赵佗连忙一阵安慰，任嚣摆摆手，继续说：“我今日唤你来，就是想将后事交予你。南海这个地方，北有五岭山脉，地势险峻，而且东西数千里，与中原隔绝，自帝国南征，迁移到此的中国人不少，南海虽然只是一郡，然而北方有变事，可自立为国。现在郡中官吏中，没有几个有本事的，只有你才干突出、倜傥不羁，深处我信任，所以想让你接替我的位置，作出一番事业来。”
不久后，任嚣去世，赵佗继任南海郡军事长官。
任嚣并没有看错赵佗，赵佗确实是有本事的人。他一上任，首先做的事，就是阻断通向北方的通道，当时从岭南去北方，主要通过横浦、阳山、湟溪三个关口，赵佗下了一道命令：“北方的叛军就要杀到南方来了，速将通道阻继，并重兵把守。”断绝对北方的联系，南海郡实际上成为一个独立王国了。
紧接着，赵佗开始清理秦帝国在南海郡的官吏。当时的岭南十分落后偏远，被派到此地的官吏，大多心怀怨恨不满，少不了有些违法乱纪的事，赵佗就用严苛的秦国律法来罚治，稍有犯法，不是诛杀，就是免职。这样，秦帝国的旧官吏被赵佗清洗一空。
公元前207年，短命的秦朝灭亡。这时的远在南方的赵佗得到消息，更加有恃无恐了，便出兵攻打桂林、象郡，吞并这两个地方。此时赵佗已经完全掌握了岭南地带，便宣布独立，自立为“南越武王”。
汉王朝建立后，高帝十一年（前196年），有一天，高帝刘邦突然想起来，南方这个脱离中国好些年的南越国还未归附哩，不行，得派个使者出使南越国，要封赵佗为“南越王”，使南越国成为汉帝国的藩国。
派谁去呢？刘邦想起一个人：陆贾。
为什么要派陆贾呢？因为陆贾是楚人，楚离南越近，熟悉南方的情况，更重要的是，陆贾这个人口才非常好，铁齿铜牙，连刘邦都不得不佩服。陆贾常在刘邦面前，动辄说《诗》谈《书》，刘邦瞧不起儒生，就骂道：“你这个书呆子，老子在马上得天下，要读《诗》《书》有何屁用！”陆贾并不惊慌，徐徐地说：“在马上得天下，未必可以在马上治天下呢。倘若秦王朝可以行仁义，法先王，陛下安得有之！”刘邦听了愣了半天答不出话。
陆贾怀揣准备给赵佗的印绶出发了。
赵佗听说汉帝国使者到来，摆出一副“我是南蛮我怕谁”的架式，大模大样坐在堂上，头上不戴冠，衣服松松垮垮的，露出胸膛，两脚张得大大的，就是一派野蛮人的样子。
陆贾大声喝道：“足下本来是中国人，父母的坟墓都在真定，现在居然自甘沦为南蛮，尽丧中国人的风俗，想凭借区区南越之地，与帝国天子抗衡，我看足下要大祸临头了。”
赵佗一听吓了一大跳，慌忙正坐，谢道：“哎，我在蛮夷地呆的时间久了，差点忘了中国的礼义。”
陆贾继续威吓：“足下想想秦帝国与西楚霸王何等强大，汉天子仅以数年时间，平定海内，这岂是人力所以达到的，分明是天意所属。现在大汉天子怜悯百姓受战争之苦，不想对南越用兵，遣我前来，授予足下南越王印，并与南越互通使节。足下不仅未出郊相迎，北面称臣，反而倨傲自大，坐井观天，倘若天子闻此，必定掘足下先祖的坟墓，屠灭宗族，遣偏将率十万雄师南下，取南越易如反掌了。”
这赵佗也是一方英雄，没那么容易被陆贾的话吓倒，但也不敢得罪陆贾，便问道：“阁下看我与萧何、曹参、韩信相比，究竟谁的本事大呢？”
陆贾这个人聪明得很，可不是书呆子，微微一笑说：“足下似乎要高出一筹呢。”
赵佗听得喜呵呵的，又问道：“那我与皇帝相比如何呢？”
陆贾拂然道：“皇帝起于丰沛，讨暴秦，诛强楚，一统中国，继承五帝三皇的伟业，国土广袤，人口众多，万物殷富，真是自有天地以来所未曾有。足下不过数万人马，还都是蛮夷之辈，国土皆是崎岖山地，还比不上汉帝国的一个郡，跟汉帝国皇帝有什么可比的！”
赵佗哈哈大笑说：“那是我没在中原起兵，只好在此地称王了，倘若我居住中原，未必不如汉皇帝呢！”
陆贾能说会道，赵佗十分开心，在南越呆了这么久，赵佗就没有遇过可以谈得这样来的，而且陆贾很有学问，他曾写了一本书，叫《新语》。赵佗留陆贾住了好几个月，日夜饮酒，畅谈天下大事。
赵佗对陆贾说：“南越这个地方，没有人可以畅谈得如此痛快，先生此来，说了许多话，我闻所未闻，真是收获良多啊。”
陆贾是个读书人，但颇有义气，他向赵佗晓以利害，劝他早日归附汉帝国，赵佗被他的话所感动，于是自愿称臣，归附汉廷，与汉帝国互通使节。陆贾便以汉帝国使节的身份，将“南越王”的大印授予赵佗。
陆贾完成外交的使命，准备回国复命，赵佗非常舍不得，赠送了许多南越珍宝物产，价值千金。陆贾也回礼相赠，临别时依依不舍。
这样，南越国成为汉帝国的一个藩国，与汉帝国建立了外交，相互通商通使。南越国从汉帝国进口大量的铁器、农具以及牛、羊、马等，每年也献上南越特产给汉帝国。
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