辽国在金沙滩一役中也受到了沉重打击，萧太后的丈夫，也就是铁镜公主的父亲，被杨大郎用袖箭射死，萧太后因而得以执掌朝政。战争给双方造成了难以弥合的创伤，杨四郎与铁镜公主这两位被国恨家仇激荡的男女阴差阳错地走到了一起。
一晃15年过去了。这一年宋辽两国又一次开战，萧天佐摆下天门阵，萧太后亲自督战；宋朝那面，杨六郎领兵挂帅，佘太君押运粮草。杨四郎得知母亲、六弟齐聚边关的消息之后，思母心切，起了过关探母之心，但两军阵前要想出关，必须有萧太后的令箭。矛盾冲突由此展开。
大敌当前，生死决战当前，杨四郎要到敌营探母，这件事怎么看都是“情况很复杂、后果很严重”的那类棘手问题，更不要说他还是隐姓埋名的杨家将。
摆在杨四郎面前的困难很多，概括起来至少有四难。首先，要得到公主的信任难；第二，要拿到出关的令箭难；第三，到宋营后如何交代难；第四，要想不受萧太后的处罚难。
这四个难题如何破解，带出了《四郎探母》的四个看点：
第一个看点：铁镜公主是个什么样的态度？
杨四郎吐露实情后，铁镜公主相当震惊，她怎么也不会想到，眼前这个一起生活了15年的爱人竟然是有着家仇国恨的死敌。15年来，他们恩爱有加，情深似海，而且还有了爱子阿哥，这个孩子身上流淌着两个仇家共同的血脉。
铁镜努力地控制着自己的情绪，只是淡淡地说了一句，你要去拜见高堂老母我不阻拦。杨四郎说可是没有令箭我过不了关啊，言下之意就是你得帮我。
公主有心帮他，但有两个问题让她下不了决心。第一，公主说我怕你到宋营后一去不回还，杨四郎保证见母一面即刻还。第二，宋营离此路途远，你一夜之间怎么可能赶得回来。杨四郎不加犹豫地回答，路途虽远，我快马加鞭一夜可回。
铁镜还在犹豫，杨四郎发下毒誓，如果有违承诺，就让我“黄沙盖脸魂不还”。铁镜公主连忙捂住杨四郎的嘴，她知道，单是驸马是杨家将就足以杀头问斩，更何况他还要盗取令箭过关探母。但恩怨情仇最终抵不过夫妻情深，她甘冒生死之险为丈夫一搏。
第二个看点，怎样才能取得令箭？
铁镜公主虽然答应帮助杨四郎，但其实她自己心里一点谱都没有，是非常典型的“心中无数办法多，情况不明决心大”。但出于爱，出于夫妻情深，为了解除驸马的痛苦，千斤重担她一个人挑，铁镜公主算得上柔肠侠女。
铁镜公主骗取令箭的过程非常有意思，看起来简单而荒唐。她抱着阿哥前去拜见萧太后，跟母亲东拉西扯，绞尽脑汁也想不出盗取令箭的办法。怎么办呢？情急之下她在阿哥的屁股上狠狠地拧了一把，阿哥疼得大哭起来。
萧太后心疼外孙忙问怎么了。公主趁机说，小奴才该死，他想拿母后的令箭玩，这是死罪，母后传旨把他杀了吧。萧太后把脸一沉，随后又笑了起来，看谁敢动我外孙一根汗毛。别人要箭按理当斩，我外孙要箭玩吗？那就快拿去吧，不过要记住了，五更之前必须还回来。
第三个看点，杨四郎还会返辽吗？
四郎拿到令箭之后，趁夜混出关去，正遇杨宗保巡营查夜，把四郎当做奸细捉回。六郎认出了四哥，亲自松绑，急急忙忙带他去见佘太君，一家人悲喜交集，抱头痛哭。
佘太君的一段唱很有点痛说家史的味道，催人泪下：
（佘太君·西皮导板）：
一见四儿泪满腮！
（转西皮流水板）：
点点珠泪洒下来。
沙滩会一场败，只杀得杨家好不悲哀：
儿大哥长枪来刺坏；
儿二哥短剑下他命赴泉台；
儿三哥马踏如泥块；
我的儿失落番邦一十五载未曾回来；
惟有儿五弟把性情改，削发为僧出家在五台；
儿六弟镇守三关为元帅，最可叹儿七弟被潘洪就绑在芭蕉树上乱箭攒身死无葬埋。
娘只说我的儿难得见，延辉，我的儿啊！
杨延辉对母亲则是千拜万拜都拜不完思念之苦，杨四郎身在番邦一十五载，他的生存状态可以用两句话形容，“胡地衣冠懒穿戴”，“每年花开心不开”。
八娘、九妹听说四哥回来了，都到母亲帐上相见。一家人团聚，喜不自禁，杨四郎在中原的妻子孟氏更是倍加感怀。一家人正在互诉衷肠，完全忘记了时间，忽听得打更人敲了三更，四郎吃了一惊，铁镜公主与萧太后定的是五更交还令箭，如果回去晚了，公主的性命恐怕难保。
佘太君明晓事理，尽管非常希望杨四郎能留在身边，但想到辽国公主一直都在为杨四郎担惊受怕，还是忍痛放杨四郎归辽。15年的骨肉离别，短暂的片刻团聚，在声声更鼓的催促下，杨四郎与家中亲人分别的场景不用细说也知道有多么伤感。真正是却才相聚，又要分离，这一切都是因为战争。
第四个看点：萧太后会放过杨四郎吗？
杨四郎快马加鞭，一路狂奔，没想到刚过雁门，就被北番军兵拿下，萧太后喝令将其斩首。
杨四郎过关探母犯了一个常识性的错误，他和铁镜公主都太过侥幸，一个大活人拿着令箭出关，萧太后怎么可能不知道呢？
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