张良曾经在淮阳学礼，东游拜访仓海君，结识了一位力大无比的人，特地为他制作了一个百二十斤重的大铁锥。秦皇帝东游时，张良与那位力士在博浪沙袭击秦皇帝，结果判断有误只击中了副车。
秦皇帝大为震怒，下令在全国搜捕，一定要尽快捉住这个要犯，这一切都是张良造成的。从此张良改名换姓，流亡隐藏在下邳。
张良曾在闲暇时漫步于下邳郊外的一座桥上，有一位衣衫破烂的老人，来到张良身旁，将他的鞋掉到桥下，他看着张良说：“小子，下去把鞋给我拾起来！”张良非常吃惊，想要殴打他，但见他是一位老人，终于强忍下来，还是到桥下将鞋给他拾了起来。老人又说：“给穿上！”张良已经为他拾起了鞋，又双膝跪下去给他把鞋穿上。老人伸出脚来让他穿，然后大笑而去。张良大为震惊，两眼望着他走去。老人走了大约一里路又转身回来，对他说：“你小子还可以教育！五天以后天将亮时，到这里来见我。”张良感到这人十分奇怪，跪下回答说：“是。”五天以后天刚亮，张良便来到桥边。老人却早已来到，他生气地说：“与老人相约，反而掉在后边，这是为什么？”他离去时说：“五天后你早一点来。”五天之后才刚刚鸡叫，张良便赶往桥边，老人又已经先来了，再一次愤怒地说：“为什么又迟到了？”他离去时又说：“五天后你早一点再来！”又过了五日，张良半夜便动身前往。等了一会儿，老人也到了，高兴地说：“就是应当这样。”他拿出一卷书简说：“读了它就可以成为王者的老师。十年之后必有王者兴起，十三年之后你小子可以在济北来见我，谷城山下的黄石便是我！”说完就走了，再没有说什么，以后再也没有见过他。等天明之后张良打开书简来看，原来是一卷《太公兵法》。遇见异人授书，张良觉得这件事非比寻常，常常打开书来认真研读。
张良隐居下邳期间，喜欢结交游侠之士。项伯在杀人之后，也曾到张良这里躲藏过。
十年之后，陈涉等起兵反秦，张良也拉起了一支百多人的队伍。听说景驹在留自立为楚王，张良便率领队伍去投奔他，半道上遇见了沛公刘邦。刘邦正率领着几千人，在下邳以西扩张势力。于是张良便归属了他，刘邦拜张良为偏将。张良多次用《太公兵法》讲给刘邦听，他都十分接受，还常常使用其中的计策。然而张良又常给其他人讲，他们却不理解。张良说：“沛公真是上天所赐。”于是便决定追随他，不再去见景驹。
等到刘邦到薛城去见项梁，项梁拥立楚怀王。张良便对项梁说：“你已经拥立楚国之后为怀王，在韩国的各位公子中数横阳君韩成最有才能，你可以立他为韩王，多树立一点朋友。”子是项梁便派张良去请韩成，将他立为韩王。让张良为韩国申徒，同韩王一起率领一千多人往西去收复韩国土地，虽然攻占了几座城池，但很快又被秦重新夺回去，他们便在颖川一带来来往往地游动作战。
刘邦的队伍从洛阳南部向轘辕出击，张良引兵与刘邦会合，攻克了属于韩国的十多座城，打败了杨熊的军队。于是刘邦便命令韩成在韩都阳翟留守，他和张良一起南下攻克宛城，向西攻入武关。刘邦想用两万人的兵力去攻打峣关的秦军，张良对他说：“秦兵还十分强大，不可轻敌。我听说那里的守将是一位屠户的儿子，商人便可以用利去引诱他，希望你暂时留守，派人先行一步，准备好五万人的食物，并在各个山头插满旗帜，作为疑兵，派郦食其带上财宝去收买秦军将领。”泰将果然背叛，想联合起来向西攻打咸阳。刘邦准备接受，但张良劝阻他说：“这只是将军们想叛变，士兵恐怕不会服从。如果士兵们不服从就危险了，不如乘秦军松懈不备袭击他们。”于是刘邦便带兵袭击秦军，把他们打得大败。便北上蓝田，又打了一仗，秦军竟然被打败。刘邦率军直抵咸阳，秦王子婴向刘邦投降。
刘邦进入秦宫，看到数不尽的宫室、帷帐、狗马、贵重宝物和宫女们，便想留下来住在宫中。樊哙向刘邦建议撤出宫去，刘邦不接受。张良对刘邦进谏说：“正因为秦王无道，你才能够打败他们进入宫中。你要想为天下彻底推翻暴秦，就应当身着俭素作为依靠。如今才刚进入秦宫，就安于宫中的享乐，这才真正算得上是帮助暴君残害百姓。更何况忠言虽然不好听，却有利于行动；良药喝起来虽然很苦，却对治病有好处。希望沛公能够听从樊哙的劝告。”于是刘邦便将军队撤回到霸上。
项羽率大军来到鸿门，准备攻打刘邦，项伯在深夜驱马来到刘邦军中，悄悄找到张良，想带他一道离开。张良对他说：“我是奉韩王之命辅佐沛公西征，如令形势这般危急，我逃走就太不讲义气了。”张良便去对刘邦将此事讲了，刘邦大为震惊说：“我该怎么办？”张良说：“你真是想背叛项羽吗？”刘邦说：“是鲰生向我建议守住关口不准诸侯入关的，这样便可以在秦的地方称王，所以我才听了他的。”张良说：“你自己估计能抵挡得住项羽吗？”刘邦默默地想了许久才说：“当然不能，现在有什么办法呢？”于是张良坚持要项伯与刘邦会见，项伯只好去见刘邦。刘邦设宴举杯为项伯祝福，并结为儿女亲家。还让项伯转告项羽，说刘邦并不敢背叛他，之所以闭关自守，完全是为了防备强盗窜入。等到项伯禀告项羽之后，这件事也就化解了，详情记录在项羽的纪事中。
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