
许多和岳飞没有直接联系的起义者，也树着“岳家军”的旗号，频繁地对敌作战。绍兴九年夏，一支“岳家军”进袭东平府。府官亲自带兵作战，双方相 持数天后，这支队伍才停止进攻，然后乘船离开了。淮阳也出现了一支“岳家军 ”，他们猛烈地围攻城垒，搭着梯子，踏上城头作战，城里的兵士几乎支撑不住了，后来金军的援军到达后，才保住了这座城。
这些斗争，增强了北方人民抗金的信心，北方人民满心期待着岳飞的第四次北伐，期待着南宋朝廷派兵救民于水火之中。
再说南宋朝廷，当金军毁盟大举入侵的消息传到朝廷时，高宗、秦桧等人惶惶然如丧家之犬，不知道该如何是好。高宗连连下达诏令，令各个守边大将领兵赶往京城，保护皇上。当兀术率领的东路军围攻顺昌城(今安徽阜阳)时，高宗急得坐立不安，在十多天的时间内，接连给岳飞发了六封诏书，催促岳飞立即率兵作战。为了令岳飞早日发兵，高宗说尽了好话，既夸赞岳飞具有三国时期关羽、张飞的忠义和智勇双全，又许诺胜利后要加倍地给岳飞封官进爵，要岳飞乘这个机会，共图中兴大计。
北伐一直是岳飞最大的心愿，为此，岳飞暗地里作了许多周密的部署，只等着一有机会，就发兵收复失地，驱逐金人。为了这一天，岳飞已经盼了十几年，即使高宗不作任何的许诺，岳飞也会全力以赴，好好地利用这个重新收拾旧山河的机会。
早在宋金使者频繁往来，进行议和交易期间，岳 飞就预见到议和非常不可靠，金国必定会返过头来进攻北宋。因此，他从未中断过对金人的防备和为大举北伐的各种准备工作。在和约签订之后，岳飞不顾高宗、秦桧的限制，在北方人民抗金最高潮的时机，坚持“联结河朔”的方针，获得了广大人民的积极支持。由于早作谋划，因此，当金军撕毁和约大举南下时，未等朝廷催师出兵，岳飞已经迅速地制定了抗金的部署。
在黄河北岸，岳飞命令李宝、孙彦率领忠义民兵沿着黄河向东行，进入兴仁府 (今山东荷泽、定陶一带)，在开封东面牵制金军。然后又派统制官梁兴 、边俊、李喜等渡过黄河，入太行山区，联络河东忠义民兵，与河东、河北忠义民兵豪杰构成“犄角”阵势。
在接到高宗东援淮西、西援关陕御札后，岳飞立即派潼军统制军马吴琦攻入陕川，在中条山集合忠义民兵，接应援军“掩杀金贼，收得州县 ”。接着又派最得力的部将张宪、姚政东援刘锜，派武纠带一支正规军马西援陕川的郭浩。
主力挺进部队由中军统制王贵、牛皋、董先、杨再兴、孟邦杰、杨成等率领，分别经略洛阳、汝州、颍昌、陈州、光州等地，伺机攻克东京(今河南开封)。岳飞亲自率领一军为帅府，统领各部，指挥北伐，俯瞰中原，伺机渡河，收复两河失地。
除了出征北伐外，岳飞还部署了襄阳防区的留守，分兵池州，加强了长江中游的防御。各路作战部署都安排妥当之后，岳飞率领帅府从鄂州开拔，挥师直捣中原。
金兵举兵入侵河南时，秦桧派在河南地区的那些地方官，一个个都吓得屁滚尿流，毫无抵抗的能力。其中东京留守孟庾，南京留守路允迪，还没有开始作战就已经主动投降了，西京留守李利用听说金兵来了，就弃了城，带着家室一溜烟地逃跑了。这样，在议和中高宗用非常屈辱的条件才换回来的河南各地，很快地又落到金军手中去了。
这时，宋朝派名将刘锜带着部队，到东京去担任副留守。绍兴十年五月，他经过京西路的顺昌府，得到了金军南侵的急报。五六月间，金军源源不断地拥向顺昌，但是却被刘锜的军兵打败了一次又一次。最后，金兀术亲自带领十多万大军来援救，双方的兵力悬殊非常大。秦桧为高宗起草诏书，命令刘收兵。刘锜却坚强地顶住了，他不断地激励部下，要与金军决一死战。全军兵士在刘锜的指挥下，立刻动手修筑了一些简单的防御工事，准备与敌人大干一场。当天晚上 ，他们趁着月黑风高 ，把离城三十里的砂窝驻守军——汉奸韩常率领的一支部队，彻底打垮了。这事激怒了金兀术，他立刻派番将龙虎大王，率领三万人 马来攻打顺昌城。
智勇双全的刘锜，充分地发挥了他的指挥才能，将龙虎大王的三万番兵杀得尸横遍野，幸运没死的还不到三千人。
金兀术一看，一开始就吃了大败仗，他不敢再攻城，只好灰溜溜地逃回开封。
刘锜统率的是当年威震太行的八字军，全军拥有丰富的战斗经验，士气高昂，顺昌一战，是继和尚原和仙人关两次战役之后，宋朝的第三次大捷，英勇的八字军创造了在平原地区大破金军的奇迹。至此，兀术的攻势已被击垮。
此时，岳飞在鄂州驻军，看到金军一再地被刘锜打败，发现这些金兵事实上只是看似强大，实际上却不堪一击，这就更加增强了他的信心。他马上上书给高宗，将战况告诉了高宋，请求高宗让他带兵北伐，趁此机会把金兵赶出国土，好收复中原，高宋看了岳飞的报告，觉得岳飞说得不错，就同意了，并且进封岳飞为“少保 ”，并加援河南北诸县招讨史的官职，把岳飞的权力又扩大了不少。
金兀术在顺昌城战败后，率兵和龙虎大王疾速地退回开封府，在颍昌、淮宁、应天府三地派大军驻守，并且以这三府作为开封的前卫，开封作为这三府的后盾，以图决一死战，来个鱼死网破。
根据密探探到的情报，岳飞决定主力军的第一步战略目标，是扫荡开封的外围。
岳飞派张宪、姚政率兵抵达光州，往顺昌府快速前进，解了顺昌之围后，又指挥军队向西北方向进发。岳家军英勇善战，不久就击破了敌军，将蔡州攻下了。
接着牛皋也带兵出战，很快地就击败了京西路的金军，牛皋率领的军队势如破竹，攻克了好几个地方后，又带兵返回，与岳飞的大部队汇合在一起。
在获得一系列的胜利之后，岳家军重新整顿了军队，发起了更加猛烈的攻势。
岳飞最得力的部将、能征善战的张宪依然是第一个出兵。他指挥军队，在离颍昌府四十里的地方，同金朝的韩常军对阵。宋军士气高昂，将金兵杀得落花流水、溃不成军。张宪指挥大军，乘胜追击，在第二天就夺取了府城。
不久，宋军又占领了淮宁府城，并活捉了许多金兵，缴获了大批的战马和武器。这样，金军为保护开封府所设的三个战略据点，在很短的时间内，就被岳家军拔掉了两个。
而其他各路军队，也屡战屡胜，张宪带领军队收复了开封以南的地区，战果非常辉煌，而另一支岳家军在王贵的指挥下，攻取了开封以西的地区。
中军副统制郝X统领军马，直向西京而去，在离 洛阳城60里外扎营。金朝河南知府李成手下有七千多“番人 ”，三千多食粮军，五千多匹精良的战马。宋军到后，李成发出几千骑兵向宋军挑战。郝X命令将官与李成的军队作战，给了敌人迎头痛击，并且乘胜追击，将敌兵逐赶到洛阳城下，郝X在后面擂鼓助威，并率领金军一同追击，李成吓得肝胆俱裂，害怕得连夜弃城逃跑，城里的敌兵也纷纷举手投降。第二天，岳家军就顺利地光复了西京。
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