董先一看，这些人马的装束，都不太寻常，马身上披着一层厚厚的生驼皮甲，马脚都用铁钩铁链连锁在一起，每一组至少有三十匹相连着的马。骑在马上的军士，身上也都穿着牛皮衣，脸上套着铁面罩，望过去只露着两只眼睛。这些金兵手里的武器，一排用长枪，一排用弓箭。董先看到这批奇形怪状的金兵和马匹，并不把他们放在心上，只顾往前冲去，依然尽力厮杀。
但是只有普通装备的宋军和这样精良装备的马兵 搏斗，当然要大大的吃亏，因此董先的五千人马，几乎全军覆灭。
消息传到宋营里，岳飞详细地问明了战斗情况后，恍然大悟 ：“原来他们是用拐子马来作战，那么我们就可以训练钩连枪来破他 。”岳元帅对站在身旁的孟邦杰和张宪两位将领说 ：“你们两个人，带三千人马去训练‘钩连枪 ’，另派两个人也带三千人马去训练“藤牌手”。等训练好以后 ，包管金兵的拐子马变成一匹匹泥马 !”然后岳帅又命岳云、严成方、罗延庆、何元庆四员将领，带领五千人马，绕到外围去接应。
这一次，兀术还是派那批拐子马出来应战。战不到几个回合，金将佯装战败，跑回营里去。等孟邦杰四个人追过去时，只听见番营里响起了一阵牛角和驼鼓的响声。
这是放出拐子马的信号，果然，一时间，三千拐子马就从四面八方团团围拢了过来。
训练藤牌阵的张立下令三军把藤牌竖起来，遮住金军射过来的硬箭，同时也挡住金军从马上刺过来的长枪。孟邦杰和张宪带领另一支钩连枪部队，一齐使出钩连枪，拼命地去钩拉敌人的马脚。那三十只一排的连环拐子马，只要有几匹被钩倒，其余的也就纷纷往下倒。那些马被铁钩拉得东倒西跌，相互践踏，骑在马上的金兵也跟着摔下来，不是摔伤，就是被马踏 死。这么一来，这看似无与伦比的拐子马，都滚在地下，如岳元帅所料，成了泥马了。
这时，在一旁接应的岳云等四位将领，带着几千人马，杀到了阵中，将那些金兵杀得抱头鼠窜。结果，金兀术自以为无人能敌的三千拐子马，一匹也没剩，统统都死在战场上了。
金兀术大受打击，心情非常沮丧。这时军师提醒他，还有一样宝贝没有派上用场，那就是——铁浮图。铁浮图运到后，金兀术的心情才渐渐地缓和过来。陆文龙听到第二天要用铁浮图攻打宋军的消息，便悄悄地用箭将这个消息投射到宋营里。
岳元帅看到那封书信后，便叫人把岳云和张宪叫来，面授机宜。然后，岳元帅又叫军士，秘密通知各位元帅，当夜各营人马一起退往凤凰山暂住，并且把营寨照原来模样留下来，树起许多旗号，就像平时那样。
半夜里，金兵把铁浮图对准宋营，点起火，大炮便轰隆隆地向着宋营打来。宋营顿时成了一片火海。金兀术等人看着这熊熊大海，高兴得哈哈大笑。
这时，站在凤凰山上的岳飞等人不禁为铁浮图的威力感到害怕，而且暗暗感激射箭投书的陆文龙和断臂成仁的王佐。
按照岳元师的吩咐，等大炮停火，金兵们都回营 去后，岳云和张宪就率领部将，从身边掏出铁钉来，把那些铁浮图的火门一一给钉死，然后将那些大炮统统推到小商河里去。
当天晚上，金兀术等人睡得特别舒坦，都等着第二天起来看已炸成一片废墟的宋营。第二天清晨，就有士兵来报告说陆文龙和王佐投奔宋军去了。金兀术大为吃惊，他居然看到宋营前旗帜鲜明，人马往来如梭，根本看不出有什么损失。他这才明白，原来苦人儿王佐串通了陆文龙，把金军的计划事先告诉了岳飞。更令他痛心的是，铁浮图被浸泡在水中，再也无法使用了。金兀术的一场心血全白费了，气得他大病了一场。
郾城之战是空前的大捷，兀术虽然惨遭失败，但是却还想挣扎一番。他以大军插入郾城和颍昌之间，妄图切断岳飞和王贵两军的联系。
岳飞派杨再兴为第一队司令，率领五百人马开路，杀往朱仙镇去。
当时正是隆冬天气，杨再兴才出发几天，天上就下起了雪。渐渐地，杨再兴率领的这支人马，距离朱仙镇已经不很远了，隐约可以看到敌人的踪迹。这时，士兵来报，说金兀术率领着一批人马，正迎面往小商桥开过来。
金兀术看到宋军只有屈指可数的几百人马时，不 禁放了心。没想到他接连派出作战的三员虎将，都被杨再兴挑落到马下，有许多金兵吓得赶紧四散逃命。
金兀术本以为很轻易地就可以击败这支小小的宋军队伍，没想到几员主将的性命在瞬间便断送了，他想再压住阵脚已经是不可能的了，面对宋军的追杀，他也只好慌忙逃命了。
杨再兴带领军兵往兀术的方向追去，为了早点抓住兀术，他就转了个弯，抄近路追去。
这时，雪越下越大，四周已成了一片白茫茫的雪的世界。放眼望去，前面已经分不清什么是田野，什么是河流。而横在前面的小商河，也平坦得分不清到底是什么了。
杨再兴只顾放马疾追，根本没想到脚底下竟然会是一道陷井。小商河的河水很浅，河底下满是於泥和水草。杨再兴一踏上河面，坐骑就越陷越深，越挣扎就越动弹不了。他这才明白，原来脚底下是一条河。
金兵很快地就发现了陷在泥坑里的杨再兴。他们围拢过来，纷纷拉弓搭箭，一齐往杨再兴身上射箭。雨点般的箭，射在河中央的杨再兴身上，顷刻间，杨再兴浑身都插满了箭。一名虎将就这么葬送了性命。
不久，岳飞率领军队也赶到了小商河。当他听到杨再兴壮烈牺牲于小商河的消息时，不禁失声痛哭起来。
岳云把杨再兴的尸体运回营中，发现他身上插得满满的都是箭，便忍着泪，亲自动手将他身上的箭头一一拔掉，然后在小商河边选了一处高地，将杨再兴亲手埋葬了。
后来在郾城和颍昌两次战役中，岳家军依靠将士们的强劲勇敢、坚定沉着，击破了敌人的优势兵力，终于获得了大胜利。
兀术在绍兴元年以后，主要参加了和尚原、仙人关、顺昌、郾城和颍昌五次大战，每次都大败而归。当他的残兵败将奔赴开封时，兀术已经丧失了大举反击的能力。金军这回才真正领教了岳家军的战斗力，以至发出这样的哀叹：
“撼山易，撼岳家军难 !”
岳飞为大河南北频传的捷报所鼓舞，他对部属们说 ：“今次杀金人，直到黄龙府，与诸君痛饮 !”岳飞过去就忧虑各支大军不能协同作战，影响战局，现在则胜券在握，对完成北伐，满怀信心。
经过几天的休整，岳家军开始向开封府进兵。兀术以十万大军，驻扎在开封西南四五十里的朱仙镇，企图再次进行顽强抵抗。岳家军前哨的五百铁骑抵达后，双方一交锋，金军立刻四散溃逃。女真骑兵的士气已达到不堪一击的地步。
兀术最后只剩下一条路，即放弃开封，渡河向北 逃跑，他已经完全失去了对战争的信心。
十二年前，岳飞被迫随杜充撤离旧京的情景，还记忆犹新，如今洗除耻辱的时刻终于来临。十三年前，宗泽临终时“过河”的呼声，还萦绕在岳飞耳际，如今慰藉老帅英灵的时刻也终于来临。开封高大的城垣，宏丽的建筑，纵横交错的街市，对于岳飞和岳家军来说，已非可望而不可及的了。
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