在不到半个月的短短的时间内，岳家军捷报频传，如一阵狂风般席卷了京西，兵临大河，胜利地完成了扫清开封外围的作战计划。这些都极大地鼓舞了南宋人民的斗志。
但是，随着光复地盘的日益扩大，岳家军的兵力也愈来愈分散，形成了孤军深入的形势。岳家军处于中间进攻路线，而虽然东线的韩世忠、西线的吴X等都非常努力地作战，但他们却无法与岳飞配合作战，岳家军孤军深入已成定局。
岳飞面临孤军深入而又兵力分散的不利状态，开封的金军又近在咫尺，因此急于缩小防区，集中兵力。事实上，在收复洛阳之后，岳家军已停止正面的推进，开始逐步向开封附近集结。
兀术看到有机可乘，不待岳家军往郾城县和颍昌府集结完毕，便抢先发动了大规模的反攻。
金兀术吃了败仗后，经过一个多月的对主力部队的休整，增添了许多生力军，然后金军出动，直向郾城扑来。而在不久前，兀术被重重地打击后，信心不足，曾吩付金军的家属渡河北上，预备着撤兵，但是，虽然屡战屡败，死术仍心有不甘，企图最后拼上一把。
绍光十年七月，金死术率领着龙虎大王突合速、盖天大王赛里、昭武大将军韩常等将领，统领一万五千多骑精兵，披挂着鲜明的衣甲，从北方赶来，气势汹汹地奔向郾城县。当时岳飞手下只有非常少的一部分军队，与兀术的大军对比极其悬殊。显然，兀术早就得到郾城兵少的报告，才趁此机会，率领主力军进行突击，企图一举摧毁岳家军的核心队伍。
面临这样严峻的形势，岳飞知道，宋军面临的将会是一场前所未有的恶战，但是他坚信，自己的将士一定能够临危不惧，一定可以承受住严峻的考验。他仔细地在城里作了一番布置，然后神泰自若地在帐中指挥。他首先命令岳云带兵出城迎战，岳飞临出战前，岳飞严厉地告诫儿子说 ：“这场战斗事关重大，你一定要获胜才能返回，否则将按军法处斩 。”岳云接过令箭，坚定地回答了一声 ：“是 !”然后就迈着大步出营去了。
两军前线，岳云充当先锋，舞动着两杆铁锥枪，带军直冲向敌阵。双方展开了非常激烈的战斗。岳家 军用那些在其他战场上缴来的战马，装备了一部分骑兵，因而能够与金兵的装备精良的骑兵作势均力敌的较量。
金军的援兵源源不绝地涌过来。岳云的马军经过一个回合的战斗，打垮敌骑的一次冲锋后，又致使更多的敌骑进行第二次冲锋，开始两军第二个回合的战斗。杨再兴要活捉金兀术，单骑冲入敌阵，一杆铁枪，挑了许多金兵，将军营里的金兵吓得抱头鼠窜，杨再兴自己身上也中了十多枪，身上的战袍撕得破破烂烂的，还不断地淌着血，但是他依然坚持战斗着。
战斗进行得非常激烈，一时间，战场上尘土飞扬，杀声震天。这时，岳飞亲自率领40名骑兵冲到战场上。一个将领连忙将岳飞的战马拉住，说 ：“相公是国家的重臣，一定要保重啊 。”岳飞轻轻地用马鞭抽了一下他的手说 ：“这你就不知道了，不用再说了。”岳飞猛击一下战马 ，直冲往两军阵前 ，左右开弓，箭无虚发。将士们看到统帅亲自出马，士气倍增，纷纷使出最大的本事，奋力杀敌。这一场战斗，宋军大获全胜。
金军打一仗败一仗，杀一阵败一阵，令兀术大为沮丧。于是，金兀术不得不摊开手中的最后一张王牌。他派人回去，把少年虎将陆文龙找了来。陆文龙是宋朝一个爱国守将的后裔，不到形势非常危急的时刻， 金死术是不敢让他来参加战斗的。
陆文龙只有16岁，长得浓眉大眼，非常英武。他身材高大，臂力过人，武艺高强，是金兀术手下第一员少年虎将。
陆文龙到达番营后，金兀术看到威风凛凛、英气逼人的陆文龙，心里非常高兴。陆文龙凭着一身武艺，年轻气盛，他不解地问兀术：
“父王率领十多万大军，为什么不冲到临安去捉拿宋朝皇帝，而在这个地方耽搁呢?”
“皇儿啊，你把事情想得太简单了，宋军营里有很多能征善战的虎将，特别是岳飞的儿子岳云，更是厉害，他的一支铁枪挑了我们许多士兵呢 !”
陆文龙听了非常不服气 ：“父王，您为什么要替他人长威风灭自己的志气呢?让我出战，将他捉回来 。”
金兀术听了非常高兴，他将陆文龙好好地叮嘱了一番后，就送陆文龙出营挑战去了。
陆文龙跨上一匹红白，提着双枪，威风凛凛地跑到宋营跟前去挑战。
正在营前巡逻的汤怀，看到陆文龙一路冲了过来，连忙上前拦住了他的去路。两人话不投机，于是就在营前交起锋来。别看陆文龙年纪轻轻，武功却非常高强，慢慢地，汤怀就抵挡不住了，到最后竟然被陆文龙一枪挑得翻身落马，从而结束了英勇的一生。
消息传到了宋营，岳飞禁不住热泪盈眶，汤怀和岳飞从小就是好朋友，两人并肩战斗了几十年，没想到今日却丧命于敌将手中。
岳云等人也为“ 汤怀叔叔 ”的亡命感到万分难过，非要冲出去报仇不可。在岳元帅的授意之下，岳云等四员虎将将陆文龙团团围在中间，采取“车轮战术”。围在中间的陆文龙一人抵挡四员虎将 ，没有表现出丝毫的畏惧之情，反而将一杆铁枪挥舞得如一团银光，滴水不漏。陆文龙越战越勇，而天色渐渐地暗了下来。金兀术赶紧鸣金收兵。
陆文龙与四个岳家军将领奋战了一场后，对于这场战争的胜利，有了足够的信心，因此第二天又到宋营前叫阵，岳云等四人又上前与陆文龙厮杀，但是无法将单人独马的陆文龙打败。岳飞无奈，只好挂起免战牌。
营中的一名幕僚，名叫王佐，从前是农民军中的一员，投降岳帅后，因岳飞的仁慈，他得以担任官职，所以一直对岳飞心存感激。这次看到元帅为了一个陆文龙愁得茶饭不思，他心里也很着急。他在自己的帐子里冥思苦想了几天，终于想出了一个办法。他想起了春秋时代“要离断臂刺庆忌”的故事，打算也牺牲自己来试一试。王佐将自己的右胳膊砍了下来，然后对岳元帅说出了他要到金营去侍机行动的计划。岳飞 虽然不舍却已无法阻止他。
王佐通过计谋混进金营后，凭他编造出来的悲惨故事和一张巧嘴，很快地便赢得了金营兵将的喜爱和信任。因此他获得了随便出入军营的权利。于是，他想办法接近陆文龙，找到一个机会，他将陆文龙的身世，用讲故事的形式详细地讲给陆文龙听，这才使陆文龙明白，原来自己是在认杀父仇人为父，正在做着对故国不利的事情，王佐断臂的价值得到了回报。陆文龙遵照王佐的意见，暂时留在金营中，等待时机一齐返回宋营。
金兀术看到骑兵会战不能获胜，心中焦虑万分，于是下令把“铁拐子马”投入战斗中。
一天，岳飞派董先带五千人马与金兵作战，突然，听到一声炮响，紧接着，从金营里冲出几千人马来。
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