王世充在青城宫列阵，秦王李世民也列阵相应。隔着河水，王世充对李世民说：“隋朝灭亡，郑在河南称雄，唐在关中称帝，我王世充从来没有领兵西进去攻打你唐朝，而秦王您却忽然统军东来犯郑，这是为什么？”宇文士及答复道：“普天下的百姓都仰慕皇上的声威教化，只有你阻止陛下的教化，我们专为此事而来！”王世充说：“我们互相停止战争，不是很好吗？”宇文士及又回答：“我们奉命攻打洛阳，没有让我们和好。”黄昏时分，双方人马纷纷回营。
九月十三日，辖二十五州的王世充的显州总管田瓒降唐，王世充与襄阳间的联系隔断了。李世民随即命令史万宝进军至甘棠宫。十七日，辕被李世民派右武卫将军王君廓攻下。王世充派魏隐等反击君廓，君廓假装逃跑，郑军追赶，中了埋伏，大败而逃。唐军乘胜直达管城。
王君廓本是并州石艾人，小时候家境贫寒。大业末年聚众反隋，先投降李密，不为重用，后来向唐投降。先前，王世充曾派将领许罗汉、郭士衡侵掠唐境，他以奇策击退敌军。李渊下诏称赞说：“将军以十三人破贼一万，自古战争中以少胜多，从没有像您这样兵力相差殊远而又取胜的！”
王世充的尉州刺史时德率所辖夏、杞等七州来降。李世民叫这些归唐的郑官吏仍在各地留任原职，并不撤换，以分化瓦解王世充集团，于是河南郑所属州县纷纷降唐。
此时很多曾经降唐的原刘武周的将领又叛唐而去。唐军各位将领怀疑尉迟敬德也会背叛唐军，将他囚禁在军中。尚书殷开山、行台左仆射屈突通向李世民进言说：“尉迟敬德勇猛善战，势不可当，现在被囚禁，心中一定会生积怨，留着恐怕会成为后患，干脆杀死他。”李世民说：“不是这样，敬德如果真要叛离，为什么在有机会叛离时不逃呢？”马上下令释放尉迟敬德，赐给他黄金。又把他带入卧室之中，说：“大丈夫相互之间讲的是义气，不要因为一点小仇怨而相互怨恨，我始终不会残害忠良而相信谗言，您应该明白我的苦心。如果您一定要走，这点金子就算作路费，以表示这一段时间共同领兵作战的情义。”
少林寺十三棍僧救唐王壁画 明
传说唐朝初年，群雄并起，李世民带兵征王世充，不料大军节节败退，幸得少林寺十三位武僧率众协助，生擒王世充大将献于李世民。唐太宗继位后，特许少林寺养僧兵，以示恩典，并亲自书碑立传。
尉迟敬德善于躲避长矛，多次冲入敌阵，却始终没有被敌人密集的长矛所伤，他还能夺取敌人长矛返刺过去。齐王李元吉以自己善于骑马使长矛而骄傲，听说尉迟敬德的名声，要求各自去掉枪头相互较量。尉迟敬德说：“敬德自然应该去枪头，您不必去。”可是李元吉始终刺不中他。秦王问尉迟敬德：“夺矛和避矛哪个更难？”敬德回答：“夺矛难。”于是，尉迟敬德又被秦王命令夺下李元吉手中的长矛。李元吉手持长矛跨上战马，一心要刺中尉迟敬德，但尉迟敬德一会儿就接连三次夺了李元吉手中长矛。李元吉虽然脸上一副诧异赞叹的样子，而心里却以此事为莫大的耻辱。
二十一日，五百护卫骑兵由李世民带领登上魏宣武陵观察阵地，王世充发现后亲率步骑万余突然将唐军包围。单雄信手持长槊跃马直刺秦王，尉迟敬德见状，飞骑而来，一枪将单雄信刺下马。王世充军惊惧，稍稍退却，尉迟敬德掩护李世民杀出重围。随后，两人合作以骑兵应战，在郑军阵中进出自如，如入无人之地。屈突通此时也赶来。郑军大败，王世充只单身逃脱。郑冠军大将军陈智略被唐军活捉，杀敌一千多人，俘虏六千余人。
战后，李世民对尉迟敬德说：“没有想到你回报我这么快！”李世民赐金银一箧给敬德以奖赏他的战功，而且自此以后对他更加信任。
二十二日，原李密濮州刺史杜才干用诈降的手段杀死了郑滑州刺史邴元真，拿濮州来向唐投降。十月五日，郑国大将军张镇周又来投降。十五日，唐行军总管罗士信攻陷郑硖石堡后，千金堡又受到他的围攻。千金堡拒不投降，守堡军中还有人泼口大骂。罗士信大怒，趁着夜晚派一百多人抱着几十个婴儿，来到城下，并让婴儿们一起啼哭，并诈道：“我们都是从东都来投罗总管的。”一会儿又互相吃惊地说：“我们走错路了，这是千金堡，赶快离开。”堡中守军以为罗士信已经率兵撤退，千金堡外全是从洛阳逃离困难的老百姓，于是守护千金堡的军士们出兵追击逃亡的人们。罗士信暗中在堡旁埋伏，见城门一开，立即杀入堡中，并在城中进行残酷屠杀。
洛阳受到唐军进逼，王世充的管州总管杨庆降唐，李世民封他为上柱国、郇国公，李世（即徐世）被派去率兵进驻管州城。当时，镇守虎牢关的是王世充的太子王玄应，在荥泽与汴水之间驻扎，听说杨庆降唐，领兵开赴管城，被李世击退。李世让郭孝恪写书信劝说荥州刺史魏陆，魏陆偷偷地投降唐朝。王玄应派大将军张志到魏陆处征兵，二十七日，张志等四员将领被魏陆活捉，献出整个州来投降。郑阳城县令王雄率领各个城堡的将领来降唐。秦王李世民派李世带兵接应，嵩州刺史由王雄出任，这才打通了嵩山以南的道路。张志受命于魏陆，伪造王玄应的信，命令王玄应的东路军队停留待命，命令张慈宝先返回汴州，又暗中通知郑汴州刺史王要汉杀掉张慈宝，王要汉斩了张慈宝投降了唐。各州都已反叛的消息传到王玄应那里，他非常惊恐，逃回洛阳。李世民请李渊下诏任命王要汉为汴州总管，赐给爵号为国公。
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