格列高利七世对此予以反击。1076 年 2 月 22 日他召开宗教会议，颁 布了中世纪最著名的教皇法令，宣布革除亨利四世的教籍，取消他在德 国和意大利的统治权，解除臣民对他的效忠誓言，这是前所未有的教皇 权威的显示。亨利四世写了一封措词尖刻的信作为回答，宣称教皇是伪 修士，应滚下教皇宝座，永受诅咒。但亨利四世没有统一的德国做后盾， 德意志的贵族和大多数修士都趁机起来反对他。1076 年 10 月德国贵族在 特里布尔召开大会，宣布如果亨利四世的教籍一年内不得恢复，就要废 黜其帝位，并决定 1077 年 2 月在奥格斯堡举行会议与教皇共商德国的政 治和宗教问题。亨利四世陷于巨大的危险，面对强大的反对势力，被迫 屈辱地哀求格列高利七世帮他挣脱困境，撤销绝罚令。教皇拒绝一切要 求，坚持要在奥格斯堡会议上解决这些问题。
亨利四世走投无路，决定采取忍辱负重的方法得到教皇的敕免。为 了能在教皇参加奥格斯堡会议之前见到他，1076 年的隆冬季节，他穿过 阿尔卑斯山，在教皇去往德国的必经之地意大利北部等候。格列高利七 世因不明德皇的来意，慌忙躲进卡诺莎城避难。亨利四世在城堡外披毡 赤足等候了三天，请求宽恕，终于 1077 年 1 月 28 日得到教皇敕免，随 后返回德意志。这件事史称“卡诺莎事件”。
亨利四世通过苦肉计获得教皇敕罪得以保住皇位，这对于教皇而言 无异放虎归山。亨利四世回国后，努力稳定政治局势，重新聚集起支持 他的王公贵族和主教力量，那些反对他的人对教皇的信任大大降低，惊 恐地也都投到他的麾下，一些坚持废黜他的贵族与主教则推选鲁道尔夫 公爵为皇帝。格列高利七世于 1080 年 3 月召开罗马宗教会议，再次废掉 亨利四世的教籍和帝位。然而，重振起来的亨利四世针锋相对，于同年 6 月在布利克森召开宗教会议，宣布废黜格列高利七世，推选其死对头拉 文纳教区大主教威伯特为教皇，称克雷门三世（1080—1100 在位），形 成罗马城两个教皇对峙的局面。10 月鲁道尔夫战死，亨利四世的地位空 前稳固。他决心除掉格列高利七世，1081 年率军进入意大利，围困罗马 城达两年之久。格列高利七世被迫向诺曼人求救，援军未到，罗马城已 被攻破。教皇克雷门三世在圣彼得大教堂为亨利四世举行了皇帝加冕 礼。5 月诺曼人军队进入罗马，德军北撤。诺
1 曼人抢劫烧杀3日， 的罗马城被毁。诺曼人南撤时，格列高利七世害
3 怕罗马人向他清算引狼入室之罪，随之而去。不久在悔恨交加中病死。 格列高利七世毕生从事整治教规，提高教皇权力的斗争，为教皇权势达 到鼎盛铺平了道路。他是天主教会史上的一位具有重要历史地位的教 皇。
格列高利七世去世后，忠于他的枢机主教们选立维克多三世（1086 —1087 在位）为教皇。因罗马城为德皇亨利四世和教皇克雷门三世控制， 他无法行使教皇职权，不久就去世了。改革派枢机主教又选立法国人枢 机主教奥托为教皇，称乌儿班二世（1088—1099 在位），他富有谋略和 政治手腕，1093 年驱逐了克雷门三世，控制了罗马。1095 年 3 月他在皮 亚琴察召开宗教大会，宣布了十字军东征。1096 年，他利用十字军打败 了克雷门三世及其追随者，把敌对派全部开除教籍。在十字军浪潮推动 下，他迅速跃居欧洲领袖的地位。
1099 年帕斯卡尔二世（1099—1118 在位）继任教皇，为争夺主教叙 任权与亨利五世发生尖锐矛盾。1110 年亨利五世进军罗马，迫使教皇让 步。1111 年双方达成协议，皇帝放弃主教叙任权，教皇放弃政治和经济 权益，然后，教皇为亨利五世加冕。这个协议遭到德国主教们的激烈反 对，他们拒绝交出自己的政治经济特权。教皇被迫撤毁协议，德皇大怒， 下令囚禁教皇和枢机主教，强迫教皇为他加冕，并交出象征授任神职权 力的权杖和权戒。然而，教皇迫于克吕尼改革派的愤怒抗议和强大压力， 又于 1112 年 3 月召开罗马宗教会议，撤回协议。9 月又在维也纳宗教会 议上开除了亨利五世的教籍，再次重申平信徒无权授任神职。对此，亨 利五世再次率军进入罗马，驱逐了教皇帕斯卡尔二世，另立卡里克斯托 斯二世（1119—1124 在位）为教皇。
皇帝与教皇之间长期争夺主教叙任权的斗争，逐渐使双方认识到， 再继续下去不仅谁也无法取得绝对胜利，而且对各自的统治都会产生不 利影响。同时十字军东征的成果也使双方无心再战，而把视线移向了富 庶的东方。一些教会领袖人士也先后撰文论证教会和国家都有叙任权， 国家授与世俗权力，教会授与宗教权力。这种原则在英国已经开始实行。 因此，1122 年亨利五世与教皇卡里克斯托斯二世终于达成妥协，签定了 沃尔姆斯宗教协定。根据协定，德意志的主教和修院院长由神职界按照 法规选举产生，选举时皇帝可临场监选，有争议时，皇帝可同省都主教 和其他主教协商解决。皇帝放弃主教叙任权，交出了权杖和权戒。教皇 则承认皇帝的世俗叙任权。实际的结果是，在德国主教和修院院长的任 命需由皇帝和教会双方批准才有效，在其它地区皇帝的叙任权则大部分 崩溃。
从利奥九世以来历时 70 多年的主教叙任权的斗争终于告一段落。在 这场斗争中，教会取得了很大胜利，教皇的权势已发展到足以与皇权相 对抗的地步。从此，确立了中世纪西欧的分权局面，对近代西方分权制 度的发展产生了深远影响。
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