此时的洪秀全、冯云山为避开官方的注意，匿居在平南县，这也隐喻了太平天国未来的不稳定——洪秀全多作为一个精神领袖出现，而武装力量大都为杨秀清、萧朝贵、韦昌辉、石达开、秦日纲等人控制，彼此山头明显。特别是杨秀清和萧朝贵，经常借“天父天兄”为名屡屡下凡，挟洪秀全以令诸侯，势力更为强大。
当时的北京政府对于广西的乱象并不了解，在广西巡抚向朝廷的奏报里，根本就没有提及拜上帝会。朝廷后来起用林则徐为钦差大臣前往广西剿灭乱贼，对象是天地会而不是拜上帝会，更不知道洪秀全是何许人也。但这次清廷是看走了眼了。
不过，这对于太平军的发展只有好处，没有坏处。因为太平军一来躲避了过早的打击，二来被官军打散的其他会党可以吸收进来，如后来的猛将罗大纲。说来有趣，当时罗大纲和天地会的同事张嘉祥（后改名为张国梁）一起来投拜上帝会，但却因拜上帝会只尊崇上帝，指斥他神而最后掉头而去，投向了清军的怀抱，并在围困天京中发挥了重要作用。
如此看来，太平天国的一元信仰也是有利有弊，它既保证了会众的忠诚度，如在天京事变中，天王府的女兵们不顾性命，誓死保卫天王——没有信仰，一群女人怎能做到？但是，这同样也导致了天地会、捻军、和前面提到的苗沛霖等人志同而道不合，无法齐心合力的联合起来反清。
箭在弦上，不得不发；一日造反，终身为贼。对于这时的洪秀全等人来说，只能硬着头皮走下去了。拜上帝会会众向金田村团营的途中，屡次和地方团练发生激烈冲突，影响也越来越大，加上聚集在金田的会众日益增多，势力必然要向外扩张，不然连这上万人的口粮问题都无法解决。
于是，杨秀清就派出数千人马向思旺墟驻扎的清军开战，一举端掉这个潜在的威胁，并乘机把洪秀全从平南迎回了金田。但胜利有时候也会带来麻烦，地方的正规军和壮勇团练闻讯后纷纷杀向金田，意图剿灭革命的火种。但他们大概还不知道太平军是只厉害老虎，一下就被太平军杀得落花流水，兵翻马仰，连清将伊克坦布也丧了命。
这一仗打得痛快淋漓，于是在洪秀全的生日那一天（1851年1月11日），洪秀全在金田村自称天王，并宣布建立“太平天国”。只可惜金田村太小，装不下整个天国，加上会众越来越多，清军围剿的压力也越来越大，拜上帝会的会众（后面改称太平军）在建“天国”后的第三天，杀出金田村，从此一去而不复返，终于将革命的大幕隆重拉开了。
太平军和其他起义军不同的是，其会众有着极为坚定的宗教信仰，人人报着为建立天国而奋斗的信念，这些人并变卖家产交给圣库，背井离乡、拖家带口的来到金田村，并且同食同穿，统一过战时共产主义生活，这要没有高度的信仰是很难做到的。
早期的太平军讲纪律，战斗力强，组织严密，五人为伍，五伍为两，四两为卒，五卒为旅，五旅为师，五师为军，各置伍长、两司马、卒长、旅帅、师帅、军帅；军帅之上为监军、总制、将军、指挥、检点、丞相、主将、军师。（2）虽然这样的编制有点理想主义，但还颇为管用。
离开金田村后，太平军数万人的粮食供应很成问题，由此也放弃了占领的第一个据点江口圩，西向转移到武宣东乡。在此，洪秀全对外号称天王，并分封五军主将，也就是后来分封五王的基础。洪秀全称“天王”后，虽有小胜，但围剿的清军也越来越多，并开始采取“坐战之法”，围困太平军。此种战法后来被曾国藩等人发展成为“长围坐战法”，成为湘军的主要战法之一。
同样是因为粮食短缺问题，太平军又从东乡突围，直趋象州，7月份又奔往桂平的新墟，在这里遇到清将向荣、周天爵等人的拦截，加上钦差大臣赛尚阿的生力军杀到，太平军被杀死伤无数，纵然杨秀清、萧朝贵三次倒地下凡，以“天父”、“天兄”助战来鼓励大家，但最终还是大败，被迫突围而走。
9月，太平军攻克永安州（今蒙城县），这是太平军攻克的第一个“大城市”，此时的太平军已有近四万之众。在这里，太平军滞留了半年多，进行政权建设。洪秀全论功行赏，下诏封五王：杨秀清为东王，萧朝贵为西王，冯云山为南王，韦昌辉为北王，石达开为翼王，四王“俱受东王节制”。事实上，这就形成了准二元的王制，洪秀全有点类似于虚君（精神领袖），实权掌握在东王杨秀清手里。
小小永安城，一下来了一个天王、五个王爷，真是不得了。当时的洪秀全虚岁不过四十，杨秀清刚满三十，石达开大概二十岁还不到，也是极品。至于东南西北四王各管四方，加上个天上的翼王，这种理想化的封王，很难说是天国的宗教特色，还是洪秀全说书看多了。
在永安州半年多的相持中，清军使用围困之法，断了太平军的饷道，太平军粮食吃尽，只得在一个风雨大作的夜晚再次突围。在突围中，大败追赶的清军，杀掉清军四个总兵并导致上千清军伤亡，士气大振，便向北进发，杀奔桂林。
古代兵书说，“哀兵莫追，流寇难防”，果然是有道理咧！自古流寇的作战方式，往往是穿空钻隙，飘忽不定，陡然疾风暴雨，此时官军倘若要正面拦截，往往会被踏得粉身碎骨。官军与其上前撸老虎胡须，倒不入尾随在后，既可纵兵大掠，归罪于叛军；又可尾随收复叛军之弃地，向朝廷邀功请赏，如此好事，官军当然乐此不疲。
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