侯公抓住时机时言道：“首先最根本一点，是楚汉两国划定一个共同遵守的边界，从此彼此相安，永不侵犯，共享太平，不知霸王以为如何？”
这一点项羽是完全同意的，只有如此也才可能罢兵休战，于是他说：
“可以，至于以什么地方划界，还可以再行商议。那么第二点呢？”
侯公说：“既然两国要罢兵休战、相安勿犯，就请大王送还太公和吕后。”
项羽勃然大怒，又翻脸不认人：“原来如此，换汤不换药！我项羽不是三岁小孩，那么好哄骗的么？我今天不杀你，你回去转告刘邦，要送还太公，就谈不上罢兵言和！”
项伯在他身后轻轻撞了他一下，提醒他不要把事情弄僵了。
这位侯公面无惧色，坦然带笑，从容镇静，轻言细语地说：“大王，人谁能无父母，若大王父母为他人所掳，能安然无忧么？楚汉两国即使划定疆界休战，如果汉王想起自己的老父和妻子尚羁押在霸王这里，他能与大王相安无事么？这样楚汉积怨日深，就会永无宁日！相反，如果大王送还太公、吕后，不正向天下显示大王的宽厚仁德之心吗？对汉王尚且如此，天下人能不争着归附大王吗？”
项羽的脸色缓和过来，侯公见项王被说动，便抓住时机与项伯商量好一个具体办法，这就是：以鸿沟为分界限，鸿沟以西为汉，鸿沟以东为楚。鸿沟北边与济水相汇，从广武入河。由西向东在大梁（今开封）折向东南，在项县流入淮河的支流颖水。向阿拉伯数字的“7”。
项羽见鸿沟为界可以使他从困境中得以摆脱出来，这正是他所需要的，这样他才不得不答应送还太公和吕后。
侯公怕项羽翻脸，下来之后又请项伯转告项王，能否让候公将太公与吕后迎回？开始项羽还有些迟疑不决，项伯告诉他，如果太公不能送还，鸿沟为界就白定了，楚军继续陷在这里就危险了，大王勿因小失大，意气用事。
每当关键时刻，项伯就帮刘邦的忙，这当然是看在张良的面子上。
项羽急欲退兵，默想了一阵，终于答应了让候公将太公、吕后迎归。侯公不辱使命，当然高兴万分，他一面派人先期回到汉营报信，自己随项伯来见太公和吕后，还有一同被掳照管太公、吕后的郦食其，让他们立刻准备出发，不能有丝毫迟疑。太公和吕后听说有回归的希望，当然求之不得，大喜过望。
收拾停当以后，候公又去辞谢项王，重申约定，并代汉王深谢项王，然后请太公、吕后分乘两辆车，由他和郦食其骑马随行，离开楚营走出不远，侯公便命加快速度，生怕项羽又反悔追来。拼命跑了一段路，只见前面尘烟滚滚、马蹄声急，一匹军马迎面奔来。为首的翻下马拜过太公、吕后，原来是张良怕途中生变，特请汉王派樊哙带人前来迎接，这样侯公才完全放下心来，放慢了速度向汉营归去。
前面就是汉军营地了，只见汉王带着文武大臣，步行着迎上前来，一步步向太公的乘车走近。刘邦抑制不住自己的激动，两行热泪啪啪往下直落，只见他加快步伐，忘却了君王的庄重与威严，趔趔趄趄直奔到太公车前，纳头便拜，伏地痛哭起来：
“太公，恕儿不孝，让太公为楚所掳，吃尽千般苦头，今日才得获释，都是儿子的罪过！”
太公坐在车上也热泪流淌：“季儿，为父没想到今生今世还能相逢！”
张良上前扶起汉王，在他耳边低声地说：“大丈夫应当慷慨激昂，才可以鼓起士气！不可如妇人状悲悲切切。”
刘邦止住了啼哭，扶着太公的车回到汉营，这时鼓乐齐鸣，汉军主呼万岁。千万士卒的呼声，激荡在广武的山野间，如海啸雷鸣……
侯伯盛回到汉营，人们开始对这位往日不起眼的人物刮目相看。他自己也有些飘飘然起来，从虎口中救出汉王的老子和妻子，兵不血刃，仅凭自己三寸不烂之舌，就建立了如此奇勋。他满以为汉王会立刻召见他，重重地加以封赏，他随时都在等待着汉王的召见，可是一天天过去，却不见汉王传召，似乎根本没有承担过这一重大使命一般，令他百思不得其解，陷入了深深的困惑。
有一天，他实在沉不住气了，心想自己完成了两件大事，一是约定鸿沟为界，楚汉罢兵；二是迎回来了太公、吕后，难道就不了了之？他来到张良处，探问需不需要再向汉王当面禀报？
张良也感到有些不解，侯成完成了这么大两件事回来，这么多天过去了，怎么还不见任何动静？他答应侯公，等他去问问汉王再说。
刘邦这些日子，与老父、妻子团聚，有说不完的话，也有新的烦恼，吕雉一回来，一见到刘邦身边这位比她小二十来岁，又长得这般妩媚动人的戚姬，脸上就没有露出过一点好看的颜色。忽然张良走了进来，他十分高兴地请张良坐下，陪他喝酒。
酒过数巡，张良才找到了一插话的机会。
他端起酒来说道：“汉王，侯伯盛奉命使楚归来……”
刘邦打断他的话说：“子房，快饮酒，今天不谈这件事！”
张良说：“汉王，有功不赏，今后谁还愿意争着去建功立业呢？”
刘邦见张良有些不高兴便说：“没有说不封赏他嘛，你去替我宣布，就封他为这个……这个……就封他为‘平国君’！”
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