最终，叛军与王守仁军在鄱阳湖相遇，展开激战。王守仁的军队在战役中获胜，生擒朱宸濠。从叛乱发生，到平定叛乱，前后仅三十五天。对于用兵之术，王守仁曾经总结说：“用兵何术？但学问纯笃，养得此心不动，乃术尔。”仅从这一番话，可见王守仁在平叛中的镇定。然而，平叛大功却没有得到武宗的认同。武宗身边的佞倖之臣，平时与宁王交往密切，心态极端复杂。一些佞倖之臣希望王守仁将朱宸濠释放，然后再让已经南巡的武宗亲自“擒获”朱宸濠，以满足武宗的虚荣心。面对这样复杂的情势，王守仁急流勇退。他将朱宸濠交付当时尚属正直的太监张永，然后称病，以避免卷入更多的政治事端中。所以，终武宗一朝，王守仁平叛之功没有得到朝廷的封赏。直到世宗即位以后，王守仁的大功才重新翻起，加官晋爵。
然而，正德十六年（1521）由藩王入继大统的世宗，在对王守仁有过短暂的赏识之后，便对这位非常能干的臣子采取了冷漠的态度。也就是说，世宗本人对于王守仁的态度，有从最初的欣赏到最后的疏远这么一个转变过程。转变的原因无从得知。在世宗即位之际，王守仁因父老请归，世宗说王守仁有擒贼平乱之大功，正要论功行赏，不许他辞官。同年七八月，先升其为南京兵部尚书，不许他推辞，稍后又特许他顺路回去探视父亲。不久，加封王守仁为新建伯，世袭。嘉靖元年（1522），父亲王华去世，王守仁回乡守制。之后，他似乎再也没有引起世宗的注意。
在朝中，推荐王守仁的上疏接二连三，但所有这些举荐都被驳回或不予理睬。直到思、田二州的土目叛乱，眼看着总督姚镆等人无法收拾，世宗才在嘉靖六年（1527）六月同意廷臣的会推，命王守仁代替姚镆总督两广兼巡抚。当时的议礼宠臣桂萼也请召用王琼、王守仁“以济时艰”。于是，当初在平定宸濠之变中建功的两位文武全才——王琼与王守仁，先后出现在三边和两广，一御外侮，一平内乱。
思、田二州的叛乱，涉及到土官、流官及民族关系，问题较为复杂。后来，王守仁在征伐的同时，重点采取招安的手段，并且提出恢复土官的建议。作为最能戡乱的文臣，在思、田二州的平叛中，王阳明多次受到皇帝褒奖。思、田二州平定之后，王守仁顺便平定了断藤峡诸寨的苗民起义。随后，王守仁向朝廷报捷。捷报中说：“永除百余年来两广心腹之患，花费不及一次大规模军事征讨所费的十分之一，而成功则是它的好几倍。”这一段话，刺激了世宗。皇帝不满地说：“这份捷报近于夸诈，有失信义，恩威倒置，恐伤大体。”桂萼也因他事对王守仁不满，遂借机攻击王守仁“征抚交失，赏格不行”。这样，有大功于朝廷的王守仁再次没有得到应有的封赏。这时，王守仁因常年的军旅生活病倒了，便上疏辞官。也许是心灰意冷的缘故，他推荐了一个人接替自己的职位，竟然不等皇帝的旨意就回乡了，不幸于途中去世。由于王守仁是擅自离职，所以，世宗没有给王守仁恤典，甚至连爵位都不让他的子孙继承。虽然王守仁没有得到应有的封赏，但人们不会忘记他。据记载，在他的丧车经过江西时，军民无不痛哭送行。
作为政治家的王守仁，尽管有非凡的政治与军事才能，却始终没有得到正德、嘉靖两朝皇帝的赏识，最终还落得死后差点削去爵位的下场。这一切背后的原因是什么呢？世宗还有几句话，是这么说的：“守仁放言自肆，诋毁先儒，号召门徒，声附虚和，用诈任情，坏人心术。”在世宗看来，王守仁肆意传播自己的学说所造成的后果，远不是他的军功所能抵消的。那么，王守仁是一个什么样的思想家呢？
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思想家：有无之境（1）
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作为思想家的王阳明，远比作为政治家的王守仁要有名得多。他创立的学说，影响了明代中后期数代学者，也一直影响到近代学者，并且远播朝鲜、日本等国，成为与宋儒朱熹的学说齐名的理论体系。说“齐名”，其实是一种“对立”。在十六世纪初朱熹学说一统天下的情形下，王守仁的学说如一道强烈的闪电，打破了日益死寂的思想界，而王守仁也因此遭到许多朱子学学者的攻击，被他们视为“异端”。但是，在整个明代中后期，王守仁的学说流传于大江南北，并且深入影响到最基层的庶民群体中。我们今天来看王守仁的学说，首先要了解王守仁的学说是对朱熹学说的继承和突破；其次，要了解王守仁的学说体系中“心即理”、“知行合一”、“致良知”、“无善无恶心之体”等重要命题。
像大多数当时的士子一样，青年时代的王守仁也信奉流行的朱子学说。他认真研读程朱理学的书，对宋儒朱熹所提倡的格物穷理的道理深信不疑，相信“一草一木，皆涵至理”。他在二十一岁时，突发奇想，想从父亲庭院里的竹子一“物”里格出“理”来。于是，在接下来的七天七夜里，他面对竹子苦思冥想，结果不但没有悟道，反而病倒了。这样的例子，在明代学者中并非少见。后来一位名叫罗汝芳的学者，曾想面对一盆水静思“心平如水”的至理，结果也病倒了。
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